无线感知论文速览 | CRUW3D, Vision meets mmWave Radar: 3D Object Perception Benchmark for Autonomous Driving

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无线感知论文速览 | Arxiv 2023 | CRUW3D, Vision meets mmWave Radar: 3D Object Perception Benchmark for Autonomous Driving

论文链接: https://arxiv.org/abs/2311.10261

摘要

• 本文提出了一个新的基准数据集CRUW3D,包含同步且校准良好的摄像机、雷达和激光雷达数据,以及对象的3D包围框和轨迹注释。
• 该数据集可以促进摄像机和毫米波雷达之间的传感器融合,以提高自动驾驶的可靠性和鲁棒性。
• 数据集包含不同的光照条件,这对基于视觉的物体感知方法是一个挑战,因此为基于传感器融合的物体感知算法提供了一个很好的基准测试。
  

相关工作

• 现有的数据集和感知解决方案主要集中在摄像