鼠标宏系列之三-基于开发板的鼠标宏

在上一篇光电鼠标中，我们分享了鼠标的实现代码，然从底层逻辑上看，那些代码涉及的东西都很坑，它们太贴近底层了，理解起来非常困难，没有多少软件工程师会去了解引脚定义。

这十几年来，ARM开发板发展非常迅猛，在目前已经有上百家开发板厂家，它们大部分是提供原理图和系统代码的，我们可以利用它们来做一些小工具，比如游戏辅助。

单片机/Arm开发板都可以使用，不过每款开发板的侧重点不同，在我反复测试之后终于筛选出几款比较合适的板子。

目前整理如下:

1. 直接使用的开发板系列: Arm 的 Auduino 衍生系列、单片机 的CH341A编程器系列。其中Auduino中有一款直接支持USB鼠标键盘，并直接在系统中给出SDK包zero-system接口；CH341A编程器则是从USB转串口衍生的。

2. 需要自己编程的开发板系列: 主要是水果派的，比如说Raspberry Pi、Orange Pi、banana pi这几种，它们往往是硬件和理论上支持，但是需要自己搞定1.USB鼠标接口的编程；2.主机和设备之间的通讯协议；3.上层的程序调用。

我们先讨论第一种，第二种由于种类繁多，就不会一一去解释如何构建，那是件很费力的事，后续我再做视频去讲解吧。

由于可以直接使用的开发板本身已经定义了鼠标键盘接口，所以我们直接对它们提供的接口编程即可，下面会从串口和网络的角度分别给出对应的定义:

基于串口的通讯协议

1. 打开/关闭串口

根据实际使用芯片进行调整，目前我使用的是:

波特率 = 119200
停止位 = 1 
数据位 = 8
奇偶校验 = None

2. 发送键盘数据：

|0x57|0xAB|0x01|BYTE1~BYTE8|

BYTE1 --
|--bit0: Left Control 是否按下，按下为 1
|--bit1: Left Shift 是否按下，按下为 1
|--bit2: Left Alt 是否按下，按下为 1
|--bit3: Left GUI 是否按下，按下为 1
|--bit4: Right Control 是否按下，按下为 1
|--bit5: Right Shift 是否按下，按下为 1
|--bit6: Right Alt 是否按下，按下为 1
|--bit7: Right GUI 是否按下，按下为 1
BYTE2 -- 设置为 00 即可
BYTE3--BYTE8 -- 这六个为普通按键

案例:

假设需要ctrl + a,那么对串口发送以下数据即可:

57 AB 01 01 00 04 00 00 00 00 00

3. 发送鼠标数据

|0x57|0xAB|0x02|BYTE1~BYTE4|

BYTE1 ：按键 0x01 ：表示左键按下；0x02 ：表示右键按下；0x04 ：表示中键按下
BYTE2 ：X轴相对位移值 
BYTE3 ：Y轴相对位移值
BYTE4 ：滚轮

重点解释XY的移动，鼠标这里使用的是相对坐标，而不是绝对坐标

X轴相对位移值：
0x00-0x7F 鼠标向右移动，最大像素 127 个像素
0xFF-0x81 鼠标向左移动，最大像素 127 个像素

Y轴相对位移值：
0x00-0x7F 滚轮向上移动，数值越大，滚越多
0x81-0xFF 滚轮向下移动，数值越大，滚越少

案例:

鼠标向右和向下同时移动50像素单位，那么对串口发送以下数据即可:

57 AB 02 00 32 32 00

基于网络的通讯协议

enum NetType
{
    _mouse = 0,    // 鼠标命令
    _keyboard,     // 键盘命令
    _command       // 系统命令
}

// 注意，此处由于USB和网口都使用HID协议，所以鼠标键盘命令的格式和USB一样

网络命令格式:

|NetType|msg...|

1. 连接设备:

此处使用192.168.1.125地址，12315端口为例；

    client = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
 
	//初始化地址包
	addrSer.sin_addr.S_un.S_addr = inet_addr("192.168.1.125");
	addrSer.sin_family = AF_INET;
	addrSer.sin_port = htons(12315);
 
    connect(client, (SOCKADDR*)&addrSer, sizeof(addrSer))；

2. 发送数据，其中type, msg分别是命令类型和命令内容:

    char buff[1024] = {0};
    sprintf(buff, "%x%s", type, msg);
    send(client, buff, sizeof(buff), 0);

3. 接收数据
   
	int len = recv(client, buff, 1024, 0);

如何从开发板开始

好吧！不是所有人都希望使用官方的SDK，那么也讲解一下如何从开发板开始。

下面是我找到的图和参数:

参数大概如下图:

我们对开发板的需求如下:

1. USB是主从结构，在辅助的结构中，windows系统是从机，设备是主机，我们需要一个除了供电之外的USB/USB OTG接口，用来连接到电脑,对电脑发送键盘/鼠标等消息；

2. 除了USB接口，我们还需要串口和网口，用来和电脑通讯，当然，如果选择全部软件部署在开发板上，那么可以不用这个，但是网口是必须的。幸运的是大部分开发板都提供了网络接口。

3. 系统和编程支持足够，这对于架构来说不是一件容易的事。

根据这些准则，我们对上面那块开发板的评价就是，它也许合适，因为它有网络接口，同时有两个USB type-C接口，也给了开发文档，不过还是建议和官方进一步沟通(实际上经过我的沟通，发现它确实不太合适，因为它的生态是面向大规模定制的，导致编程上很多问题需要自己花额外更多的时间去解决)。

 注意:

1. 这个系列本身不是直接给可运行的代码，而是讲清楚原理，然后让读者自行实现，在这篇文章中，不可能去贴串口通讯的打开、发送、关闭之类的代码，那些代码都可以在网上找到，如果读者完全没办法做到自行编写单独的串口通讯代码和单独的TCP连接，那么读者应该先去自行学习编程基础。

2. 如果需要对应的硬件可以私信我。