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亚博microros小车-原生ubuntu支持系列:16 机器人状态估计
bohu83
机器人ubuntumicrorosimuimu_toolslocalization
本来想测试下gmapping建图,但是底层依赖了yahboomcar_bringup做底层的数据处理,所以先把依赖的工程导入。程序启动后,会订阅imu和odom数据,过滤掉一部分的imu数据后,然后与odom数据进行融合,最后输出一个融合后的odom数据用于估计机器人的状态,该数据多用于建图和导航中。src/yahboomcar_bringup/launch/新建启动脚本yahboomcar_br
java FastJSON自定义序列化和反序列化(扩展点)方法总结!10个步骤让你轻松掌握
墨瑾轩
一起学学Java【一】开发语言java
关注墨瑾轩,带你探索编程的奥秘!超萌技术攻略,轻松晋级编程高手技术宝库已备好,就等你来挖掘订阅墨瑾轩,智趣学习不孤单即刻启航,编程之旅更有趣嘿,小伙伴们!今天我们要一起探讨一个非常实用的话题——如何使用FastJSON自定义序列化和反序列化。你知道吗?FastJSON是阿里巴巴开源的一个高性能JSON库,广泛应用于Java项目中。虽然FastJSON提供了丰富的内置功能,但有时候我们还需要根据具体
Apache Flink流处理框架
weixin_44594317
apacheflink大数据
ApacheFlink是一个分布式流处理框架和数据处理引擎,专注于以低延迟和高吞吐量处理无界和有界的数据流。它可以同时处理流式数据和批处理数据,并且提供强大的容错机制和状态管理功能。Flink常用于实时分析、复杂事件处理(CEP)、机器学习和批量数据处理等场景。1.Flink的核心概念在理解Flink的工作原理之前,先要了解它的一些核心概念:流处理(StreamProcessing):处理数据流中
企业数字化运营系统总体规划蓝图、企业信息化建设总体规划方案
公众号:优享智库
数字化转型数据治理主数据数据仓库运维云原生数据分析大数据数据挖掘
一、企业数字化运营系统总体规划蓝图1.数字化建设目标与愿景我们的数字化建设目标是实现企业的全面数字化转型,通过科技的力量提升运营效率、优化客户体验、强化数据分析能力,从而增强企业的核心竞争力。我们的愿景是打造一个高效、智能、安全的数字化运营体系,推动企业向更高层次的发展。2.基础设施升级与改造为实现数字化建设目标,我们将进行基础设施的全面升级与改造。这包括升级现有的硬件设备、构建云计算平台、完善网
企业IT数字化运维运营平台(总体架构、总体蓝图)建设方案PPT
公众号:优享智库
数字化转型数据治理主数据数据仓库数据库运维大数据人工智能
原文《企业IT数字化运维运营平台(总体架构、总体蓝图)建设方案》PPT格式,主要从构建IT一体化运营能力、构建统一IT运营管理体系、建立统一的应用系统监控视图、构建智能化、主动式的IT监控与运维能力进行建设一套企业IT统一智能运营管理平台。来源网络公开渠道,旨在交流学习,如有侵权联系速删,更多参考公众号:优享智库一、管理体系·构建面向业务的主动式统一运营理体系统一运营分析管理能力、统一运维监控管理
企业数字化规划蓝图、企业数字化运营分析管理大数据平台建设方案
公众号:优享智库
数字化转型数据治理主数据数据仓库大数据
**企业数字化规划蓝图及运营分析管理大数据平台建设方案****一、企业数字化规划蓝图**1.**数字化目标设定**企业在规划数字化进程时,首先需要明确数字化目标。这些目标应当与企业的整体战略和发展规划相一致,包括但不限于提高运营效率、优化客户体验、创新业务模式等。同时,目标应具体、可衡量,以便于后续的实施和评估。2.**技术平台规划**技术平台是支撑企业数字化的基础。在规划阶段,需要确定所需的技术
c语言自动生成系统时间函数,使用C语言中的time函数获取系统时间
weixin_39579483
c语言自动生成系统时间函数
使用C语言中的time函数获取系统时间可以通过time()函数来获得计算机系统当前的日历时间(CalendarTime),处理日期时间的函数都是以本函数的返回值为基础进行运算。其原型为:time_ttime(time_t*t);如果你已经声明了参数t,你可以从参数t返回现在的日历时间,同时也可以通过返回值返回现在的日历时间,即从一个时间点(例如:1970年1月1日0时0分0秒)到现在此时的秒数。如
Python 爬虫实战:从喜马拉雅爬取有声书播放量,挖掘热门音频内容
西攻城狮北
python爬虫音视频实战案例
目录引言一、项目背景与需求分析1.1喜马拉雅平台的特点1.2数据爬取目标二、技术选型与工具准备2.1技术选型2.2工具准备三、爬取有声书播放量数据3.1获取音频列表3.2获取音频详情四、数据存储五、数据处理与分析5.1数据清洗5.2数据分析六、可视化展示七、总结与展望引言喜马拉雅作为国内知名的音频分享平台,拥有海量的有声书、广播剧、音乐等内容。通过爬取喜马拉雅上的有声书播放量数据,我们可以分析哪些
