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江南小张
javajava
解决Causedby:java.lang.IllegalArgumentException:Property‘sqlSessionFactory’or‘sqlSessionTemplate’arerequired错误的写法@SpringBootApplication(exclude={DataSourceAutoConfiguration.class})@ComponentScan(basePac
- 为什么Centos 7的镜像源都不能用了?
元气满满的热码式
centoslinux运维
http://mirrors.aliyun.com/centos/7/os/x86_64/repodata/repomd.xml:[Errno14]curl#6-"Couldnotresolvehost:mirrors.aliyun.com;Unknownerror"[root@k8s-master~]#yuminstall-ytreeLoadedplugins:fastestmirrorRepo
- fatal error: glog/logging.h: 没有那个文件或目录
小张小张快来学习
ROSubuntu
系统版本:ubuntu18.04ROS版本:melodiccatkin_make报错:Infileincludedfrom/home/用户名/桌面/AutonomousMining/src/pnc/src/file.cc:17:0:/home/用户名/桌面/AutonomousMining/src/pnc/include/file.h:37:10:fatalerror:glog/logging.h
- springDataJPA实战
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从个人开发角度来说,SpringDataJPA更好用,是因为开发起来更快。但从团队角度,我们希望更好的维护性,springdatajpa就差一些,或者说对后期人的要求更高。mybatis更好一些1.创建module2.添加数据源,新建jpa数据库spring:datasource:username:rootpassword:123456url:jdbc:mysql://localhost:3306
- 如何使用C#的using语句释放资源?什么是IDisposable接口?与垃圾回收有什么关系?
Dr.勿忘
C#游戏开发面试c#开发语言unity游戏引擎面试
在C#中,using语句用于自动释放实现了IDisposable接口的对象所占用的非托管资源,如文件句柄、数据库连接、图形句柄等。其使用方式如下:基础用法声明并初始化资源对象:在using关键字后的括号内声明并初始化一个实现了IDisposable接口的对象。使用资源:在using语句块内使用该资源对象。自动释放资源:当程序执行离开using语句块时,无论是否发生异常,都会自动调用对象的Dispo
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一休哥助手
数据库sql数据库
目录SQL注入简介SQL注入的原理SQL注入的常见类型基于错误的SQL注入联合查询SQL注入盲注SQL注入SQL注入攻击手段
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这个也是一种协议类型:14.16使用方法举例根据之前多种类似的协议的相关信息:HTTP/HTTPS:超文本传输协议(HTTP)用于Web数据的传输,而HTTPS是HTTP的安全版本,使用SSL/TLS进行加密。与FTP相比,HTTP/HTTPS更多用于网页内容的传输,且HTTPS提供了数据加密。这个算网络的相关,我们一般浏览网页用到了呢。所以我们如果用到我需要的设计中,毕竟算下位机跟上位机之间的通
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执着的小火车
python入门到项目实践爬虫pythonhttp
03-1.python爬虫-爬虫简介简介Python爬虫是一种使用Python编程语言编写的程序,用于自动从互联网上获取网页数据。它可以模拟人类浏览器的行为,发送HTTP请求到目标网站,获取网页的HTML内容,然后通过解析HTML提取所需的数据,如文本、图片链接、表格数据等。爬虫的应用广泛,比如在数据挖掘领域,可收集大量数据用于分析趋势和模式;在信息聚合方面,能将不同网站的特定信息汇总到一处;还可
- 03-2.python爬虫-Python爬虫基础(一)
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python入门到项目实践爬虫python开发语言
HTTP基本原理HTTP(HyperTextTransferProtocol),即超文本传输协议,是互联网通信的关键所在。它作为应用层协议,构建于可靠的TCP协议之上,保障了数据传输的稳定与可靠,犹如网络世界的“交通规则”,规范着客户端与服务器之间的数据往来。HTTP的请求响应过程是其核心机制。当用户在浏览器中输入一个URL并按下回车键,浏览器就会作为客户端向服务器发送HTTP请求。请求由请求行、
- 如何自己设计一个类似Dubbo的RPC框架?
