- 笛卡尔空间轨迹规划笔记
玄离715
轨迹规划python
1我要进行笛卡尔空间规划,为什么还要将路径上的每个笛卡尔空间点逆解为对应的关节角度,使用关节空间轨迹规划算法规划机械臂的轨迹呢?将路径上的每个笛卡尔空间点逆解为对应的关节角度,使用关节空间轨迹规划算法规划机械臂的轨迹的目的是为了保证机械臂能够精确地沿着所规划的轨迹运动。虽然笛卡尔空间规划方法能够方便地指定机械臂的运动轨迹,但是由于机械臂的构造和限制,实际上只能够通过关节角度来控制机械臂的运动。因此
- 介绍数据结构和数据类型这两个概念及其区别。
木木ᶻ
数据结构数据结构学习算法
数据结构数据结构(datastructure)是相互之间存在一种或多种特定关系的数据元素的集合。一个数据结构一般包含数据逻辑结构、存储结构和数据运算三个方面。简单来说就是数据的逻辑或物理存储方式,以便可以高效地访问和修改数据。数据类型数据类型(datatype)是一个值的集合和定义在这个值集上的一组操作的总称。如C语言中的int数据类型是由-32768~32767(16位机)的整数和+、-、*、1
- 图解数据结构python读书笔记_python cookbook3读书笔记第一章数据结构和算法
eternal?
pythonheapq模块查询一组序列中最大和最小的数据importheapqnums=[1,8,2,23,7,-4,18,23,42,37,]#获取序列中3个最大值#print(heapq.nlargest(3,nums))#获取序列中3个最小值#print(heapq.nsmallest(3,nums))#把数据压入堆中在堆中最小的那个数值永远排在最前面时间想取出最小的3个数值只需执行3次he
- 求任意两顶点间最短路算法及其matlab程序详解
夏天天天天天天天#
图论算法图论matlab
#################本文为学习《图论算法及其MATLAB实现》的学习笔记#################算法用途图中任意两点间最短路的求法算法思想利用求最短路的Floyd算法的思想。首先,求得最短距离矩阵;然后,求任意给定两个顶点间的最短路所包含的顶点。程序参数说明W:图的权值矩阵k1:始点k2:终点P:k1,k2之间的最短路,顶点以经过次序排列u:最短路的距离算法的matlab程
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白葵新
3d算法python计算机视觉人工智能
目录一、概述1.1原理1.2实现步骤1.3应用场景二、代码实现2.1关键函数参数详解返回值2.2完整代码三、实现效果3.1加入噪点的mesh3.2迭代10次3.3迭代100次Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址:Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总(长期更新)-CSDN博客一、概述拉普拉斯滤波(LaplacianSmoothing)是一种常用的网格平滑技术,通过对网格顶点的位置进
- Windows下快速安装Open3D-0.18.0(python版本)详细教程
白葵新
python计算机视觉算法图像处理windows3d
目录一、Open3D简介1.1主要用途1.2应用领域二、安装Open3D2.1激活环境2.2安装open3d2.3测试安装是否成功三、测试代码3.1代码3.2显示效果Open3D专栏算法目录Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总(长期更新)-CSDN博客一、Open3D简介Open3D是一个强大的开源库,专门用于处理和可视化3D数据,如点云、网格和RGB-D图像。它提供了丰富的功能和工具,广泛
- Open3D 点云配准-Ransac算法(粗配准)
白葵新
算法人工智能python计算机视觉图像处理3d
目录一、概述1.1简介1.2RANSAC在点云粗配准中的应用步骤二、代码实现2.1关键函数2.2完整代码2.3代码解析2.3.1计算FPFH1.法线估计2.计算FPFH特征2.3.2全局配准1.函数:execute_global_registration2.距离阈值3.registration_ransac_based_on_feature_matching函数三、实现效果3.1原始点云3.2配准
- 119 杨辉三角 II
YyyyyMC
题目:题目链接给定一个非负索引k,其中k≤33,返回杨辉三角的第k行。在杨辉三角中,每个数是它左上方和右上方的数的和示例:输入:3输出:[1,3,3,1]进阶:你可以优化你的算法到O(k)空间复杂度吗?解题思路:题目中的返回要求是某一行的所有数据第一个思路是把每一行的数据都求出来,直到要求的行为止这样就太过于繁琐,效率相当的低第二个思路是通过递归求每一位上的数,同时达到了进阶要求的O(k)的空间复
