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如愿小李
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目录前言:一、硬件准备与接线1.1硬件清单1.2接线二、SG90舵机简介1.1外观1.2基本参数1.3引脚说明1.4控制原理1.5特点1.6常见问题三、单片机简介四、程序设计4.1定时器配置4.2角度控制函数4.3主函数调用五、总结前言:STM32F103C8T6是一款性价比极高的ARMCortex-M3内核微控制器,广泛应用于嵌入式开发。SG90舵机则是小型舵机的代表,常用于机器人、智能家居等场
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为搭建DNS服务需要准备什么?如何下载CoreDNS服务配置文件创建coredns.yaml配置文件(参考原始配置创建)提前准备好CoreDNS镜像资源【可选】如何启动CoreDNS服务当服务异常,如解决coredns启动失败问题总结当我们搭建完k8s集群之后可以为此部署一个DNS提供内部主机或域名解析能力,这里就说到了CoreDNS在Kubenetes起到的作用了。CoreDNS主要为Pod和服
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在UI组件日益完善的同时,也开始出现了RecyclerView、ConstraintLayout、MotionLayout等一些可以辅助大家写出更加符合性能要求的界面效果。在UI控件日益满足需求的同时,系统的安全与稳定性、用户隐私也越来越被重视,所以每个版本都出现了一些大的适配工作,例如运行时权限,FileProvider适配,限制后台服务、广播,限制反射SDK私有API,引导使用HTTPS,甚至
- VTK之vtkLight
浩瀚之水_csdn
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vtkLight是VTK(TheVisualizationToolkit)中用于代表现实场景中灯光的一个类。在三维渲染场景中,灯光是必备的要素之一,它为场景提供照明,使得渲染出来的图像更加逼真和立体。以下是对vtkLight的详细介绍:一、灯光类型vtkLight可以分为两种类型:位置灯光(PositionalLight,也叫聚光灯)和方向灯光(DirectionLight)。位置灯光:光源位置在
- 大数据之-hdfs+hive+hbase+kudu+presto集群(6节点)
管哥的运维私房菜
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几个主要软件的下载地址:prestohttps://prestosql.io/docs/current/index.htmlkudurpm包地址https://github.com/MartinWeindel/kudu-rpm/releaseshivehttp://mirror.bit.edu.cn/apache/hive/hdfshttp://archive.apache.org/dist/ha
- 【机器学习】无监督学习算法之:K均值聚类
Carl_奕然
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K均值聚类1、引言2、K均值聚类2.1定义2.2原理2.3实现方式2.4算法公式2.4.1距离计算公式2.4.1中心点计算公式2.5代码示例3、总结1、引言小屌丝:鱼哥,K均值聚类我不懂,能不能给我讲一讲?小鱼:行,可以小屌丝:额…今天咋直接就答应了?小鱼:不然呢?小屌丝:有啥条件,直接说,小鱼:没有小屌丝:这咋的了,不提条件,我可不踏实小鱼:你看看你,我不提条件,你还不踏实,那你这是非让我提条件
- 【AI论文】随机鹦鹉在大型语言模型(LLM)之肩:物理概念理解的总结性评估
东临碣石82
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摘要:我们以系统的方式探讨了一个被广泛提及的问题:大型语言模型(LLM)真的理解它们所说的话吗?这与人们更为熟悉的术语“随机鹦鹉”息息相关。为此,我们提出了一项总结性评估,针对一项精心设计的物理概念理解任务——PhysiCo。我们的任务通过使用网格格式的输入来抽象描述物理现象,从而缓解了记忆问题。这些网格代表了不同层次的理解,从核心现象、应用实例到网格世界中其他抽象模式的类比。对我们任务的全面研究
- 【python学习】深度解析 Python 的 .env配置与最佳实践:温格高的环境变量配置之道
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1.文章简介在开发和部署Python项目时,环境变量配置对于管理敏感信息如数据库连接字符串、API密钥至关重要。本文将以温格高(2023年环法冠军)的项目为例,详细介绍如何通过.env文件简化环境配置,并分享多环境管理、Docker集成等热门功能。我们还将覆盖一些小技巧和常见错误,帮助你避免开发中的踩坑。2.使用.env文件的好处温格高团队正在开发一个记录自行车赛事的应用,涉及多个开发环境和敏感信
- 性能调优专题(11)之JVM对象创建与内存分配机制深度剖析
