【单片机基础】89C52单片机串口通信

  • 1、最常用的通信方式
  • 2、89C52串口通信简介
  • 3、串口通信需要配置的寄存器
    • 3-1、串行数据缓冲器SBUF
    • 3-2、串行控制寄存器SCON
      • (1)SM0 SM1
      • (2)SM2
      • (3)REN
      • (4)TB8
      • (5)RB8
      • (6)TI
      • (7)RI
      • 串口中断需要注意
    • 3-3、电源控制寄存器PCON
  • 4、串行口工作方式
    • 1、工作方式0
    • 2、工作方式1(重点,最常用的通信方式)
    • 3、工作方式2和工作方式3
  • 5、波特率说明
  • 7、程序例程
    • 7-1、例程1:向串口发送一个0x01
    • 7-2、例程2:串口接收的数据反馈到P1端口
    • 7-3、例程3:在上位机用串口助手发送一个字符X,单片机收到字符后,回复“I get”
    • 7-4、例程4:串口接收字符串在LCD1602显示

1、最常用的通信方式

通信按实体分为两大类:串行通信和并行通信。串行通信按时钟控制方式和信息组成分为:同步通信和异步通信。串行通信按数据传送方向可分为:单工通信、半双工通信、全双工通信3种。

2、89C52串口通信简介

STC89C52系列单片机内部集成有一个功能很强的全双工串口通信,与传统8051单片机完全兼容。设有两个互相独立的接受、发送缓冲器,可以同时发送和接收数据。发送缓冲器只能写入而不能读出,接收缓冲器只能读出而不能写入。因而两个缓冲器可以共用一个地址码(99H)。两个缓冲器统称为串行通信特殊功能寄存器SBUF。
串口通信设置有四种工作方式其中两种方式波特率可变,另外两种是固定的,以供不同应用场合使用。
STC89C52波特率由内部定时器/计数器产生,主机可通过查询或者中断方式接收/发送进行程序处理,使用十分灵活。
STC89C52系列单片机串口对应硬件部分管脚是P3.0/RXD和P3.1/TXD
STC89C52系列单片机串行接口结构及功能如下图
【单片机基础】89C52单片机串口通信_第1张图片

3、串口通信需要配置的寄存器

3-1、串行数据缓冲器SBUF

查看芯片手册SBUF
【单片机基础】89C52单片机串口通信_第2张图片
可以得知SBUF是STC89C52系列单片机串行缓冲寄存器(SBUF)的地址是99H。
此外,在接收寄存器之前还有移位寄存器,从而构成了串行接收电脑双缓冲结构,这样可以避免在数据接过程中出现帧重叠错误。
发送数据时,由于CPU是主动的,不会发送帧重叠错误,因此发送电路不需要双重叠缓冲结构。
逻辑上,SBUF只有一个,它即表示发送寄存器,又表示接收寄存器,具有同一个单元地地址99H。但在物理结构上,则是两个完全独立的SBUF,一个是发送缓冲寄存器SBUF,另一个是接收缓冲寄存器SBUF。以便实现全双工通信方式如果CPU写SBUF,数据就会被送入发送寄存器准备发送;如果CPU读SBUF,则读入的数据一定来自接收缓冲器。即CPU对SBUF的读写,实际上是分别访问上述两个不同的寄存器

3-2、串行控制寄存器SCON

串行控制寄存器SCON用于设置串口工作方式、监视串行口的工作转态、控制发送与接收的状态。它是一个既可以字节寻址又可以位寻址的8位特殊功能寄存器。
【单片机基础】89C52单片机串口通信_第3张图片

(1)SM0 SM1

串口工作方式选择位对应下表
【单片机基础】89C52单片机串口通信_第4张图片

(2)SM2

多机通信控制位

  1. 在方式0中,SM2必须设成0
  2. 在方式1中,当处于接收状态时,SM2=1则只有接收到有效的停止位“1”时,RI才能被激活成“1”(产生中断请求)。
  3. 在方式2和方式3中,SM2=0,串口以单机发送或接收工工作方式工作,TI和RI以正常方式被激活并产生中断请求;若SM2=1,RB8=1时,RI被激活并产生中断请求。

(3)REN

串行接收允许位,该位由软件置位或复位,当REN=1,允许接收;当REN=0,禁止接收。

(4)TB8

方式2和方式3中要发送的第9位数据。该位由
软件置位或复位。在方式2和方式3时,TB8是发
送的第9位数据。在多机通信中,以TB8位的状态
表示主机发送的是地址还是数据:TB8=1表示地
址,TB8=0表示数据。TB8还可用作奇偶校验位。