使用Flink进行流式图处理
AI天才研究院
大数据AI人工智能AI大模型企业级应用开发实战计算计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
使用Flink进行流式图处理1.背景介绍1.1大数据时代的到来随着互联网、物联网和移动互联网的快速发展,数据呈现出爆炸式增长。根据IDC的预测,到2025年,全球数据量将达到175ZB。传统的批处理系统已经无法满足对实时数据处理的需求。因此,流式计算应运而生,成为大数据处理的重要组成部分。1.2流式计算的概念流式计算是一种新兴的数据处理范式,它能够持续不断地处理来自各种数据源的数据流。与传统的批处
Flink流式计算入门
@Rocky
Flinkflink大数据
什么是流式计算流式计算是一种实时处理和分析大规模数据流的计算方法,其核心思想是将数据视为连续流动的序列,而不是静态存储的数据。与传统的批处理计算不同,流式计算能够在数据生成的同时进行处理,提供及时的结果。核心概念数据流:流式计算中的基本单位,表示一系列动态生成的数据。数据流可以来自传感器、网络请求、用户行为等多种来源。计算流:在数据流上进行的各种计算操作,如过滤、聚合和转换等。这些操作实时进行,并
实战LLM强化学习——使用GRPO(DeepSeek R1出圈算法)
FF-Studio
DeepSeekR1算法语言模型人工智能自然语言处理机器学习
——关于使用Unsloth库、LoRa微调及GRPOTrainer自定义奖励函数实现“只输出10个英语单词”的探索为什么要进行“只输出10个英文单词”的极端尝试?在大模型的训练或微调当中,大多数场景我们都希望它能“自由发挥”,给出越丰富越好的答案。但,为了更好的理解强化学习在LLM训练过程中发挥的意义,也为了学习GPRO这个强化学习算法,笔者出此题目,方便大家学习理解。GRPO(GroupRela
Vue2之 v-if VS v-show
问老大
前端javascript开发语言vue.js
Vue2中的v-if和v-show都是用来实现条件性渲染的指令,用于控制元素显示与隐藏的指令,但它们在实现机制和使用场景上有所不同:一、实现机制:1.1、v-if当条件表达式为真时,Vue.js会根据条件动态地创建或销毁对应的DOM元素。当条件为假时,Vue.js会销毁对应的DOM元素,并且从DOM中移除。每次条件改变时,Vue.js都会重新进行DOM的创建或销毁,这可能会导致性能开销较高,尤其是
python与excel整合全教程
刘同学Python学习日记
pythonexcel开发语言
Python与Excel的整合非常强大,尤其适合处理大数据、自动化表格操作以及进行高级数据分析。以下是一个全教程,涵盖常用的Python库及其应用:1.准备工作安装必要的库:使用以下命令安装常用库:pipinstallopenpyxlpandasxlrdxlsxwriterpywin32openpyxl:用于操作Excel的.xlsx文件(推荐)。pandas:强大的数据分析工具,支持读取和写入E
高效目录操作:如何使用 os.listdir 函数列出文件和文件夹
刘同学Python学习日记
学习记录os库python学习
在Python中,os.listdir()是一个用于列出指定目录下所有文件和子目录名称的函数。它来自于os模块,该模块提供了与操作系统进行交互的多种功能。importos#列出当前目录下的所有文件和子目录entries=os.listdir('.')print(entries)在这个示例中:os.listdir('.')将返回当前工作目录(用.表示)的所有文件和目录的名称列表。entries变量将
【AI中数学-数理统计-综合实例-包括python实现】 揭开数据的面纱:真实样本数据的探索与可视化
云博士的AI课堂
AI中的数学人工智能python数理统计数据预处理数据探索数据可视化机器学习
第五章:数理统计-综合实例1.揭开数据的面纱:真实样本数据的探索与可视化在人工智能(AI)应用中,数据是构建算法和模型的基石,而数理统计则为我们提供了理解和处理这些数据的工具。数据探索和可视化是数理统计中至关重要的步骤,它们不仅能帮助我们理解数据的分布、关系和趋势,还能够为后续的建模工作提供依据。本节将通过五个实际案例,展示如何使用数理统计和可视化技术对真实样本数据进行探索。每个案例都包括具体的描
全面解析:HTML页面的加载全过程(六)--浏览器渲染之分层 - Layer
huazi99于老师
html前端
分层原因在生成布局树之后,渲染进程会将一些复杂的3D动画、滚动条、高z-index的元素生成图层,并生成图层树交给GPU加速渲染。页面设计复杂,并且交互效果多。如不分层,用户的一个简单交互将导致整个页面的重新渲染,效率低下。分层好处通过分层,浏览器可以将复杂的页面元素分离成不同的图层,每个图层可以独立地进行渲染和更新,从而减少重排和重绘的次数。例如,当用户滚动页面时,只有可视区域的内容会被重新绘