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- 备战蓝桥杯:贪心算法之货仓选址
无敌大饺子 1
贪心算法算法
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weixin_39528697
本篇文章主要介绍了python技能之导出excel的实例代码,小编觉得挺不错的,现在分享给大家,也给大家做个参考。一起跟随小编过来看看吧本文介绍了python技能之导出excel的实例代码,正好能用到,写出来分享给大家作为一个数据分析师,下面的需求是经常会遇到的。从数据库或者现有的文本文件中提取符合要求的数据,做一个二次处理,处理完成后的数据最终存储到excel表格中供其他部门的人继续二次分析。在
- 【C++】STL之string类源码剖析
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c++STL数据结构类与对象string
目录概述源码MyString.htest.cpp概述string是字符串类,出现早于STL,不过string完全符合STL标准库的语法规则,故将string类也归于STL中string类实现的功能有字符串元素的随机访问、迭代器遍历、字符串追加/删减/查找、字符串随机插入、字符串扩容与修改长度、重载输入/输出运算符算法设计:利用构造临时对象、自定义swap函数,完成string对象的拷贝、赋值构造,
- Python数据处理之导入导出Excel数据
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python能力提升面试宝典技术IT信息化
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- Android Studio之解决Gradle下载报错
Metaverse达爷
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作者:达爷使用软件:AndroidStudio前言最近在做Unity到AndroidStudio的适配,因为AndroidStudio迭代速度过快的缘故,许多小伙伴隔几天打开项目时会发现项目的配置文件需要更新,但由于考虑到科学上网等因素,发现配置文件更新速度较慢,项目卡在启动配置阶段导致项目无法打开。作者之前也遇到过这个问题,为此在尝试了许多现有的办法后,总结出来一套比较快速可行的解决方法,现分享
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智能汽车人
自动驾驶人工智能
1背景有了由lane_segment插值得到的粗糙参考线,这种参考线是无法输出给下游使用的,需要进一步的处理使得参考线更加平滑,才能供下游控制模块使用。Apollo中共有三种参考线平滑算法,分别为:1.QpSplineSmoother2.SpiralReferenceLineSmoother3.DiscretePointsSmoother目前Apollo中默认配置为最后一种,基于离散点的平滑。这种
- 自动驾驶---Motion Planning之LaneChange
智能汽车人
自动驾驶人工智能
1背景在Apollo中,有比较多的Decider(决策器),上篇博客《自动驾驶---MotionPlanning之Decider》中笔者也大概介绍了每个Deicder的作用。本篇博客笔者主要介绍换道的决策内容,因为在自动驾驶中(严格意义上来讲,目前还属于辅助驾驶),变道的灵活性是用户评价该功能是否好用很重要的一部分,变道迟缓或者激进都是不好的体验,所以本篇博客会结合Apollo中的LaneChan
- C++效率掌握之STL库:string底层剖析
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C++初阶c++开发语言stlstring
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- 标准应用 | 2025年网络安全服务成本度量实施参考
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Web渗透测试应用安全web安全网络安全
01网络安全服务成本度量依据相关新变化为了解决我国网络安全服务产业发展中面临的服务供需两方对于服务成本组成认知偏差较大、网络安全服务成本度量缺乏依据的问题,中国网络安全产业联盟(CCIA)组织北京赛西科技发展有限责任公司、北京安信天行科技有限公司等21家相关单位共同研究制定了GB/T42461-2023《信息安全技术网络安全服务成本度量指南》(以下简称“标准”)。该标准以原劳动和社会保障部发布的《
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- Python Pandas数据清洗之缺失数据处理
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大家好,在数据分析和处理过程中,缺失数据是常见且不可避免的现象。无论是在数据收集、传输或存储的过程中,数据集可能会出现部分丢失。缺失数据的存在不仅会影响数据的完整性,还可能对后续的数据分析和建模造成不利影响。为了保证数据质量,合理处理缺失数据至关重要。Python的Pandas库提供了强大的工具,能够高效处理数据中的缺失值,特别是通过插值和填充技术来弥补数据的缺失。本文将介绍如何使用Pandas处