(5)RB8

接收数据第9位。在方式2和方式3时,RB8存放
接收到的第9位数据。RB8也可用作奇偶校验位。在
方式1中,若SM2=0,则RB8是接收到的停止位。在
方式0中,该位未用。

(6)TI

发送中断标志位。TI=1,表示已结束一帧数据发
送,
可由软件查询TI位标志,也可以向CPU申请中断。
注意:TI在任何工作方式下必须由软件清0

(7)RI

接收中断标志位。
RI=1,表示一帧数据接收结束,可由软件查询RI位标志,也可以向CPU申请中断。
注意:RI在任何工作方式下也都必须由软件清零

串口中断需要注意

在89C25系列单片机,串行发送中断TI和接收中断RI的中断入口地址同是0033H,因此在中断程序中必须由软件查询TI和RI的状态才能确定究竟是接收还是发送中断,进而做出相应处理。
单片机复位时,SCON所有位均清零

3-3、电源控制寄存器PCON

【单片机基础】89C52单片机串口通信_第5张图片
SMOD:
串行波特率倍增位
在工作方式1-工作方式3时,如果SMOD=1则串口波特率增加一倍。如果SMOD=0,波特率不加倍,SMOD=0。

串口通信主要用到SMOD,其他寄存器位请查询芯片手册!

4、串行口工作方式

工作方式有四种,见下表,由SCON中SM0和SM1决定
【单片机基础】89C52单片机串口通信_第6张图片

1、工作方式0

在方式0下,串行口作为同步移位寄存器使用,此时SM2、PB8,TB8均设置为0。
(1)发送:TI=1时,启动发送,8位数据由低位到高位RXD引脚送出,TXD发送同步脉冲,发送完成 后,由硬件置位TI。

(2)接收:RI=0,RWEN=1时启动接收,数据从RCD输入,TXD输出同步脉冲,8位数据接收玩,由硬件置位RI。
【单片机基础】89C52单片机串口通信_第7张图片

2、工作方式1(重点,最常用的通信方式)

方式1是一帧10位的异步串行通信方式,包括1个起始位(值为0),8个数据位和1个停止位(值为1),其中格式如下:
其中,传输数据时先传送字符低位,后传送字符高位。(LSB)在前,(MSB)在后。即数据由低到高传输
【单片机基础】89C52单片机串口通信_第8张图片
因为是异步通信,帧与帧之间通信可以有空闲,也可以无空闲。
(1)数据发送:当TI=0时,开始发送,由硬件自动加入起始位和停止位,构成一帧数据,然后由TXD端串行输出。发送完成后,TXD输出线维持在“1”状态下,并将SCOM中的TI置1.表示一帧数据发送完毕。
【单片机基础】89C52单片机串口通信_第9张图片

(2)数据接收:RI=0,REN=1时,接收电路以波特率的16倍速度采样RXD引脚,如出现“1”变“0”跳变,认为有数据正在发送。
在接收到第9位数据(即停止位)时,必须同时满足以下两个条件:RI=0和SM2=0或接收到停止位位“1”,才能把接收到的数据存入SBUF中,停止位送RB8,同时置位RI。如果上述条件不满足,接收到的数据不装入SBUF被舍弃,在方式1下,SM2应设定为0。

【单片机基础】89C52单片机串口通信_第10张图片

(3)波特率计算
【单片机基础】89C52单片机串口通信_第11张图片

3、工作方式2和工作方式3

工作方式2和方式3都是11位异步收发串行通信方式,两者的差异仅在波特率上有所不同。工作方式2和工作方式3在多机通信上使用得比较多,其实工作方式2和工作方式3的11位收发数据就是比方式10位多了一个奇偶校验位

奇偶校验位的作用是在发送数据时,数据位尾随的1位为奇偶校验位(1或0)。奇校验时,数据中“1”的个数与校验位“1”的个数之和应为奇数;偶校验时,数据中“1”的个数与校验位“1”的个数之和应为偶数。接收字符时,对“1”的个数进行校验,若发现不一致,则说明传输数据过程中出现了差错。
在这里插入图片描述
【单片机基础】89C52单片机串口通信_第12张图片
工作方式2、3主要用于带奇偶校验的点点通信(双机通信)或主从式多机通信。不常用,了解即可。

5、波特率说明

波特率表示单位时间内传送的码元符号的个数。那么波特率9600指的是每秒可以传输9600个二进制位,也就是9600/8个英文字母的数据量,也就是1200个字节,大约1.2KB。

