- matlab与arduino通信,【arduino】Arduino UNO智能小车和Matlab串口数据通信
Ja'Soon
该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼clear;clc;globals1;%%//s1为光电测速传感器返回值globals2;s1=serial('COM4');set(s1,'BaudRate',38400);s1.BytesAvailableFcn=@dianjibiaocan_receiveFcn_3;s1.BytesAvailableFcnMode='byte';%s1.BytesA
- 基于MATLAB路径规划仿真 轨迹规划,船舶轨迹跟踪控制,数学模
985计算机硕士
仿真模型matlab开发语言
MATLAB路径规划仿真轨迹规划,船舶轨迹跟踪控制,数学模MATLAB路径规划仿真轨迹规划,船舶轨迹跟踪控制,数学模型基于两轮差速的小车模型,用PID环节对航向角进行控制,迫使小车走向目标,或用PID环节对航向角和距离进行控制,迫使小车走向目标LQR算法可自行小车起点坐标文章目录初始化环境定义PID控制函数运行仿真代码说明:代码示例代码说明:为了实现基于两轮差速模型的小车在MATLAB中的路径规划
- STM32智能小车的设计与实现
a1666137
stm32嵌入式硬件单片机
一、引言随着科技的飞速发展,智能小车作为一种集机械、电子、计算机、传感器、人工智能等技术于一体的新型交通工具,已经广泛应用于科研、教育、娱乐等多个领域。STM32作为一款高性能、低功耗的微控制器,凭借其强大的功能和灵活的编程方式,成为智能小车设计的首选平台。本文将对基于STM32的智能小车的设计与实现进行详细介绍。二、智能小车系统概述基于STM32的智能小车系统主要由STM32微控制器、电机驱动模
- 基于单片机智能小车设计
无限虚空
单片机单片机嵌入式硬件
随着计算机、微电子、信息技术的快速发展,智能化技术的发展速度越来越快,智能化与人们生活的联系也越来越紧密,智能化是未来社会发展的必然趋势。智能小车实际上就是一个可以自由移动的智能机器人,比较适合在人们无法工作的地方工作,也可取代人们完成一些复杂、危险性质的工作。作为现代自动控制领域内十分伟大的一项发明智能小车、机器人已经和人们的生产生活紧密的联系在了一起。智能小车,是一个包含周围环境探测、识别反应
- WPF内嵌WCF服务对外提供接口
weixin_30633507
jsonruntime
要测试本帖子代码请记得管理员权限运行vs。我写这个帖子的初衷是在我做surface小车的时候有类似的需求,感觉这个功能还挺有意思的,所以就分享给大家,网上有很多关于wcf的文章我就不一一列举了。公司有个旧的项目是winform写的,里面就有这个内嵌的wcf,我还没怎么搞过wpf,大家都说winform太老了,于是乎我就想用wpf内嵌下试试看看能不能成功。下面是我的surfacego小车的帖子。ht
- 程序代码篇---PS2手柄控制
Ronin-Lotus
嵌入式硬件篇程序代码篇数据库PS2麦克纳姆轮子
文章目录前言1.头文件引入2.红灯模式下的按键配置3.绿灯模式下的按键配置4.函数声明5.PS2设备控制初始化6.循环执行工作7.处理麦轮小车电机摇杆控制8.处理手柄按键字符总结前言这段代码是一个用于控制PS2手柄的应用程序,主要功能是通过PS2手柄来控制一个小车的运动。代码分为几个部分,包括初始化、按键处理、电机控制等。下面我将逐句详细解释这段代码。1.头文件引入#include"app_ps2
- 视频孪生与三维视频融合:重构工业现场的“数字视网膜“
数字孪生家族
视频孪生智慧工业产线工业元宇宙工业三维视频融合平台视频孪生赋予工业设备
在浙江某精密制造企业的总控中心,30米长的曲面屏上实时跳动着工厂的每个生产细节:机械臂的运动轨迹与数字模型完全同步,质检工位的操作误差被自动标记,AGV小车的行进路径在三维空间中以光带形式可视化呈现。这种虚实交融的场景并非科幻电影,而是由智汇云舟首倡的视频孪生与三维视频融合技术为制造业打造的“超感知车间”。这两项技术的融合应用,正在为制造业构建起一套具有感知、认知和决策能力的"数字视网膜"系统。一
- ROS+YOLOV8+SLAM智能小车导航实战(三、Astra Pro深度相机节点+Astra Pro普通color颜色节点)
智慧愚行
YOLO机器人自动驾驶