- 《云智算:BI 领域的卓越之选》
thank_lxy
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在数据分析的漫长征程中,我作为一名资深的数据分析师,多年来接触和使用过众多BI工具。然而,当我邂逅云智算之后,它的卓越表现让我深感惊艳,今天就来为大家详细介绍这款极具潜力的BI工具。一、功能齐全,一站式BI体验云智算涵盖了ETL、建模、分析、可视化、自助分析等整个BI流程环节的功能。从数据的抽取、转换和加载,到建立数据模型,再到深入分析和直观的可视化呈现,以及让业务人员能够自主进行分析,它提供了一
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Go数据结构与算法小白入门算法golang数据结构后端排序算法
一、什么是奇偶排序(以下排序步骤来自文心一言加上本人的一些理解,我觉得ai讲的比较透彻)奇偶排序步骤:初始化:给定一个待排序的数组。奇数轮次遍历:从索引1(即第二个元素,因为索引从0开始)开始,以步长为2(i+2)遍历数组。比较当前元素与其后一个元素(即索引为i和i+2的元素)。如果当前元素大于后一个元素,则交换它们的位置。偶数轮次遍历:从索引0开始,同样以步长为2遍历数组。执行与奇数轮次相同的比
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Acwing-基础算法课笔记之搜索与图论(spfa算法)一、spfa算法1、概述2、模拟过程3、spfa算法模板(队列优化的Bellman-Ford算法)4、spfa算法模板(判断图中是否存在负环)一、spfa算法1、概述单源最短路径算法,处理负权边的spfa算法,一般时间复杂度为O(m)O(m)O(m),最坏为O(nm)O(nm)O(nm)。1、建立一个队列,初始化队列里只有起始点(源点);2、
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老李校长
matlab等距离差值
%%%程序编写者西北工业大学自动化学院Email:
[email protected]%%Allrightsreservedclearclcx0=input('输入起始节点坐标x0=')h=input('输入步长h=')y=input('输入节点坐标函数值f(x)=')x2=input('输入所要计算的节点x2=')symstn=length(y);fori=1:nx1(i)=
- 算法学习笔记之数学基础
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例1(最小公倍数与最大公约数)计算最小公倍数公式:LCM(A,B)=A*B/GCD(A,B)A与B的最小公倍数等于A*B除以A与B的最大公约数计算最大公约数:辗转相除法原理:设A与B的最大公约数为x,则A是x的倍数,B也是x的倍数,令A=ax,B=bx,A/B取整为c,则A-cB=(a-bc)x。即A与B的余数也是x的倍数 intgcd(inta,intb) { inttemp; whil
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- 算法学习笔记之贪心算法
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导引(硕鼠的交易)硕鼠准备了M磅猫粮与看守仓库的猫交易奶酪。仓库有N个房间,第i个房间有J[i]磅奶酪并需要F[i]磅猫粮交换,硕鼠可以按比例来交换,不必交换所有的奶酪计算硕鼠最多能得到多少磅奶酪。输入M和N表示猫粮数量和房间数量,随后输入N个房间,每个房间包括奶酪数和猫粮数Input 53 72 43 52 -1-1Output 13.333解法:计算每个房间的奶酪与猫粮之比,比值越大硕鼠收益越
- C#学习之DateTime 类
零壹电子
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目录一、DateTime类的常用方法和属性的汇总表格二、常用方法程序示例1.获取当前本地时间2.获取当前UTC时间3.格式化日期和时间4.获取特定部分的时间5.获取时间戳6.获取时区信息三、总结一、DateTime类的常用方法和属性的汇总表格在C#中,获取本地系统时间非常简单。可以使用DateTime类来获取当前日期和时间。DateTime类提供了丰富的属性和方法,用于处理日期和时间。常用的方法包
- C++14新特性之deprecated
画个逗号给明天"
C++14新特性c++开发语言
1.介绍在C++中,deprecated是一种标记,用于指示某个函数、类、变量或特性已经过时或不推荐使用。通过标记为deprecated,开发者可以在编译时收到警告,提醒他们避免使用这些过时的功能。2.deprecated语法C++14引入了[[deprecated]]属性,用于标记过时的功能。语法如下:(1)标记函数[[deprecated("Thisfunctionisdeprecated.U
- 【计算机网络知识 之 OSI七层模型及tcp/ip模型】
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计算机网络知识tcp/ip网络网络协议