[Android]service命令的使用
aaajj
Androidandroid
在前面的讨论中,我们说到,如果在客户端懒得使用aidl文件生成的接口类进行binder,可以使用IBinder的transcat方法ParceldataParcel=Parcel.obtain();ParcelresultParcel=Parcel.obtain();dataParcel.writeInterfaceToken(DESCRIPTOR);//发起请求aProxyBinder.tran
对链表进行快速排序
liujjjiyun
算法数据结构链表链表数据结构
对链表进行快速排序定义链表结构体typedefintElemType;typedefstructListNode{ElemTypedata;ListNode*next;}ListNode,*LinkList;对链表的初始化尾插法ListNode*Init_List(constvector&br){ListNode*head=(ListNode*)malloc(sizeof(ListNode));h
Spring AI 在微服务中的应用:支持分布式 AI 推理
drebander
AI编程springAI
1.引言在现代企业中,微服务架构已成为开发复杂系统的主流方式,而AI模型推理也越来越多地被集成到业务流程中。如何在分布式微服务架构下高效地集成SpringAI,使多个服务可以协同完成AI任务,并支持分布式AI推理,是企业面临的关键挑战。本篇文章将探讨:在微服务架构中如何部署SpringAI服务;如何通过分布式AI推理提高推理性能与扩展性;典型应用场景,如电商推荐、智能客服、实时分析等。2.Spri
java线程的无限循环和退出
3213213333332132
java
最近想写一个游戏,然后碰到有关线程的问题,网上查了好多资料都没满足。
突然想起了前段时间看的有关线程的视频,于是信手拈来写了一个线程的代码片段。
希望帮助刚学java线程的童鞋
package thread;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Calendar;
import java.util.Date
tomcat 容器
BlueSkator
tomcatWebservlet
Tomcat的组成部分 1、server
A Server element represents the entire Catalina servlet container. (Singleton) 2、service
service包括多个connector以及一个engine,其职责为处理由connector获得的客户请求。
3、connector
一个connector
php递归,静态变量,匿名函数使用
dcj3sjt126com
PHP递归函数匿名函数静态变量引用传参
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
属性颜色字体变化
周华华
JavaScript
function changSize(className){
var diva=byId("fot")
diva.className=className;
}
</script>
<style type="text/css">
.max{
background: #900;
color:#039;
将properties内容放置到map中
g21121
properties
代码比较简单:
private static Map<Object, Object> map;
private static Properties p;
static {
//读取properties文件
InputStream is = XXX.class.getClassLoader().getResourceAsStream("xxx.properti
[简单]拼接字符串
53873039oycg
字符串
工作中遇到需要从Map里面取值拼接字符串的情况,自己写了个,不是很好,欢迎提出更优雅的写法,代码如下:
import java.util.HashMap;
import java.uti
Struts2学习
云端月影
最近开始关注struts2的新特性,从这个版本开始,Struts开始使用convention-plugin代替codebehind-plugin来实现struts的零配置。
配置文件精简了,的确是简便了开发过程,但是,我们熟悉的配置突然disappear了,真是一下很不适应。跟着潮流走吧,看看该怎样来搞定convention-plugin。
使用Convention插件,你需要将其JAR文件放
Java新手入门的30个基本概念二
aijuans
java新手java 入门
