基于mjpg-streamer实现树莓派USB摄像头的应用(自用)

换源

1.打开sources.list文件
sudo vi /etc/apt/sources.list
注释里面的所有内容（在有效内容面前加“#”),并且输入
deb http://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ bookworm main non-free contrib rpi
deb-src http://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ bookworm main non-free contrib rpi
（CTRL+O 保存） （ ENTER 确认 ） （ CTRL+X 退出 ）
2.更新源
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade 第一次执行这条比较花时间，请务必保持网络的稳定连接，和耐心的等待

摄像头安装

对于USB摄像头直接安装就行

mjpg-streamer安装

1. 首先将 USB 摄像头插入到 Orange Pi 开发板的 USB 接口中

2. 然后通过 lsmod 命令可以看到内核自动加载了下面的模块
   

3. 通过 v4l2-ctl 命令可以看到 USB 摄像头的设备节点信息为/dev/videox（x有可能是0 1或者2等数字）
   pi@raspberrypi:~ $ sudo apt update
   pi@raspberrypi:~ $ sudo apt install -y v4l-utils
   pi@raspberrypi:~ $ v4l2-ctl --list-devices
   注意 v4l2 中的 l 是小写字母 l，不是数字 1*。**
   另外 video 的序号不一定都是 video0，请以实际看到的为准。*****

4. 使用 mjpg-streamer 测试 USB 摄像头
   a. 下载 mjpg-streamer
   a) Github 的下载地址：
   pi@raspberrypi:~ $ git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer
   b) Gitee 的镜像下载地址为：
   pi@raspberrypi:~ $ git clone https://gitee.com/leeboby/mjpg-streamer
   b. 安装依赖的软件包
   pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install -y cmake libjpeg8-dev
   注意：libjpeg8-dev的版本会不同
   c. 编译安装 mjpg-streamer
   pi@raspberrypi:~ $ cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental
   pi@raspberrypi:~/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental$ make -j4
   pi@raspberrypi:~/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental$ sudo make install
   d.使用start.sh脚本进行测试
   在上面的路径下有一个start.sh
   sudo vi start.sh
   将./mjpg_streamer -i “./input_uvc.so” -o “./output_http.so -w ./www"改为
   ./mjpg_streamer -i “./input_uvc.so -d /dev/video0 -u -f 30” -o”./output_http.so -w ./www"
   #注意这里的video0需要根据实际情况修改
   这样就可以通过执行./start.sh运行摄像头了
   然后在和开发板同一局域网的 Ubuntu PC 或者 Windows PC 或者手机的浏览orange Pi器中输入【开发板的 IP地址:8080】就能看到摄像头输出的视频了
   e.使用wget http://192.168.10.10:8080/?action=snapshot -O /tmp/garbage.jpg
   执行这个指令可以将摄像头视频里进行拍照并且存到tmp里

5. 使用开机自启脚本启动摄像头
   开启摄像头视频脚本开机自启
   1.在家目录/home/orangepi下touch mjpg.sh，在mjpg.sh里面添加
   cd /home/orangepi/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental
   ./start.sh
   2.改变mjpg.sh的执行权限：chmod +x mjpg.sh
   3.使用/home/orangepi/mjpg.sh指令测试是否可以开启摄像头
   4.可以开启之后，进入这个路径:cd /etc/xdg/autostart ，这个路径就是配置开机启动的位置，开机的时候就会执行当前路径下的所有执行程序，一般都是一些.deskotp结尾的一些文件
   5.使用 ls -al 可以看到全部当前文件夹的所有详细信息，随便找里面一个文件拷贝，比如sudo cp im-launch.desktop mjpg.desktop ，再sudo vi mjpg.desktop
   改为
   [Desktop Entry]
   Name=mjpg
   Exec=/home/pi/mjpg.sh
   Type=Application
   NoDisplay=true
   6.重启sudo reboot
   7.使用ps -aux |grep mjpg，查看/home/orangepi/mjpg.sh 是否启动，可以发现/home/orangepi/mjpg.sh和mjpg_streamer底下的服务都启动了