文章目录前言OSI七层模型TCP/IP协议族数据封装、解封装过程每一层的数据格式设备与层的对应关系各层间的通信总结前言环境准备:linux操作系统VMwareWorkstation16.xCentos7OSI七层模型国际标准化组织(InternationalStandardOrganization,ISO),于1984年颁布了开放系统互联(OpenSystemInterconnection,OSI
- 枚举的构造函数中抛出异常会怎样
bylijinnan
javaenum单例
首先从使用enum实现单例说起。
为什么要用enum来实现单例?
这篇文章(
http://javarevisited.blogspot.sg/2012/07/why-enum-singleton-are-better-in-java.html)阐述了三个理由:
1.enum单例简单、容易,只需几行代码:
public enum Singleton {
INSTANCE;
- CMake 教程
aigo
C++
转自:http://xiang.lf.blog.163.com/blog/static/127733322201481114456136/
CMake是一个跨平台的程序构建工具,比如起自己编写Makefile方便很多。
介绍:http://baike.baidu.com/view/1126160.htm
本文件不介绍CMake的基本语法,下面是篇不错的入门教程:
http:
- cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Cb123456
springWebgis
cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Line 33 in XML document from ServletContext resource [/WEB-INF/backend-servlet.xml] is i
- jquery实例:随页面滚动条滚动而自动加载内容
120153216
jquery
<script language="javascript">
$(function (){
var i = 4;$(window).bind("scroll", function (event){
//滚动条到网页头部的 高度,兼容ie,ff,chrome
var top = document.documentElement.s
- 将数据库中的数据转换成dbs文件
何必如此
sqldbs
旗正规则引擎通过数据库配置器(DataBuilder)来管理数据库,无论是Oracle,还是其他主流的数据都支持,操作方式是一样的。旗正规则引擎的数据库配置器是用于编辑数据库结构信息以及管理数据库表数据,并且可以执行SQL 语句,主要功能如下。
1)数据库生成表结构信息:
主要生成数据库配置文件(.conf文
- 在IBATIS中配置SQL语句的IN方式
357029540
ibatis
在使用IBATIS进行SQL语句配置查询时,我们一定会遇到通过IN查询的地方,在使用IN查询时我们可以有两种方式进行配置参数:String和List。具体使用方式如下:
1.String:定义一个String的参数userIds,把这个参数传入IBATIS的sql配置文件,sql语句就可以这样写:
<select id="getForms" param
- Spring3 MVC 笔记(一)
7454103
springmvcbeanRESTJSF
自从 MVC 这个概念提出来之后 struts1.X struts2.X jsf 。。。。。
这个view 层的技术一个接一个! 都用过!不敢说哪个绝对的强悍!
要看业务,和整体的设计!
最近公司要求开发个新系统!
- Timer与Spring Quartz 定时执行程序
darkranger
springbean工作quartz
有时候需要定时触发某一项任务。其实在jdk1.3,java sdk就通过java.util.Timer提供相应的功能。一个简单的例子说明如何使用,很简单: 1、第一步,我们需要建立一项任务,我们的任务需要继承java.util.TimerTask package com.test; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Date;
- 大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32
aijuans
C语言相关
大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32 字节序
http://oss.org.cn/kernel-book/ldd3/ch11s04.html
小心不要假设字节序. PC 存储多字节值是低字节为先(小端为先, 因此是小端), 一些高级的平台以另一种方式(大端)
- Nginx负载均衡配置实例详解
avords
[导读] 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。负载均衡先来简单了解一下什么是负载均衡,单从字面上的意思来理解就可以解 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。
负载均衡
先来简单了解一下什么是负载均衡
- 乱说的
houxinyou
框架敏捷开发软件测试
从很久以前,大家就研究框架,开发方法,软件工程,好多!反正我是搞不明白!