基本概念: 1.OOP中唯一关系的是对象的接口是什么,就像计算机的销售商她不管电源内部结构是怎样的,他只关系能否给你提供电就行了,也就是只要知道can or not而不是how and why.所有的程序是由一定的属性和行为对象组成的,不同的对象的访问通过函数调用来完成,对象间所有的交流都是通过方法调用,通过对封装对象数据,很大限度上提高复用率。 2.OOP中最重要的思想是类,类是模板是蓝图,
jedis 简单使用
antlove
javarediscachecommandjedis
jedis.RedisOperationCollection.java
package jedis;
import org.apache.log4j.Logger;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
pub
PL/SQL的函数和包体的基础
百合不是茶
PL/SQL编程函数包体显示包的具体数据包
由于明天举要上课,所以刚刚将代码敲了一遍PL/SQL的函数和包体的实现(单例模式过几天好好的总结下再发出来);以便明天能更好的学习PL/SQL的循环,今天太累了,所以早点睡觉,明天继续PL/SQL总有一天我会将你永远的记载在心里,,,
函数;
函数:PL/SQL中的函数相当于java中的方法;函数有返回值
定义函数的
--输入姓名找到该姓名的年薪
create or re
Mockito(二)--实例篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
学习了基本知识后,就可以实战了,Mockito的实际使用还是比较麻烦的。因为在实际使用中,最常遇到的就是需要模拟第三方类库的行为。
比如现在有一个类FTPFileTransfer,实现了向FTP传输文件的功能。这个类中使用了a
精通Oracle10编程SQL(7)编写控制结构
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*编写控制结构
*/
--条件分支语句
--简单条件判断
DECLARE
v_sal NUMBER(6,2);
BEGIN
select sal into v_sal from emp
where lower(ename)=lower('&name');
if v_sal<2000 then
update emp set
【Log4j二】Log4j属性文件配置详解
bit1129
log4j
如下是一个log4j.properties的配置
log4j.rootCategory=INFO, stdout , R
log4j.appender.stdout=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4j.appender.stdout.layout=org.apache.log4j.PatternLayout
log4j.appe
java集合排序笔记
白糖_
java
public class CollectionDemo implements Serializable,Comparable<CollectionDemo>{
private static final long serialVersionUID = -2958090810811192128L;
private int id;
private String nam
java导致linux负载过高的定位方法
ronin47
定位java进程ID
可以使用top或ps -ef |grep java
![图片描述][1]
根据进程ID找到最消耗资源的java pid
比如第一步找到的进程ID为5431
执行
top -p 5431 -H
![图片描述][2]
打印java栈信息
$ jstack -l 5431 > 5431.log
在栈信息中定位具体问题
将消耗资源的Java PID转
给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数
bylijinnan
函数
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class RandNFromRand5 {
/**
题目:给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数。
解法1:
f(k) = (x0-1)*5^0+(x1-
PL/SQL Developer保存布局
Kai_Ge
近日由于项目需要,数据库从DB2迁移到ORCAL,因此数据库连接客户端选择了PL/SQL Developer。由于软件运用不熟悉,造成了很多麻烦,最主要的就是进入后,左边列表有很多选项,自己删除了一些选项卡,布局很满意了,下次进入后又恢复了以前的布局,很是苦恼。在众多PL/SQL Developer使用技巧中找到如下这段:
&n
[未来战士计划]超能查派[剧透,慎入]
comsci
计划
非常好看,超能查派,这部电影......为我们这些热爱人工智能的工程技术人员提供一些参考意见和思想........
虽然电影里面的人物形象不是非常的可爱....但是非常的贴近现实生活....