一、开始创建ROS节点空间mkdiryolov8_ros/src-pcdyolov8_ros/srccd..catkin_make如果报以下错误是因为系统中存在多个python环境解决办法首先查看你本机有多少个python版本,然后你conda版本的python位置在那里找到后替换调/usr/bin/python:查看本机中的python版本位置都有那些which-apython3catkin_m
- 微信小程序连接蓝牙设备控制智能小车
晨兆
微信小程序小程序
Page({data:{discoverFlag:false,devices:[],deviceId:'',serviceId:'',services:[],showFlage:true,name:'',characteristics:[],characteristicId:'',showFlage1:false,showFlage2:false,available:false,read:fals
- [电赛]寻迹小车代码
古希腊掌握嵌入式的神
电赛嵌入式硬件stm32
“7”字形循迹/*请注意,这个程序是不能直接使用的,你要自己实现小车的向前,向后,向左,向右,及其延时的子程序*/#includevoidCarGo();voidCarBack();voidCarTurnLeft();voidCarTurnRight();voidDelayms(unsignedcharn);voidCarStop();/*定义循迹传感器管脚*/sbitCLP=P1^0;sbitS
- 3.2.2-增加 + 缓冲区显示结果 openmv巡线 循迹黑线 循迹红线 循迹 openmv循迹小车 openmv+STM32循迹小车 循迹赛道 视觉循迹
好家伙VCC
stm32嵌入式硬件单片机
3.2.2-增加+缓冲区显示结果非常详细的视频和文字教程,讲解常见的openmv教程包括巡线、物体识别、圆环识别、阈值自动获取等。非常适合学习openmv、K210、K230等项目视频合集链接在:openmv教程合集openmv入门到项目开发openmv和STM32通信openmv和opencv区别openmv巡线openmv数字识别教程LCD上面的代码识别后结果输出在串行终端还是不够直观,我们可
- STM32-HAL库(下4-智能小车项目)
Aspiring Q
stm32单片机
STM32-HAL库(下4-智能小车项目)269智能小车项目概述(1)小车项目综合了stm32各个知识点,具有代表性;270智能小车车身基础安装(1)小车组装后下载代码验证确保硬件无误;271车身基础安装完整版272电机驱动模块L9110S(1)参考文档链接:https://www.lxlinux.net/e/stm32/l9110s-tutorial.html(2)电机驱动模块:是一种用于控制和
- stm32智能小车设计_stm32智能小车设计方案
2401_87557129
stm32单片机嵌入式硬件
externu8TIM2CH4_CAPTURE_STA;//输入捕获状态externu16TIM2CH4_CAPTURE_VAL;//输入捕获值intmain(void){u32temp=0;u32length1;u32length2;u32length3;Stm32_Clock_Init(9);//系统时钟设置delay_init(72);//延时初始化uart_init(72,9600);//
- 基于旭日派的Ros系统小车的再开发——使用python脚本Astra调用深度相机(学习笔记)
Z._ Yang
python嵌入式硬件个人开发python
1、Ros系统的简要介绍:ROS是你的机器人的操作系统。它运行在各种不同类型的计算机上的标准Linux系统之上,如树莓派或其他的一些单片机、以及笔记本电脑或台式电脑。ROS中可执行的程序的基本单位是:节点(node)节点之间通过消息机制进行通信,这就组成了:算图(abac)节点之间通过收发消息进行通信,消息的收发机制分为:话题(topic)、服务(service)和动作(action)1.ROS提
- [C51]sg90舵机控制
颜笑晏晏
C51单片机
1.什么是舵机如下图所示,最便宜的舵机sg90,常用三根或者四根接线,黄色为PWM信号控制用处:垃圾桶项目开盖用、智能小车的全比例转向、摄像头云台、机械臂等常见的有0-90°、0-180°、0-360°2.怎么控制舵机向黄色信号线“灌入”PWM信号。PWM波的频率不能太高,大约50HZ,即周期=1/频率=1/50=0.02s,20ms左右数据:0.5ms-------------0度;2.5%对应
- [毕业设计]一些基于单片机项目高分毕业项目源码下载地址汇总
海神之光.
