1.Scene.prototype.pickPositionWorldCoordinates 根据屏幕坐标获取世界坐标
2，Scene.prototype.pickPosition 根据屏幕坐标获取世界坐标
3，Scene.prototype.drillPick 通过屏幕坐标拾取多个对象
4，Scene.prototype.pickFromRay 通过射线拾取第一个3d对象
5，Scene.prototype.drillPickFromRay 通过射线拾取多个3d对象
6，Scene.prototype.pickFromRayMostDetailed 异步拾取3d对象
7， Scene.prototype.drillPickFromRayMostDetailed 异步拾取多个3d对象
8，Scene.prototype.sampleHeight 根据当前弧度坐标获取3d高度
9，Scene.prototype.clampToHeight 根据当前世界坐标位置获取3d对象
10，Scene.prototype.sampleHeightMostDetailed异步获取当前位置的高度
11，Scene.prototype.clampToHeightMostDetailed 异步获取当前位置的3d对象
12，Scene.prototype.cartesianToCanvasCoordinates 世界坐标转canvas坐标
13，Camera.prototype.pickEllipsoid 根据屏幕坐标返回椭球体坐标或者2维地图上的坐标
14，Camera.prototype.getPickRay 以相机位置为起点，屏幕坐标位置为终点做一条射线
15,Scene.prototype.requestRender 手动场景渲染，每调一次手动触发一次渲染
16，Scene.prototype.forceRender 强制场景进行渲染
17，Scene.prototype.pick 通过屏幕坐标拾取3d对象
18，Camera.prototype.distanceToBoundingSphere 相机到椭球体的距离
19，Camera.prototype.viewBoundingSphere 将相机看向球体中心
20，Camera.prototype.flyToBoundingSphere 飞向球体中心
21，getRectangleCameraCoordinates 通过视图矩形获取相机位置
21，Camera.prototype.computeViewRectangle 返回相机在球体上的可视范围矩形
22，Cesium.Cartesian3.lerp 根据两个点和插值数量进行插值
23.Quaternion.fromAxisAngle 沿某个轴旋转角度之后，返回新的位置，是一个四元数
24，获取视图范围 varRectangle =this.viewer.camera.computeViewRectangle();
25，获取Zoom this.viewer.camera.moveEnd.addEventListener(this.onMoveendMap);//监听地图移动完成事件onMoveendMap = () => {
const me =this;//获取当前相机高度let height = Math.ceil(me.viewer.camera.positionCartographic.height);
let zoom = me.heightToZoom(height);
26，Globe.prototype.pick 返回地球上相交的点
27，Globe.prototype.pickWorldCoordinates 返回地球上相交点的坐标
28，Cesium.sampleTerrainMostDetailed(terrainProvider, positions);根据地形求地形上点的高度
29，Globe.prototype.getHeight（cartographic）根据经纬度获取地球上的高度
30,new Cesium.HeadingPitchRoll(Math.PI, Math.PI, Math.PI);设置欧拉角 弧度
31，HeadingPitchRoll.fromQuaternion = function (quaternion, result) 从四元数转成欧拉角
32，HeadingPitchRoll.fromDegrees = function (heading, pitch, roll, result) 用经纬度生成欧拉角
33.Plane.projectPointOntoPlane = function (plane, point, result)点到平面的投影
34.Plane.getPointDistance = function (plane, point)点到平面的距离
35.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame 传入一个世界坐标，以地球东-北-上方向为参考系生成一个矩阵
36.Transforms.northEastDownToFixedFrame 传入一个世界坐标，以地球北-东-下方向为参考系生成一个矩阵
37.Transforms.headingPitchRollToFixedFrame(origin,headingPitchRoll) 传入一个坐标和欧拉角得到一个矩阵
38.Transforms.headingPitchRollQuaternion(origin,headingPitchRoll) 传入一个坐标和欧拉角得到一个四元数
39.Transforms.fixedFrameToHeadingPitchRoll 传入一个矩阵得到欧拉角
40.SceneTransforms.wgs84ToWindowCoordinates (scene, position, result) 将场景里的某个世界坐标位置转成屏幕坐标
41.SceneTransforms.wgs84ToDrawingBufferCoordinates(scene, position, result) 将场景里的某个世界坐标位置转成换图形缓冲区坐标
42.SceneTransforms.transformWindowToDrawingBuffer(scene,windowPosition,result)将屏幕坐标转换成图形缓冲区坐标
43.SceneTransforms.clipToGLWindowCoordinates(viewport,position,result)将裁剪坐标转成窗口坐标
44.SceneTransforms.drawingBufferToWgs84Coordinates(scene,drawingBufferPosition,depth,result)将缓冲区坐标转成世界坐标