关于joint_state_publisher与robot_state_publisher安装

ros2完整版自带robot_state_publisher,但是没有joint_state_publisher安装包,所以如果需要这2个包的话,只需要安装joint_state_publisher就可以了,下载方式:我采用源码安装:

sudo git clone -b ros2 https://gitee.com/geniuschinahn/joint_state_publisher.git

然后切换到这个文件夹内:colcon build 就可以了,最后还要source install/setup.bash

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