毕设课程设计单片机嵌入式硬件
项目名称下载地址基于51单片机的蓝牙避障小车源码.zip点我下载基于51单片机的智能工厂火灾检测预警系统源码.zip点我下载基于51单片机的mp3播放器源码+原理图+参考资料.zip点我下载基于51单片机的自动浇水器设计源码+原理图pcb+使用说明.zip点我下载基于51单片机的矩阵键盘密码锁源码.zip点我下载基于51单片机-DS18B20实时显示温度源码.zip点我下载基于Andorid设计A
- C语言大型工程框架设计之设备管理
_DMing
嵌入式开发c语言嵌入式系统架构
好久没上来写写了,突然间手痒了整点有意思的东西以便日后回顾。C语言框架设计主要就是以面向对象的思想来进行底层的设计,参考Linux的内核和驱动层设计,设计完成后后续迭代只需在应用层进行添加修改即可,可极大的提高程序的可移植性、可扩展性、多人开发效率等等,对于需要长时间迭代,多人开发的大型项目工程尤为重要。以AGV小车主控制器MCU程序外部设备管理为例,车上包含众多外设需通过CAN总线同MCU通讯,
- STM32自学记录
nora___
嵌入式硬件c++stm32
之前做项目主要做上位机视觉部分比较多,嵌入式主要只涉及过小车开发啥的,一直想列个系统学习的帖子,(挖坑中)。上一篇的配准等我有空慢慢更,唉毕业答辩后整个人就懒了倒是真的。植物大战僵尸杂交版真的很好玩,安利一下。
- 立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析
立创开发板
开源嵌入式硬件
送药小车立创开源平台资料:https://oshwhub.com/li-chuang-kai-fa-ban/21-dian-sai-f-ti-zhi-neng-song-yao-xiao-che送药小车代码仓库:基于立创梁山派的21年电赛F题智能送药小车:基于立创梁山派的21年电赛F题-智能送药小车更好的观看体验请去:
- 【自编程使松灵机器人转圈】
加油吧小森
方法机器人
自编程使松灵机器人转圈1.USB转CAN驱动:sudomodprobegs_usbsudoiplinksetcan0uptypecanbitrate5000002.启动机器人底盘:roslaunchscout_basescout_base.launch看到松灵机器人官方文档,以为启动底盘节点在scout_bringup功能包里。3.编程发布话题使小车转圈rosrunbringupdraw_circ
- python实现简单的二维有限元计算
成田日上
曾经笔记python悬臂梁有限元结构力学
有限元算法依据常见的有限元法教材,简单复现悬臂梁在重力作用下的形变(为了变形更明显,重力大小扩大了10倍),还没来得及写注释。【卧槽快跑,没注释!】节点是随机函数撒的点,完全没有优化;meshpy库中的Delauny优化算法计算得到三角单元;pygame实现图形绘制,图形如下(文字是自己后来写上去的):importnumpyasnpimportcopyimportpygame,sysfrompyg
- 51单片机智能小车——超声波
点灯代师
单片机stm32物联网
材料:(1)51单片机开发板(2)l298n电机驱动模块1个(3)四个电机(4)超声波模块一、组装(1)L298N电机驱动模块与开发板接线如下图:(2)超声波模块接线:超声波的TRIG端插在了P2.5口超声波的ECHO端插在了P2.6口超声波传感器的使用方法:控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的,此时就为此次
- 亚博microros小车-原生ubuntu支持系列:16 机器人状态估计
bohu83
机器人ubuntumicrorosimuimu_toolslocalization
本来想测试下gmapping建图,但是底层依赖了yahboomcar_bringup做底层的数据处理,所以先把依赖的工程导入。程序启动后,会订阅imu和odom数据,过滤掉一部分的imu数据后,然后与odom数据进行融合,最后输出一个融合后的odom数据用于估计机器人的状态,该数据多用于建图和导航中。src/yahboomcar_bringup/launch/新建启动脚本yahboomcar_br
