CAN通信-报文信号格式（Inter、Motorola）

1、Inter格式和Motorola格式

Inter格式(小端模式)：高位字节存放在高地址中，低位字节存放在低地址中，数据表现：以一个字节为例，前半个字节为地位。
Motorola格式(大端模式)：高位字节存放在低地址中，低位字节存放在高地址中，数据表现：以一个字节为例，前半个字节为高位。
这里提出两个问题？
1、什么叫低位，高位？

2、什么叫低地址、高地址？
内存的读写永远从低地址开始读/写，从低到高。
Inter格式的信号应该如何摆放？
先摆放低位再摆放高位的内容

Motorola格式的信号应该如何摆放？
先摆放高位再摆放低位的内容.。信号值的字节顺序应按Motorola格式（大端格式）传输和接收，即信号的高字节MSB在前，低字节LSB在后。信号的起始位从最低有效字节（LSB）的最低有效位（lsb）开始。下图是长度13bit的信号按照Motorola格式排布，信号的起始位为bit27。

2、制作DBC

实际制作两帧报文，一种Inter格式的，一种Motorola格式的报文（对应上图的信号摆放方式），采用相同的信号，物理值一样，观察不同信号摆放方式对，Raw Data的变化。
Inter格式


Motorola格式