赵广陆
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1问题分析:如何自己设计一个类似Dubbo的RPC框架?说实话,就这问题,其实就跟问你如何自己设计一个MQ一样的道理,就考两个:你有没有对某个rpc框架原理有非常深入的理解。你能不能从整体上来思考一下,如何设计一个rpc框架,考考你的系统设计能力。2面试题回答:其实问到你这问题,你起码不能认怂,因为是知识的扫盲,那我不可能给你深入讲解什么kafka源码剖析,dubbo源码剖析,何况我就算讲了,你要
- SpringDataJPA 开启批量插入及批量插入不生效解决
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springhibernatejava
开启配置#统计生成SQL执行情况spring.jpa.properties.hibernate.generate_statistics=true#开启批量插入spring.jpa.properties.hibernate.jdbc.batch_size=500spring.jpa.properties.hibernate.order_inserts=true代码示例org.springframew
- SpringBoot(2) —— 什么是微服务架构
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- 【OpenBMC 系列】D-Bus 调试器介绍 - D-Feet
AiFool
OpenBMCPython嵌入式dbuspythonbmcopenbmc
描述D-Feet是一个易于使用的D-Bus调试器。D-Feet可用于检查正在运行的程序的D-Bus接口并在这些接口上调用方法。设计D-Feet需要你的帮助。当前的设计是一种快速的设计,除了展示D-Bus层次结构的内部结构之外,它并不真正适合任何模型。它没有针对实际调试工作流程进行优化。虽然它是一个有用的工具,但它可以做得更好。我要求任何拥有D-Bus开发工作流程的人写下他们对D-Bus调试工具的日
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username=db.Column(db.String(64),unique=True,index=True);password=db.Column(db.String(64));建立对应关系如果是多对多关系就建一张表,关联两个表的idrole_id=db.Column(db.Integer,db.ForeignKey(‘roles.id’))‘’’帮助作关联查询relationship()把两
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查询年龄小于17的学生信息Student.query.filter(Student.s_age<17)students=Student.query.filter(Student.s_age.__lt__(17))模糊查询,使用like,查询姓名中第二位为花的学生信息like‘_花%’,_代表必须有一个数据,%任何数据students=Student.query.filter(Student.s_n
- 图像超分,提高图像分辨率的方法和工具
风暴之零
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图像超分是一种图像处理技术,旨在提高图像的分辨率,使其具有更高的清晰度和细节。这一技术通常用于图像重建、图像恢复、图像增强等领域,可以帮助我们更好地理解和利用图像信息。图像超分技术可以通过多种方法实现,包括插值算法、深度学习等。其中,深度学习的方法在近年来得到了广泛的关注和应用。基于深度学习的图像超分技术,可以利用深度神经网络学习图像的高频部分,从而提高了图像的分辨率和清晰度。总结:传统方法效果不
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字节全栈_PVK
pythonjava数据库
④try…except…else…finally逻辑ʚʕ̯•͡˔•̯᷅ʔɞ个人简介欢迎各路大佬来到小啾主页指点☀️✨博客主页:云雀编程小窝꧔ꦿ꧔ꦿ点赞+关注+收藏✨☀️**感谢大家的支持:一起加油!共同进步!**①捕捉一个异常捕捉一个异常以用0作为除数会得到ZeroDivisionError异常为例,print(1/0)为例程序的持续执行,不因该异常而中止,遂对该异常进行处理,使异常时输出该异常内
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【大模型应用开发动手做AIAgent】Plan-and-Solve策略的提出关键词:大模型,AIAgent,Plan-and-Solve,智能体,策略学习,强化学习,自然语言处理1.背景介绍随着人工智能技术的飞速发展,大模型(LargeLanguageModel,LLM)在自然语言处理(NaturalLanguageProcessing,NLP)领域取得了显著的突破。大模型能够理解和生成自然语言,