- Docker-Compose——服务编排
一坨小橙子ovo
docker容器运维
目录前言一、Docker-Compose简介二、Compose部署1.环境安装2.YAML文件格式及编写注意事项2.1使用YAML注意事项2.2数据结构2.3示例2.3.1yaml格式2.3.2Json格式3.Docker-Compose配置常用字段4.Docker-Compose常用命令三、使用Docker-Compose部署Nginx1.环境准备2.编写Dockerfile文件3.编写页面内容
- 算法推荐规制!《互联网信息服务算法推荐管理规定(征求意见稿)》公开征求意见
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网络安全
互联网信息服务算法推荐管理规定(征求意见稿)第一条为了规范互联网信息服务算法推荐活动,维护国家安全和社会公共利益,保护公民、法人和其他组织的合法权益,促进互联网信息服务健康发展,弘扬社会主义核心价值观,根据《中华人民共和国网络安全法》、《中华人民共和国数据安全法》、《中华人民共和国个人信息保护法》、《互联网信息服务管理办法》等法律、行政法规,制定本规定。第二条在中华人民共和国境内应用算法推荐技术提
- 云计算实训09——rsync远程同步、自动化推取文件、对rsyncd服务进行加密操作、远程监控脚本
是小赵鸭.
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一、rsync远程同步1.rsync基本概述(1)sync同步(2)async异步(3)rsync远程同步2.rsync的特点可以镜像保存整个目录树和文件系统可以保留原有权限,owner,group,时间,软硬链接,文件acl,文件属性等传输效率高,使用同步算法支持匿名传输,方便网站镜像,安全性高3、rsync与scp的区别两者都可以实现远程同步,但是相对⽐⽽⾔,rsync能⼒更强①⽀持增量备份②
- 【Tools】计算机视觉(CV)技术的优势和挑战。
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我们从不正视那个问题那一些是非题总让人伤透脑筋我会期待爱盛开那一个黎明一定会有美丽的爱情范玮琪《是非题》计算机视觉(CV)技术是一种模拟人类视觉系统的能力,通过使用计算机算法和图像处理技术,让计算机能够理解和解释图像和视频。它在许多领域都有广泛的应用,包括医疗诊断、安全监控、自动驾驶、人脸识别等。下面是计算机视觉技术的优势和挑战的一些例子:优势:高速处理:计算机视觉可以快速处理大量的图像和视频数据
- 【大数据】孤立森林算法
大雨淅淅
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目录一、孤立森林算法概述二、孤立森林算法优缺点和改进2.1孤立森林算法优点2.2孤立森林算法缺点2.3孤立森林算法改进三、孤立森林算法代码实现3.1孤立森林算法python实现3.2孤立森林算法JAVA实现3.3孤立森林算法C++实现四、孤立森林算法应用一、孤立森林算法概述孤立森林算法是一种用于异常检测的机器学习算法。它基于这样的直觉:异常点是数据中的少数派,它们在特征空间中的分布与正常数据点不同
- arcgis10之将多个栅格数据合并成一个含有多波段的栅格数据
xuxu1116
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如果觉得波段名称不满意,可以右击波段进行重命名即可。整理了完整版软件使用方法,关注公众号‘CV算法小屋’,获取软件更多使用方法
- Python算法模糊匹配:FuzzyWuzzy深度剖析,从入门到精通,解决你所有需要匹配的需求
长风清留扬
Python人工智能算法python算法大数据网络dba
在数据科学与机器学习的广阔领域中,处理不精确或模糊的数据是一项至关重要的技能。想象一下,当你面对的是一堆拼写错误、缩写、或是格式不一的文本数据时,如何高效地从中提取有价值的信息?这正是FuzzyWuzzy——Python中一个强大的模糊字符串匹配库,能够大展身手的地方。本文将为你全面介绍FuzzyWuzzy——Python中一个强大的通过算法模糊字符串匹配库,全网最全最新,一看就会,接下来带你走进
- 计算机专业软件工程毕业设计做什么简单
李哥讲程序开发
软件工程课程设计毕业设计springbootjavavue