- 亚博microros小车-原生ubuntu支持系列:3-云台校准
bohu83
python亚博云台校准microros
当小车上电后,舵机云台是这样的角度的校准代码:src/yahboom_esp32_mediapipe/yahboom_esp32_mediapipe/目录下新建文件control_servo.pyimportrclpyfromrclpy.nodeimportNodeimporttimefromstd_msgs.msgimportInt32classServo_Cotrol(Node):def__i
- 亚博microros小车-原生ubuntu支持系列:7-脸部检测
bohu83
ubuntu计算机视觉opencv亚博microrosfacemesh
背景知识官网介绍:FaceMesh-mediapipempFaceMesh.FaceMesh()类的参数有:self.staticMode,self.maxFaces,self.minDetectionCon,self.minTrackConstaticMode:是否将每帧图像作为静态图像处理。如果为True,每帧都会进行人脸检测;如果为False,在检测到人脸后进行跟踪,速度更快maxFaces
- 亚博microros小车-原生ubuntu支持系列:12 URDF 模型
bohu83
ubuntu亚博microrosurdfrviz机器人模型
ros2笔记-6.2使用urdf创建机器人模型_urdf机器人建模-CSDN博客之前跟小鱼老师大概了解过urdf模型。再贴一下亚博的介绍4.1、组成部分link,连杆,可以想象成是人的手臂joint,关节,可以想象成是人的手肘关节link与joint的关系:两个link之间通过关节连接起来,想象成手臂有小臂(link)和大臂(link)通过肘关节(joint)连接。4.1.1、link1)、简介在
- 差分轮算法-两个轮子计算速度的方法-阿克曼四轮小车计算方法
鼾声鼾语
仅仅我可见算法angular.jsjavascript单片机
四轮驱小车的话:转向角度计算方法:floatturning_angle=z_angular/x_linear;//转向角度,单位为弧度速度的话直接用线速度两轮驱动小车:计算公式:leftSpeed=x_linear-z_angular*ORIGINBOT_WHEEL_TRACK/2.0;#左轮速度rightSpeed=x_linear+z_angular*ORIGINBOT_WHEEL_TRACK
- 51蓝牙+红外遥控小车
姓学名生
单片机蓝牙
51蓝牙+红外遥控小车模块:51最小系统l289n驱动模块杜邦线车模18650锂电池蓝牙模块HC-06红外接收器(用开发板上面的就!可!)红外遥控器(用开发板上的就!可!)手机一部(安装好蓝牙串口APP)工具:剪刀,万用表,螺丝刀,胶布,什么杂七杂八的。l298nENA:控制IN1IN2ENB:控制IN3IN4IN1IN2IN3IN4:分别控制OUT1OUT2OUT3OUT412V输入口:接3节3
- 舵机SG90详解
舵机,也叫伺服电机,在嵌入式开发中,舵机作为一种常见的运动控制组件,具有广泛的应用。其中,SG90舵机以其高效、稳定的性能特点,成为了许多工程师和爱好者的首选,无论是航模、云台、机器人、智能小车中都有它的身影。本文将深入探讨SG90舵机的技术规格、工作原理和使用方法,为您展现SG90舵机的功能和无限可能。1.源码下载及前置阅读本文首发良许嵌入式网:https://www.lxlinux.net/e
- ubuntu 22 安装vmware 17.5
bohu83
ubuntulinuxvmwarevmmonvmnet
因为玩小车,亚博售后说目前技术不支持搭建移植环境,推荐使用官方的虚拟机镜像。ubuntu安装linux,下载,推荐CDSRepository-/var/www/public/stage/session-120/cds/vmw-desktop/ws/17.5.1/23298084/linux/core官方网站brandcom注册很麻烦,貌似有bug,我注册完还提示登录失败。准备工作sudoaptin
- 怎么样才能成为专业的程序员?