- 【机器学习】自定义数据集 使用paddlepaddle框架实现逻辑回归并保存模型,然后保存模型后再加载模型进行预测
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一、使用paddlepaddle框架实现逻辑回归1.数据部分:首先自定义了一个简单的数据集,特征X是100个随机样本,每个样本一个特征,目标值y基于线性关系并添加了噪声。将numpy数转换为Paddlepaddle张量,方便后续在模型中使用。2.模型定义部分:方案1:使用nn.Sequential组网代码解释①数据生成与转换:生成自定义的特征矩阵X和目标值向量y,并添加高斯噪声模拟真实数据。使用p
- 深度解析数字化转型的常见挑战:企业架构的关键解决方案与成功路径
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云计算大数据运维人工智能数字化转型微服务架构
在全球范围内,越来越多的企业将数字化转型作为提升竞争力的核心战略之一。然而,实施数字化转型往往伴随着一系列复杂的挑战。企业如何才能克服这些挑战,实现技术与业务的完美结合,并获得可持续的竞争优势?本文将深入探讨企业在数字化转型过程中常见的挑战,并通过企业架构(EnterpriseArchitecture,EA)提供的解决方案,揭示如何将理论转化为可操作的策略和实践。一、数字化转型的核心挑战随着技术的
- 如何学习Java后端开发
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学习java开发语言
文章目录一、Java语言基础二、数据库与持久层三、Web开发基础四、主流框架与生态五、分布式与高并发六、运维与部署七、项目实战八、持续学习与提升总结路线图学习Java后端开发需要系统性地掌握多个技术领域,从基础到进阶逐步深入。以下是一个详细的学习路线和建议,帮助你高效入门并逐步提升:一、Java语言基础核心语法数据类型、流程控制、数组、字符串等基础语法。面向对象(OOP):封装、继承、多态、抽象类
- L1-043 阅览室
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天梯赛练习集c++团体程序设计天梯赛
天梯图书阅览室请你编写一个简单的图书借阅统计程序。当读者借书时,管理员输入书号并按下S键,程序开始计时;当读者还书时,管理员输入书号并按下E键,程序结束计时。书号为不超过1000的正整数。当管理员将0作为书号输入时,表示一天工作结束,你的程序应输出当天的读者借书次数和平均阅读时间。注意:由于线路偶尔会有故障,可能出现不完整的纪录,即只有S没有E,或者只有E没有S的纪录,系统应能自动忽略这种无效纪录
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目录【python】【PyTorch】详细中文解释unsqueeze,代码和代码解读unsqueeze()函数的作用:语法:unsqueeze()操作示例:示例1:将一个一维张量转换为二维张量示例2:在最后一维插入一个新维度示例3:负索引插入维度示例4:将二维张量转为三维张量总结:【python】【PyTorch】详细中文解释unsqueeze,代码和代码解读在PyTorch中,unsqueeze
- 报错:python扩展中的调试器不再支持小于3.7的python版本(debugpy)
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- Spring Data JPA 实战:构建高性能数据访问层
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1简介1.1SpringDataJPA概述1.1.1什么是SpringDataJPA?SpringDataJPA是SpringData项目的一部分,旨在简化对基于JPA的数据库访问操作。它通过提供一致的编程模型和接口,使得开发者可以更轻松地与关系型数据库进行交互,同时减少了样板代码的编写。SpringDataJPA不仅简化了数据访问层的开发,还提供了丰富的功能和工具,帮助开发者构建高效、可维护的数
- PostgreSql扩展定时任务插件(pg_cron)
为什么不问问神奇的海螺呢丶
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定时任务(pg_cron)pg_cron是基于cron的作业调度插件,语法与常规cron相同,但它可以直接从数据库执行PostgreSQL命令。每一个定时任务分为两部分:定时计划规定使用插件的计划,例如每隔1分钟执行一次该任务。定时计划使用标准的cron语法,其中*表示任意时间都运行,特定数字表示仅在这个时间时运行。┌─────────────分钟:0~59│┌──────────────小时:0
- 设计模式GOF23简介
令狐掌门
C++/C#设计模式设计模式