软件工程毕业设计选择简单又实用的项目可以**管理系统的设计与开发、基于算法的设计(有些骗难度)、微信小程序的开发等**。具体选择哪些项目,还要根据个人兴趣和所学知识来决定。以下是一些建议:1.**管理系统的设计与开发**:(推荐)-如学生管理系统、图书馆管理系统等,这类题目通常需求明确,涉及的基础功能如登录、注册、数据管理等较为简单,容易实现。-示例题目:基于SpringBoot的实验室资产管理系
- JAVA学习-练习试用Java实现“数据流的中位数”
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问题:中位数是有序列表中间的数。如果列表长度是偶数,中位数则是中间两个数的平均值。例如,[2,3,4]的中位数是3[2,3]的中位数是(2+3)/2=2.5设计一个支持以下两种操作的数据结构:voidaddNum(intnum)-从数据流中添加一个整数到数据结构中。doublefindMedian()-返回目前所有元素的中位数。示例:addNum(1)addNum(2)findMedian()->
- unity3D学习笔记之三:全局光照
watl0
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本文整理自Unity全球官方网站,原文:UNITY5-LIGHTINGANDRENDERING(文章较长,请耐心阅读)简介全局光照,简称GI,是一个用来模拟光的互动和反弹等复杂行为的算法,要精确的仿真全局光照非常有挑战性,付出的代价也高,正因为如此,现代游戏会先一定程度的预先处理这些计算,而非游戏执行时实时运算。同一场景里:没有照明(左),只有直接光源(中),和有间接光源的全局光照(右)的表现,注
- 代码随想录算法训练营day18 || 513.找树左下角的值,112.路径总和,106.从中序和后序序列构造二叉树
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视频链接:怎么找二叉树的左下角?递归中又带回溯了,怎么办?|LeetCode:513.找二叉树左下角的值_哔哩哔哩_bilibili拿不准的遍历顺序,搞不清的回溯过程,我太难了!|LeetCode:112.路径总和_哔哩哔哩_bilibili坑很多!来看看你掉过几次坑|LeetCode:106.从中序与后序遍历序列构造二叉树_哔哩哔哩_bilibili513.找树左下角的值思路:题目的目标是找最底
- unity光照技术
TheAI
简介全局光照,简称GI,是一个用来模拟光的互动和反弹等复杂行为的算法,要精确的仿真全局光照非常有挑战性,付出的代价也高,正因为如此,现代游戏会先一定程度的预先处理这些计算,而非游戏执行时实时运算。同一场景里:没有照明(左),只有直接光源(中),和有间接光源的全局光照(右)的表现,注意颜色如何在不同的表面进行光的”反弹”,产生更真实的结果。在本文中,我们会描述全局光照如何在Unity里运作,带领你通
- Unity 光照技术小结
布尔君de二次方
Unity3D
原文自Unity全球官方网站,原文:UNITY5-LIGHTINGANDRENDERING简介全局光照,简称GI,是一个用来模拟光的互动和反弹等复杂行为的算法,要精确的仿真全局光照非常有挑战性,付出的代价也高,正因为如此,现代游戏会先一定程度的预先处理这些计算,而非游戏执行时实时运算。同一场景里:没有照明(左),只有直接光源(中),和有间接光源的全局光照(右)的表现,注意颜色如何在不同的表面进行光
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算法day17|如何求普通二叉树的众数501的变式:普通二叉树的众数501的变式:普通二叉树的众数如果把二叉搜索树变成普通二叉树,我们该怎么思考呢?这个时候就要回到我一开始的思路了,用哈希表来解决问题。classSolution{public:unordered_mapmap;voidtraversal(TreeNode*root){if(root==nullptr)return;map[root
- 算法day13|226.翻转二叉树、101. 对称二叉树、104.二叉树的最大深度、111.二叉树的最小深度
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算法day13|226.翻转二叉树、101.对称二叉树、104.二叉树的最大深度、111.二叉树的最小深度226.翻转二叉树101.对称二叉树104.二叉树的最大深度111.二叉树的最小深度226.翻转二叉树第一次做没做出来,看了卡哥的视频,我很疑惑:翻转和前中后序遍历有什么关系呢?其实,所谓的遍历顺序,也就是处理的顺序,其目的不在于把它遍历出来,而是给出一个等待处理的顺序或者说将二叉树转换成了类