cocos2d-x小菜
编程PHP
如何要想成为一名专业的程序员?仅仅会写代码是不够的。从团队合作去解决问题到版本控制,你还得具备其他关键技能的工具包。当我们询问相关的专业开发人员,那些必备的关键技能都是什么的时候,下面是我们了解到的情况。
关于如何学习代码,各种声音很多,然后很多人就被误导为成为专业开发人员懂得一门编程语言就够了?!呵呵,就像其他工作一样,光会一个技能那是远远不够的。如果你想要成为
- java web开发 高并发处理
BreakingBad
javaWeb并发开发处理高
java处理高并发高负载类网站中数据库的设计方法(java教程,java处理大量数据,java高负载数据) 一:高并发高负载类网站关注点之数据库 没错,首先是数据库,这是大多数应用所面临的首个SPOF。尤其是Web2.0的应用,数据库的响应是首先要解决的。 一般来说MySQL是最常用的,可能最初是一个mysql主机,当数据增加到100万以上,那么,MySQL的效能急剧下降。常用的优化措施是M-S(
- mysql批量更新
ekian
mysql
mysql更新优化:
一版的更新的话都是采用update set的方式,但是如果需要批量更新的话,只能for循环的执行更新。或者采用executeBatch的方式,执行更新。无论哪种方式,性能都不见得多好。
三千多条的更新,需要3分多钟。
查询了批量更新的优化,有说replace into的方式,即:
replace into tableName(id,status) values
- 微软BI(3)
18289753290
微软BI SSIS
1)
Q:该列违反了完整性约束错误;已获得 OLE DB 记录。源:“Microsoft SQL Server Native Client 11.0” Hresult: 0x80004005 说明:“不能将值 NULL 插入列 'FZCHID',表 'JRB_EnterpriseCredit.dbo.QYFZCH';列不允许有 Null 值。INSERT 失败。”。
A:一般这类问题的存在是
- Java中的List
g21121
java
List是一个有序的 collection(也称为序列)。此接口的用户可以对列表中每个元素的插入位置进行精确地控制。用户可以根据元素的整数索引(在列表中的位置)访问元素,并搜索列表中的元素。