软件设计模式介绍公元1991年,软件界有四位大侠,总结了前人的一些设计模式,并进行分门别类,一共得出23种设计模式供软件开发者进行参考复用,在经过几代人的开发实践后,设计模式在各个项目中大放光彩,这四位大侠是Gamma,Helm,JohnsonVlissides,Addison-Wesley,全地球程序员为了表示对设计模式的敬仰与崇拜,因此设计模式又称为GOF23。设计模式分类设计模式主要有三大类
- 一个用于测试的 HL7 Server
月巴月巴白勺合鸟月半
MicrosoftVisualStudio开发技术分享医疗行业开发技术分享服务器前端C#健康医疗
说明一个用于测试的HL7Server。在过NIST的认证时,需要演示检验数据通过HL7进行传输,所以写了这工具。HL7的消息解析和编码使用了NHapi。包含两个服务:ReceiveServiceSendService这2个服务都继承自BaseService publicclassBaseService { protectedManualResetEvent_ServiceExitEvent
- Win11 实现微信双开
晚秋贰拾伍
微信
1.将显示文件扩展名的功能打开2.新建一个.txt后缀的文件将以下内容填充进入(D:\WeChat\WeChat.exe这个指的是微信的运行文件)@echooffstart"""D:\WeChat\WeChat.exe"start"""D:\WeChat\WeChat.exe"exit3.如何查找微信的运行文件右键微信图标,打开对应位置这个就是微信的根目录找到后直接填充进入就行,例如微信的根目录\
- 集合的奇妙世界:Python集合的经典、避坑与实战
李智 - 重庆
Python精讲精练-从入门到实战python经验分享编程技巧案例学习干货满满
集合的奇妙世界:Python集合的经典、避坑与实战内容简介本系列文章是为Python3学习者精心设计的一套全面、实用的学习指南,旨在帮助读者从基础入门到项目实战,全面提升编程能力。文章结构由5个版块组成,内容层层递进,逻辑清晰。基础速通:n个浓缩提炼的核心知识点,夯实编程基础;经典范例:10个贴近实际的应用场景,深入理解Python3的编程技巧和应用方法;避坑宝典:10个典型错误解析,提供解决方案
- sql统计相同项个数并按名次显示
朱辉辉33
javaoracle
现在有如下这样一个表:
A表
ID Name time
------------------------------
0001 aaa 2006-11-18
0002 ccc 2006-11-18
0003 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0005 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0002 ccc 20
- Android+Jquery Mobile学习系列-目录
白糖_
JQuery Mobile
最近在研究学习基于Android的移动应用开发,准备给家里人做一个应用程序用用。向公司手机移动团队咨询了下,觉得使用Android的WebView上手最快,因为WebView等于是一个内置浏览器,可以基于html页面开发,不用去学习Android自带的七七八八的控件。然后加上Jquery mobile的样式渲染和事件等,就能非常方便的做动态应用了。
从现在起,往后一段时间,我打算
- 如何给线程池命名
daysinsun
线程池
在系统运行后,在线程快照里总是看到线程池的名字为pool-xx,这样导致很不好定位,怎么给线程池一个有意义的名字呢。参照ThreadPoolExecutor类的ThreadFactory,自己实现ThreadFactory接口,重写newThread方法即可。参考代码如下:
public class Named
- IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the
周凡杨
html解析errorreadyState
错误: IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the child element is closed"
现象: 同事之间几个IE 测试情况下,有的报这个错,有的不报。经查询资料后,可归纳以下原因。
- java上传
g21121
java
我们在做web项目中通常会遇到上传文件的情况,用struts等框架的会直接用的自带的标签和组件,今天说的是利用servlet来完成上传。
我们这里利用到commons-fileupload组件,相关jar包可以取apache官网下载:http://commons.apache.org/
下面是servlet的代码:
//定义一个磁盘文件工厂
DiskFileItemFactory fact
- SpringMVC配置学习
510888780
springmvc
spring MVC配置详解
现在主流的Web MVC框架除了Struts这个主力 外,其次就是Spring MVC了,因此这也是作为一名程序员需要掌握的主流框架,框架选择多了,应对多变的需求和业务时,可实行的方案自然就多了。不过要想灵活运用Spring MVC来应对大多数的Web开发,就必须要掌握它的配置及原理。