- 数据结构(邓俊辉)学习笔记】串 10——BM_BC算法:坏字符
诸葛悠闲
数据结构学习笔记
文章目录1.坏字符2.特殊情况1.坏字符实际上,刚才的实例中我们所展示的那样一个计算过程,就是所谓BM算法所采用的策略之一,而这一策略,将我们刚才所说的教训称作坏字符。在这里,不妨改为基于蛮力算法的第二个版本来进行改造。也就是说模式算中当前参与比对的如果是字符P[j],那么文本串中对应的就是T[i+j],这幅图画出的就是这样一个一般性的场景。请注意,当前这趟扫描如果的确已经抵达P[j]或T[i+j
- 克鲁斯卡尔算法基本使用方法及相关示例
安星不会码字
算法c++数据结构
这个算法是基于并查集,然后结合了贪心思想;我使用正确发过的一个题作为例子;完整代码见文章:公路村村通先用一个结构体来存储两个城镇的编号及相关费用;然后写一个并查集模板,前面也有发的;具体情况就是这样:typedefstruct{intu,v,w;}WW;intp[1001];intfind(intx){if(p[x]==x)returnx;elsereturnp[x]=find(p[x]);}该算
- 经典算法:双指针问题--数组合并
Franda914
数据结构与算法指针算法数据结构列表python
算法—程序的灵魂,没错就是灵魂!今天我们来聊聊关于双指针问题中的数组合并问题内容参考:《你也能看得懂的Python算法书》转载请标注:https://blog.csdn.net/qq_43582207python版本:Python3.7IDE:Jupyternotebook作者:Myapologize文章目录双指针问题数组合并1.合并有序数组双指针问题首先介绍一个概念:“指针”,他是编程语言中的一
- 算法
遥远的清平湾
http://ctan.mirror.colo-serv.net/macros/latex/contrib/algorithmicx/algorithmicx.pdf
- windows系统huggingface连接不上的解决方案
herosunly
windowshuggingface连接不上解决方案
大家好,我是herosunly。985院校硕士毕业,现担任算法研究员一职,热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委,编写微软OpenAI考试认证指导手册。曾获得阿里云天池比赛第一名,CCF比赛第二名,科大讯飞比赛第三名。授权多项发明专利。对机器学习和深度学习拥有自己独到的见解。曾经辅导过若干个非计算机专业的学生进入到算法行业就业。希望和大家一起成长进步。
- 迪杰斯特拉(Dijkstra's )算法——解决带权有向无向图最短路径
一条晒干的咸魚
数据结构与算法算法
迪杰斯特拉算法(Dijkstra'sAlgorithm),又称为狄克斯特拉算法,是一种用于解决带权重有向图或无向图最短路径问题的算法。该算法由荷兰计算机科学家艾兹赫尔·狄克斯特拉在1956年发明,是一种广泛应用于网络路由和其他领域的算法。在2001年的一次采访中,Dijkstra博士透露了他设计这个算法的起因和过程:从Rotterdam到Groningen的最短路线是什么?我花了大概20分钟时间设
- 弗洛伊德(Floyd's)算法—解决最短路径经典算法
一条晒干的咸魚
数据结构与算法算法
弗洛伊德算法(Floyd'salgorithm)是一种用于解决图中最短路径问题的经典算法。由美国计算机科学家罗伯特·弗洛伊德于1962年提出,该算法通过动态规划的思想,在图中寻找任意两个节点之间的最短路径,具有广泛的应用。本文将详细介绍弗洛伊德算法的原理、实现细节以及应用案例。一、原理动态规划思想:弗洛伊德算法利用了动态规划的思想,将原问题分解为子问题并进行逐步求解。它通过不断更新节点之间的最短路
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
fanmingxing
VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
hanqunfeng
SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
kerryg
设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
nannan408
首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
qiufeihu
c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,