与 set 不同,列表通常允许重复
- 读书笔记
永夜-极光
读书笔记
1. K是一家加工厂,需要采购原材料,有A,B,C,D 4家供应商,其中A给出的价格最低,性价比最高,那么假如你是这家企业的采购经理,你会如何决策?
传统决策: A:100%订单 B,C,D:0%
&nbs
- centos 安装 Codeblocks
随便小屋
codeblocks
1.安装gcc,需要c和c++两部分,默认安装下,CentOS不安装编译器的,在终端输入以下命令即可yum install gccyum install gcc-c++
2.安装gtk2-devel,因为默认已经安装了正式产品需要的支持库,但是没有安装开发所需要的文档.yum install gtk2*
3. 安装wxGTK
yum search w
- 23种设计模式的形象比喻
aijuans
设计模式
1、ABSTRACT FACTORY—追MM少不了请吃饭了,麦当劳的鸡翅和肯德基的鸡翅都是MM爱吃的东西,虽然口味有所不同,但不管你带MM去麦当劳或肯德基,只管向服务员说“来四个鸡翅”就行了。麦当劳和肯德基就是生产鸡翅的Factory 工厂模式:客户类和工厂类分开。消费者任何时候需要某种产品,只需向工厂请求即可。消费者无须修改就可以接纳新产品。缺点是当产品修改时,工厂类也要做相应的修改。如:
- 开发管理 CheckLists
aoyouzi
开发管理 CheckLists
开发管理 CheckLists(23) -使项目组度过完整的生命周期
开发管理 CheckLists(22) -组织项目资源
开发管理 CheckLists(21) -控制项目的范围开发管理 CheckLists(20) -项目利益相关者责任开发管理 CheckLists(19) -选择合适的团队成员开发管理 CheckLists(18) -敏捷开发 Scrum Master 工作开发管理 C
- js实现切换
百合不是茶
JavaScript栏目切换
js主要功能之一就是实现页面的特效,窗体的切换可以减少页面的大小,被门户网站大量应用思路:
1,先将要显示的设置为display:bisible 否则设为none
2,设置栏目的id ,js获取栏目的id,如果id为Null就设置为显示
3,判断js获取的id名字;再设置是否显示
代码实现:
html代码:
<di
- 周鸿祎在360新员工入职培训上的讲话
bijian1013
感悟项目管理人生职场
这篇文章也是最近偶尔看到的,考虑到原博客发布者可能将其删除等原因,也更方便个人查找,特将原文拷贝再发布的。“学东西是为自己的,不要整天以混的姿态来跟公司博弈,就算是混,我觉得你要是能在混的时间里,收获一些别的有利于人生发展的东西,也是不错的,看你怎么把握了”,看了之后,对这句话记忆犹新。 &
- 前端Web开发的页面效果
Bill_chen
htmlWebMicrosoft
1.IE6下png图片的透明显示:
<img src="图片地址" border="0" style="Filter.Alpha(Opacity)=数值(100),style=数值(3)"/>
或在<head></head>间加一段JS代码让透明png图片正常显示。
2.<li>标
- 【JVM五】老年代垃圾回收:并发标记清理GC(CMS GC)
bit1129
垃圾回收
CMS概述
并发标记清理垃圾回收(Concurrent Mark and Sweep GC)算法的主要目标是在GC过程中,减少暂停用户线程的次数以及在不得不暂停用户线程的请夸功能,尽可能短的暂停用户线程的时间。这对于交互式应用,比如web应用来说,是非常重要的。
CMS垃圾回收针对新生代和老年代采用不同的策略。相比同吞吐量垃圾回收,它要复杂的多。吞吐量垃圾回收在执
- Struts2技术总结
白糖_
struts2
必备jar文件
早在struts2.0.*的时候,struts2的必备jar包需要如下几个:
commons-logging-*.jar Apache旗下commons项目的log日志包
freemarker-*.jar  
- Jquery easyui layout应用注意事项
bozch
jquery浏览器easyuilayout
在jquery easyui中提供了easyui-layout布局,他的布局比较局限,类似java中GUI的border布局。下面对其使用注意事项作简要介绍:
如果在现有的工程中前台界面均应用了jquery easyui,那么在布局的时候最好应用jquery eaysui的layout布局,否则在表单页面(编辑、查看、添加等等)在不同的浏览器会出
- java-拷贝特殊链表:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
bylijinnan
java
public class CopySpecialLinkedList {
/**
* 题目:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
拷贝pNext指针非常容易,所以题目的难点是如何拷贝pRand指针。
假设原来链表为A1 -> A2 ->... -> An,新拷贝
- color
Chen.H
JavaScripthtmlcss
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"> <HTML> <HEAD>&nbs
- [信息与战争]移动通讯与网络
comsci
网络
两个坚持:手机的电池必须可以取下来
光纤不能够入户,只能够到楼宇
建议大家找这本书看看:<&
- oracle flashback query(闪回查询)
daizj
oracleflashback queryflashback table
在Oracle 10g中,Flash back家族分为以下成员:
Flashback Database
Flashback Drop
Flashback Table
Flashback Query(分Flashback Query,Flashback Version Query,Flashback Transaction Query)
下面介绍一下Flashback Drop 和Flas
- zeus持久层DAO单元测试
deng520159
单元测试
zeus代码测试正紧张进行中,但由于工作比较忙,但速度比较慢.现在已经完成读写分离单元测试了,现在把几种情况单元测试的例子发出来,希望有人能进出意见,让它走下去.