一、Spring MVC环境搭建:(Spring 2.5.6 + Hi
- spring mvc-jfreeChart 柱图(1)
布衣凌宇
jfreechart
第一步:下载jfreeChart包,注意是jfreeChart文件lib目录下的,jcommon-1.0.23.jar和jfreechart-1.0.19.jar两个包即可;
第二步:配置web.xml;
web.xml代码如下
<servlet>
<servlet-name>jfreechart</servlet-nam
- 我的spring学习笔记13-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java P
- java 线程池使用 Runnable&Callable&Future
antlove
javathreadRunnablecallablefuture
1. 创建线程池
ExecutorService executorService = Executors.newCachedThreadPool();
2. 执行一次线程,调用Runnable接口实现
Future<?> future = executorService.submit(new DefaultRunnable());
System.out.prin
- XML语法元素结构的总结
百合不是茶
xml树结构
1.XML介绍1969年 gml (主要目的是要在不同的机器进行通信的数据规范)1985年 sgml standard generralized markup language1993年 html(www网)1998年 xml extensible markup language
- 改变eclipse编码格式
bijian1013
eclipse编码格式
1.改变整个工作空间的编码格式
改变整个工作空间的编码格式,这样以后新建的文件也是新设置的编码格式。
Eclipse->window->preferences->General->workspace-
- javascript中return的设计缺陷
bijian1013
JavaScriptAngularJS
代码1:
<script>
var gisService = (function(window)
{
return
{
name:function ()
{
alert(1);
}
};
})(this);
gisService.name();
&l
- 【持久化框架MyBatis3八】Spring集成MyBatis3
bit1129
Mybatis3
pom.xml配置
Maven的pom中主要包括:
MyBatis
MyBatis-Spring
Spring
MySQL-Connector-Java
Druid
applicationContext.xml配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
&
- java web项目启动时自动加载自定义properties文件
bitray
javaWeb监听器相对路径
创建一个类
public class ContextInitListener implements ServletContextListener
使得该类成为一个监听器。用于监听整个容器生命周期的,主要是初始化和销毁的。
类创建后要在web.xml配置文件中增加一个简单的监听器配置,即刚才我们定义的类。
<listener>
<des
- 用nginx区分文件大小做出不同响应
ronin47
昨晚和前21v的同事聊天,说到我离职后一些技术上的更新。其中有个给某大客户(游戏下载类)的特殊需求设计,因为文件大小差距很大——估计是大版本和补丁的区别——又走的是同一个域名,而squid在响应比较大的文件时,尤其是初次下载的时候,性能比较差,所以拆成两组服务器,squid服务于较小的文件,通过pull方式从peer层获取,nginx服务于较大的文件,通过push方式由peer层分发同步。外部发布
- java-67-扑克牌的顺子.从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的.2-10为数字本身,A为1,J为11,Q为12,K为13,而大
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class ContinuousPoker {
/**
* Q67 扑克牌的顺子 从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的。
* 2-10为数字本身,A为1,J为1
- 翟鸿燊老师语录
ccii
翟鸿燊
一、国学应用智慧TAT之亮剑精神A
1. 角色就是人格
就像你一回家的时候,你一进屋里面,你已经是儿子,是姑娘啦,给老爸老妈倒怀水吧,你还觉得你是老总呢?还拿派呢?就像今天一样,你们往这儿一坐,你们之间是什么,同学,是朋友。
还有下属最忌讳的就是领导向他询问情况的时候,什么我不知道,我不清楚,该你知道的你凭什么不知道