对波特率需要说明的是,当串行工作方式在1或者3时,且要求波特率获取1200、2400、4800、9600…,如果采用12MHZ和6MHZ,按照上述公式算出的T1定时初值将不是一个整数,因此会参数波特率误差影响串行通信的同步性能。解决方法只能调整单片机的晶振频率,为此有一种11.0592MHZ的晶振,这样可以使计算出T1初始值为整数。
【单片机基础】89C52单片机串口通信_第13张图片

7、程序例程

要操作串口,必须要对单片机中一些串口相关的特殊寄存器进行初始化设置,主要是设置产生波特率的定时器(T1)、串行控制和中断相关寄存器。
具体步骤:
1、确定定时器T1工作方式(配置TMOD寄存器)
2、计算定时器T1的初值,装入TH1、TL1
3、启动定时器T1(配置TCON的TR1位)
4、确定串行口工作方式(配置SCON寄存器)
5、串行工作在中断方式时,要进行中断设置(配置IE、IP寄存器)

7-1、例程1:向串口发送一个0x01

#include 

/*向串口发送一字节数据*/
void SendOneByte(unsigned char c)
{
    SBUF = c;
    while(!TI);
    TI = 0;
}

void InitUART(void)
{
    TMOD = 0x20;//设置定时器1,工作方式2,8位自动重载
    SCON = 0x40;//设置串口工作方式1
    TH1 = 0xFD;//波特率设置为9600
    TL1 = TH1;
    PCON = 0x00;//波特率不加倍
    EA = 1;//开总中断
    ES = 1;//允许串联1中断
    TR1 = 1;//启动定时器T1
}

void main(void)
{
    InitUART();
	SendOneByte(0x01);
	while(1);
}

void UARTInterrupt(void) interrupt 4
{
    if(RI)
    {
        RI = 0;
        //add your code here!
    }
    else
        TI = 0;
}

7-2、例程2:串口接收的数据反馈到P1端口

#include 

unsigned char data_Temporary;//临时储存接收字节

/*向串口发送一字节数据*/
//void SendOneByte(unsigned char c)
//{
//    SBUF = c;
//    while(!TI);
//    TI = 0;
//}

void InitUART(void)
{
    TMOD = 0x20;//设置定时器1,工作方式2,8位自动重载
    SCON = 0x50;//设置串口工作方式1,允许接收
    TH1 = 0xFD;//波特率设置为9600
    TL1 = TH1;
    PCON = 0x00;//波特率不加倍
    EA = 1;//开总中断
    ES = 1;//允许串联1中断
    TR1 = 1;//启动定时器T1
}

void main(void)
{
    InitUART();
//	SendOneByte(0x01);
	while(1);
}

void UARTInterrupt(void) interrupt 4
{
    if(RI)
    {
        RI = 0;
        //add your code here!
		data_Temporary = SBUF;
		P1 = data_Temporary;
    }
    else
        TI = 0;
}

7-3、例程3:在上位机用串口助手发送一个字符X,单片机收到字符后,回复“I get”

#include 

unsigned char data_Temporary;//临时储存接收字节
char str[] = "I get";

//向串口发送一段字符串
void prints(char *s)
{
	while(*s != '\0')//发送字符串,直到遇到0才结束
	{
		SBUF = *s++;
		while(!TI);
		TI = 0;
	}
}

void InitUART(void)
{
    TMOD = 0x20;//设置定时器1,工作方式2,8位自动重载
    SCON = 0x50;//设置串口工作方式1,允许接收
    TH1 = 0xFD;//波特率设置为9600
    TL1 = TH1;
    PCON = 0x00;//波特率不加倍
    EA = 1;//开总中断
    ES = 1;//允许串口1中断
    TR1 = 1;//启动定时器T1
}

void main(void)
{
    InitUART();
	while(1);
}

void UARTInterrupt(void) interrupt 4
{
    if(RI)
    {
        RI = 0;
        //add your code here!
		data_Temporary = SBUF;
		if(data_Temporary == 'X')
		{
			prints(str);
		}
    }
    else
        TI = 0;
}

7-4、例程4:串口接收字符串在LCD1602显示

#include 
#include 

/*=================================================
*自定义数据类型
=================================================*/
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;

/*LED_Buffer[16]用来存储串口发送的数据,com_dat用来记录串口发送的个数*/
uchar LCD_Buffer[16],com_dat;//从串口接收的数据