本文是zeus的dao单元测试:
1.单元测试直接上代码
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import org.junit.Test;
import o
- C语言学习三printf函数和scanf函数学习
dcj3sjt126com
cprintfscanflanguage
printf函数
/*
2013年3月10日20:42:32
地点:北京潘家园
功能:
目的:
测试%x %X %#x %#X的用法
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("哈哈!\n"); // \n表示换行
int i = 10;
printf
- 那你为什么小时候不好好读书?
dcj3sjt126com
life
dady, 我今天捡到了十块钱, 不过我还给那个人了
good girl! 那个人有没有和你讲thank you啊
没有啦....他拉我的耳朵我才把钱还给他的, 他哪里会和我讲thank you
爸爸, 如果地上有一张5块一张10块你拿哪一张呢....
当然是拿十块的咯...
爸爸你很笨的, 你不会两张都拿
爸爸为什么上个月那个人来跟你讨钱, 你告诉他没
- iptables开放端口
Fanyucai
linuxiptables端口
1,找到配置文件
vi /etc/sysconfig/iptables
2,添加端口开放,增加一行,开放18081端口
-A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 18081 -j ACCEPT
3,保存
ESC
:wq!
4,重启服务
service iptables
- Ehcache(05)——缓存的查询
234390216
排序ehcache统计query
缓存的查询
目录
1. 使Cache可查询
1.1 基于Xml配置
1.2 基于代码的配置
2 指定可搜索的属性
2.1 可查询属性类型
2.2 &
- 通过hashset找到数组中重复的元素
jackyrong
hashset
如何在hashset中快速找到重复的元素呢?方法很多,下面是其中一个办法:
int[] array = {1,1,2,3,4,5,6,7,8,8};
Set<Integer> set = new HashSet<Integer>();
for(int i = 0
- 使用ajax和window.history.pushState无刷新改变页面内容和地址栏URL
lanrikey
history
后退时关闭当前页面
<script type="text/javascript">
jQuery(document).ready(function ($) {
if (window.history && window.history.pushState) {
- 应用程序的通信成本
netkiller.github.com
虚拟机应用服务器陈景峰netkillerneo
应用程序的通信成本
什么是通信
一个程序中两个以上功能相互传递信号或数据叫做通信。
什么是成本
这是是指时间成本与空间成本。 时间就是传递数据所花费的时间。空间是指传递过程耗费容量大小。
都有哪些通信方式
全局变量
线程间通信
共享内存
共享文件
管道
Socket
硬件(串口,USB) 等等
全局变量
全局变量是成本最低通信方法,通过设置
- 一维数组与二维数组的声明与定义
恋洁e生
二维数组一维数组定义声明初始化
/** * */ package test20111005; /** * @author FlyingFire * @date:2011-11-18 上午04:33:36 * @author :代码整理 * @introduce :一维数组与二维数组的初始化 *summary: */ public c
- Spring Mybatis独立事务配置
toknowme
mybatis
在项目中有很多地方会使用到独立事务,下面以获取主键为例
(1)修改配置文件spring-mybatis.xml <!-- 开启事务支持 --> <tx:annotation-driven transaction-manager="transactionManager" /> &n
- 更新Anadroid SDK Tooks之后,Eclipse提示No update were found
xp9802
eclipse
使用Android SDK Manager 更新了Anadroid SDK Tooks 之后,
打开eclipse提示 This Android SDK requires Android Developer Toolkit version 23.0.0 or above, 点击Check for Updates
检测一会后提示 No update were found