2024人工智能发展方向(机器人领域)

1. 具身智能元年起始

        Chatgpt打开了潘多拉墨盒，加之硬件技术的突破，也让具身智能成为了可能，或者说，让机器人有了可以像人类一样，从孩童时代，不断和现实世界交互学习，成长为成人，甚至超人的基础。尽管离完全实现还尚有距离，但新年伊始，也是一个新的台阶，结合2023年的成果，在此基础上，2024年在算法架构上会倾向于，让机器人具有不断进化的能力，这一点李飞飞早在2021年便提出了深度强化学习进化策略，2024或将有新的突破。多模态的的融合，LLM（大语言模型），VLM（视觉语言模型）等大模型的融合，让机器人对任务理解，环境感知，控制决策能力，有了全新的进展，2024年将会有更深入的研究，并且在此基础上，会有模型小型化的落地研究。

2.通用人工智能厚积薄发

      大模型的进展让通用人工智能有了未来，但美国芯片的制裁，也让我们理解，人工智能这类高新技术的竞争犹如新型战场，想要长久发展必须软硬件全部自主创新，此外多模态融合也将会是通用人工智能的基石，并且为了保证人工智能的安全性，可解释性人工智能也将成为研究的重点。

3.Transformer一统天下的格局将被打破

      从算法框架的发展史看，从CNN,RNN到Transformer都是一时称雄，算法框架的迭代或快或慢，但不会停止。截止到今天，Transformer依然是大模型的根基，但同时挑战者也相继出现，如腾讯和香港中文大学推出的UniRepLKNet等新型模型框架，正在逐渐发力，誓要与Transformer以较高低，下一个统治者是谁，让我们拭目以待。

4.多模态大模型逐渐落地/大模型免微调方法持续突破

      尽管通用人工智能离落地尚远。但多模态大模型已有较为成熟的研究和应用，接下来“多模态大模型+小模型”的落地将成为主流。并且大模型免微调应用技术也将进一步成熟，这为大模型良好落地奠定了更好的基础。