#define LCD1602_DB P0	//LCD1602数据总线

sbit LCD1602_RS = P3^5;	 //RS端
sbit LCD1602_RW = P3^6;	 //RW端
sbit LCD1602_EN = P3^4;	 //EN端


void InitUART(void)
{
    TMOD = 0x20;//设置定时器1,工作方式2,8位自动重载
    SCON = 0x50;//设置串口工作方式1,允许接收
    TH1 = 0xFD;//波特率设置为9600
    TL1 = TH1;
    PCON = 0x00;//波特率不加倍
    EA = 1;//开总中断
    ES = 1;//允许串联1中断
    TR1 = 1;//启动定时器T1
}

void Delay1ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j;

	_nop_();
	i = 2;
	j = 199;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}

void Delay_ms(unsigned int time)
{
	unsigned int i;
	for(i=0; i<time; i++)
	{
		Delay1ms();
	}
}

/*=================================================
*函数名称:Read_Busy
*函数功能:判断1602液晶忙,并等待
=================================================*/
void Read_Busy()
{
	uchar busy;
	LCD1602_DB = 0xff;//复位数据总线
	LCD1602_RS = 0;	  //拉低RS
	LCD1602_RW = 1;	  //拉高RW读
	do
	{
		LCD1602_EN = 1;//使能EN
		busy = LCD1602_DB;//读回数据
		LCD1602_EN = 0;	 //拉低使能以便于下一次产生上升沿
	}while(busy & 0x80); //判断状态字BIT7位是否为1,为1则表示忙,程序等待
}
/*=================================================
*函数名称:LCD1602_Write_Cmd
*函数功能:写LCD1602命令
*调用:Read_Busy();
*输入:cmd:要写的命令
=================================================*/
void LCD1602_Write_Cmd(uchar cmd)
{
	Read_Busy();	 //判断忙,忙则等待
	LCD1602_RS = 0;
	LCD1602_RW = 0;	//拉低RS、RW操作时序情况1602课件下中文使用说明基本操作时序章节
	LCD1602_DB = cmd;//写入命令
	LCD1602_EN = 1;	 //拉高使能端 数据被传输到LCD1602内
	LCD1602_EN = 0;	 //拉低使能以便于下一次产生上升沿
}
/*=================================================
*函数名称:LCD1602_Write_Dat
*函数功能:写LCD1602数据
*调用:Read_Busy();
*输入:dat:需要写入的数据
=================================================*/
void LCD1602_Write_Dat(uchar dat)
{
	Read_Busy();
	LCD1602_RS = 1;
	LCD1602_RW = 0;
	LCD1602_DB = dat;
	LCD1602_EN = 1;
	LCD1602_EN = 0;
}

/*=================================================
*函数名称:LCD1602_Dis_Str
*函数功能:在指定位置显示字符串
*调用:LCD1602_Write_Cmd(); LCD1602_Write_Dat();
*输入:x:要显示的横坐标取值0-40,y:要显示的行坐标取值0-1(0为第一行,1为第二行)
		*str:需要显示的字符串
=================================================*/
void LCD1602_Dis_Str(uchar x, uchar y, uchar *str)
{
	if(y) x |= 0x40;
	x |= 0x80;
	LCD1602_Write_Cmd(x);
	while(*str != '\0')
	{
		LCD1602_Write_Dat(*str++);
	}
}
/*=================================================
*函数名称:Init_LCD1602
*函数功能:1602初始化
*调用:	LCD1602_Write_Cmd();
=================================================*/
void Init_LCD1602()
{
	LCD1602_Write_Cmd(0x38); //	设置16*2显示,5*7点阵,8位数据接口
	LCD1602_Write_Cmd(0x0c); //开显示
	LCD1602_Write_Cmd(0x06); //读写一字节后地址指针加1
	LCD1602_Write_Cmd(0x01); //清除显示
}


void main(void)
{
    uchar TestStr[] = {"receive data:"};
	com_dat = 0;
	InitUART();
	Init_LCD1602();//1602初始化
	LCD1602_Dis_Str(0, 0, &TestStr[0]);	//显示字符串
	while(1)
	{
	
		LCD1602_Dis_Str(0, 1, LCD_Buffer);
		com_dat = 0;
		Delay_ms(100);
	}
}

void UARTInterrupt(void) interrupt 4
{
    if(RI)
    {
		LCD_Buffer[com_dat] = SBUF; 		//把从串口读出的数存到数组
		RI = 0;
		com_dat++;
		if(com_dat == 16) com_dat = 0;		//当com_dat = 16时,清0,防止数组溢出
		
    }
    else
        TI = 0;
}

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