&nbs
Google Map API V2
dai_lm
google map
以后如果要开发包含google map的程序就更麻烦咯
http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/01/01/2841390.html
找到篇不错的文章,大家可以参考一下
http://blog.sina.com.cn/s/blog_c2839d410101jahv.html
1. 创建Android工程
由于v2的key需要G
java数据计算层的几种解决方法2
datamachine
javasql集算器
2、SQL
SQL/SP/JDBC在这里属于一类,这是老牌的数据计算层,性能和灵活性是它的优势。但随着新情况的不断出现,单纯用SQL已经难以满足需求,比如: JAVA开发规模的扩大,数据量的剧增,复杂计算问题的涌现。虽然SQL得高分的指标不多,但都是权重最高的。
成熟度:5星。最成熟的。
Linux下Telnet的安装与运行
dcj3sjt126com
linuxtelnet
Linux下Telnet的安装与运行 linux默认是使用SSH服务的 而不安装telnet服务 如果要使用telnet 就必须先安装相应的软件包 即使安装了软件包 默认的设置telnet 服务也是不运行的 需要手工进行设置 如果是redhat9,则在第三张光盘中找到 telnet-server-0.17-25.i386.rpm
PHP中钩子函数的实现与认识
dcj3sjt126com
PHP
假如有这么一段程序:
function fun(){
fun1();
fun2();
}
首先程序执行完fun1()之后执行fun2()然后fun()结束。
但是,假如我们想对函数做一些变化。比如说,fun是一个解析函数,我们希望后期可以提供丰富的解析函数,而究竟用哪个函数解析,我们希望在配置文件中配置。这个时候就可以发挥钩子的力量了。
我们可以在fu
EOS中的WorkSpace密码修改
蕃薯耀
修改WorkSpace密码
EOS中BPS的WorkSpace密码修改
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
SpringMVC4零配置--SpringSecurity相关配置【SpringSecurityConfig】
hanqunfeng
SpringSecurity
SpringSecurity的配置相对来说有些复杂,如果是完整的bean配置,则需要配置大量的bean,所以xml配置时使用了命名空间来简化配置,同样,spring为我们提供了一个抽象类WebSecurityConfigurerAdapter和一个注解@EnableWebMvcSecurity,达到同样减少bean配置的目的,如下:
applicationContex
ie 9 kendo ui中ajax跨域的问题
jackyrong
AJAX跨域
这两天遇到个问题,kendo ui的datagrid,根据json去读取数据,然后前端通过kendo ui的datagrid去渲染,但很奇怪的是,在ie 10,ie 11,chrome,firefox等浏览器中,同样的程序,
浏览起来是没问题的,但把应用放到公网上的一台服务器,
却发现如下情况:
1) ie 9下,不能出现任何数据,但用IE 9浏览器浏览本机的应用,却没任何问题
不要让别人笑你不能成为程序员
lampcy
编程程序员
在经历六个月的编程集训之后,我刚刚完成了我的第一次一对一的编码评估。但是事情并没有如我所想的那般顺利。
说实话,我感觉我的脑细胞像被轰炸过一样。
手慢慢地离开键盘,心里很压抑。不禁默默祈祷:一切都会进展顺利的,对吧?至少有些地方我的回答应该是没有遗漏的,是不是?
难道我选择编程真的是一个巨大的错误吗——我真的永远也成不了程序员吗?
我需要一点点安慰。在自我怀疑,不安全感和脆弱等等像龙卷风一
马皇后的贤德
nannan408
马皇后不怕朱元璋的坏脾气,并敢理直气壮地吹耳边风。众所周知,朱元璋不喜欢女人干政,他认为“后妃虽母仪天下,然不可使干政事”,因为“宠之太过,则骄恣犯分,上下失序”,因此还特地命人纂述《女诫》,以示警诫。但马皇后是个例外。
有一次,马皇后问朱元璋道:“如今天下老百姓安居乐业了吗?”朱元璋不高兴地回答:“这不是你应该问的。”马皇后振振有词地回敬道:“陛下是天下之父,
选择某个属性值最大的那条记录(不仅仅包含指定属性,而是想要什么属性都可以)
Rainbow702
sqlgroup by最大值max最大的那条记录
好久好久不写SQL了,技能退化严重啊!!!
直入主题:
比如我有一张表,file_info,
它有两个属性(但实际不只,我这里只是作说明用):
file_code, file_version
同一个code可能对应多个version
现在,我想针对每一个code,取得它相关的记录中,version 值 最大的那条记录,
SQL如下:
select
*
VBScript脚本语言
tntxia
VBScript
VBScript 是基于VB的脚本语言。主要用于Asp和Excel的编程。
VB家族语言简介
Visual Basic 6.0
源于BASIC语言。
由微软公司开发的包含协助开发环境的事
java中枚举类型的使用
xiao1zhao2
javaenum枚举1.5新特性
枚举类型是j2se在1.5引入的新的类型,通过关键字enum来定义,常用来存储一些常量.
1.定义一个简单的枚举类型
public enum Sex {
MAN,
WOMAN
}
枚举类型本质是类,编译此段代码会生成.class文件.通过Sex.MAN来访问Sex中的成员,其返回值是Sex类型.
2.常用方法
静态的values()方