这两天看好多人研究敏捷模型,瀑布模型!也没太搞明白.
不过感觉和程序开发语言差不多,
瀑布就是顺序,敏捷就是循环.
瀑布就是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。而敏捷就是按摸块或者说迭代做个循环,第个循环中也一样是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。
也可以把软件开发理
- 欣赏的价值——一个小故事
bijian1013
有效辅导欣赏欣赏的价值
第一次参加家长会,幼儿园的老师说:"您的儿子有多动症,在板凳上连三分钟都坐不了,你最好带他去医院看一看。" 回家的路上,儿子问她老师都说了些什么,她鼻子一酸,差点流下泪来。因为全班30位小朋友,惟有他表现最差;惟有对他,老师表现出不屑,然而她还在告诉她的儿子:"老师表扬你了,说宝宝原来在板凳上坐不了一分钟,现在能坐三分钟。其他妈妈都非常羡慕妈妈,因为全班只有宝宝
- 包冲突问题的解决方法
bingyingao
eclipsemavenexclusions包冲突
包冲突是开发过程中很常见的问题:
其表现有:
1.明明在eclipse中能够索引到某个类,运行时却报出找不到类。
2.明明在eclipse中能够索引到某个类的方法,运行时却报出找不到方法。
3.类及方法都有,以正确编译成了.class文件,在本机跑的好好的,发到测试或者正式环境就
抛如下异常:
java.lang.NoClassDefFoundError: Could not in
- 【Spark七十五】Spark Streaming整合Flume-NG三之接入log4j
bit1129
Stream
先来一段废话:
实际工作中,业务系统的日志基本上是使用Log4j写入到日志文件中的,问题的关键之处在于业务日志的格式混乱,这给对日志文件中的日志进行统计分析带来了极大的困难,或者说,基本上无法进行分析,每个人写日志的习惯不同,导致日志行的格式五花八门,最后只能通过grep来查找特定的关键词缩小范围,但是在集群环境下,每个机器去grep一遍,分析一遍,这个效率如何可想之二,大好光阴都浪费在这上面了
- sudoku solver in Haskell
bookjovi
sudokuhaskell
这几天没太多的事做,想着用函数式语言来写点实用的程序,像fib和prime之类的就不想提了(就一行代码的事),写什么程序呢?在网上闲逛时发现sudoku游戏,sudoku十几年前就知道了,学生生涯时也想过用C/Java来实现个智能求解,但到最后往往没写成,主要是用C/Java写的话会很麻烦。
现在写程序,本人总是有一种思维惯性,总是想把程序写的更紧凑,更精致,代码行数最少,所以现
- java apache ftpClient
bro_feng
java
最近使用apache的ftpclient插件实现ftp下载,遇见几个问题,做如下总结。
1. 上传阻塞,一连串的上传,其中一个就阻塞了,或是用storeFile上传时返回false。查了点资料,说是FTP有主动模式和被动模式。将传出模式修改为被动模式ftp.enterLocalPassiveMode();然后就好了。
看了网上相关介绍,对主动模式和被动模式区别还是比较的模糊,不太了解被动模
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-工厂方法模式
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java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 工厂方法模式:使一个类的实例化延迟到子类
* 某次,我在工作不知不觉中就用到了工厂方法模式(称为模板方法模式更恰当。2012-10-29):
* 有很多不同的产品,它
- 面试记录语
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招聘
或许真的在一个平台上成长成什么样,都必须靠自己去努力。有了好的平台让自己展示,就该好好努力。今天是自己单独一次去面试别人,感觉有点小紧张,说话有点打结。在面试完后写面试情况表,下笔真的好难,尤其是要对面试人的情况说明真的好难。
今天面试的是自己同事的同事,现在的这个同事要离职了,介绍了我现在这位同事以前的同事来面试。今天这位求职者面试的是配置管理,期初看了简历觉得应该很适合做配置管理,但是今天面
- Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
comsci
工作workflowGoogle
Fire Workflow 是国内另外一款开源工作流,作者是著名的非也同志,哈哈....
官方网站是 http://www.fireflow.org
经过大家努力,Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
正式版主要变化:
1、增加IWorkItem.jumpToEx(...)方法,取消了当前环节和目标环节必须在同一条执行线的限制,使得自由流更加自由
2、增加IT
- Python向脚本传参
daizj
python脚本传参
如果想对python脚本传参数,python中对应的argc, argv(c语言的命令行参数)是什么呢?
需要模块:sys
参数个数:len(sys.argv)
脚本名: sys.argv[0]
参数1: sys.argv[1]
参数2: sys.argv[
- 管理用户分组的命令gpasswd
dongwei_6688
passwd
NAME: gpasswd - administer the /etc/group file
SYNOPSIS:
gpasswd group
gpasswd -a user group
gpasswd -d user group
gpasswd -R group
gpasswd -r group
gpasswd [-A user,...] [-M user,...] g
- 郝斌老师数据结构课程笔记
dcj3sjt126com
数据结构与算法
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- yii2 cgridview加上选择框进行操作
dcj3sjt126com
GridView
页面代码
<?=Html::beginForm(['controller/bulk'],'post');?>
<?=Html::dropDownList('action','',[''=>'Mark selected as: ','c'=>'Confirmed','nc'=>'No Confirmed'],['class'=>'dropdown',])
- linux mysql
fypop
linux
enquiry mysql version in centos linux
yum list installed | grep mysql
yum -y remove mysql-libs.x86_64
enquiry mysql version in yum repositoryyum list | grep mysql oryum -y list mysql*
install mysq
- Scramble String
hcx2013
String
Given a string s1, we may represent it as a binary tree by partitioning it to two non-empty substrings recursively.
Below is one possible representation of s1 = "great":
- 跟我学Shiro目录贴
jinnianshilongnian
跟我学shiro
历经三个月左右时间,《跟我学Shiro》系列教程已经完结,暂时没有需要补充的内容,因此生成PDF版供大家下载。最近项目比较紧,没有时间解答一些疑问,暂时无法回复一些问题,很抱歉,不过可以加群(334194438/348194195)一起讨论问题。
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- nginx日志切割并使用flume-ng收集日志
liyonghui160com
nginx的日志文件没有rotate功能。如果你不处理,日志文件将变得越来越大,还好我们可以写一个nginx日志切割脚本来自动切割日志文件。第一步就是重命名日志文件,不用担心重命名后nginx找不到日志文件而丢失日志。在你未重新打开原名字的日志文件前,nginx还是会向你重命名的文件写日志,linux是靠文件描述符而不是文件名定位文件。第二步向nginx主
- Oracle死锁解决方法
pda158
oracle
select p.spid,c.object_name,b.session_id,b.oracle_username,b.os_user_name from v$process p,v$session a, v$locked_object b,all_objects c where p.addr=a.paddr and a.process=b.process and c.object_id=b.
- java之List排序
shiguanghui
list排序
在Java Collection Framework中定义的List实现有Vector,ArrayList和LinkedList。这些集合提供了对对象组的索引访问。他们提供了元素的添加与删除支持。然而,它们并没有内置的元素排序支持。 你能够使用java.util.Collections类中的sort()方法对List元素进行排序。你既可以给方法传递
- servlet单例多线程
utopialxw
单例多线程servlet
转自http://www.cnblogs.com/yjhrem/articles/3160864.html
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Servlet 单例多线程
Servlet如何处理多个请求访问?Servlet容器默认是采用单实例多线程的方式处理多个请求的:1.当web服务器启动的