- [光速与宇宙]进行光速飞行的一些问题
comsci
问题
在人类整体进入宇宙时代,即将开展深空宇宙探索之前,我有几个猜想想告诉大家
仅仅是猜想。。。未经官方证实
1:要在宇宙中进行光速飞行,必须首先获得宇宙中的航行通行证,而这个航行通行证并不是我们平常认为的那种带钢印的证书,是什么呢? 下面我来告诉
- oracle undo解析
cwqcwqmax9
oracle
oracle undo解析2012-09-24 09:02:01 我来说两句 作者:虫师收藏 我要投稿
Undo是干嘛用的? &nb
- java中各种集合的详细介绍
dashuaifu
java集合
一,java中各种集合的关系图 Collection 接口的接口 对象的集合 ├ List 子接口 &n
- 卸载windows服务的方法
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windowsservice
卸载Windows服务的方法
在Windows中,有一类程序称为服务,在操作系统内核加载完成后就开始加载。这里程序往往运行在操作系统的底层,因此资源占用比较大、执行效率比较高,比较有代表性的就是杀毒软件。但是一旦因为特殊原因不能正确卸载这些程序了,其加载在Windows内的服务就不容易删除了。即便是删除注册表中的相 应项目,虽然不启动了,但是系统中仍然存在此项服务,只是没有加载而已。如果安装其他
- Warning: The Copy Bundle Resources build phase contains this target's Info.plist
dcj3sjt126com
iosxcode
http://developer.apple.com/iphone/library/qa/qa2009/qa1649.html
Excerpt:
You are getting this warning because you probably added your Info.plist file to your Copy Bundle
- 2014之C++学习笔记(一)
Etwo
C++EtwoEtwoiterator迭代器
已经有很长一段时间没有写博客了,可能大家已经淡忘了Etwo这个人的存在,这一年多以来,本人从事了AS的相关开发工作,但最近一段时间,AS在天朝的没落,相信有很多码农也都清楚,现在的页游基本上达到饱和,手机上的游戏基本被unity3D与cocos占据,AS基本没有容身之处。so。。。最近我并不打算直接转型
- js跨越获取数据问题记录
haifengwuch
jsonpjsonAjax
js的跨越问题,普通的ajax无法获取服务器返回的值。
第一种解决方案,通过getson,后台配合方式,实现。
Java后台代码:
protected void doPost(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp)
throws ServletException, IOException {
String ca
- 蓝色jQuery导航条
ini
JavaScripthtmljqueryWebhtml5
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/39.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery鼠标悬停上下滑动导航条 - 柯乐义<
- linux部署jdk,tomcat,mysql
kerryg
jdktomcatlinuxmysql
1、安装java环境jdk:
一般系统都会默认自带的JDK,但是不太好用,都会卸载了,然后重新安装。
1.1)、卸载:
(rpm -qa :查询已经安装哪些软件包;
rmp -q 软件包:查询指定包是否已
- DOMContentLoaded VS onload VS onreadystatechange
mutongwu
jqueryjs
1. DOMContentLoaded 在页面html、script、style加载完毕即可触发,无需等待所有资源(image/iframe)加载完毕。(IE9+)
2. onload是最早支持的事件,要求所有资源加载完毕触发。
3. onreadystatechange 开始在IE引入,后来其它浏览器也有一定的实现。涉及以下 document , applet, embed, fra
- sql批量插入数据
qifeifei
批量插入
hi,
自己在做工程的时候,遇到批量插入数据的数据修复场景。我的思路是在插入前准备一个临时表,临时表的整理就看当时的选择条件了,临时表就是要插入的数据集,最后再批量插入到数据库中。
WITH tempT AS (
SELECT
item_id AS combo_id,
item_id,
now() AS create_date
FROM
a
- log4j打印日志文件 如何实现相对路径到 项目工程下
thinkfreer
Weblog4j应用服务器日志
最近为了实现统计一个网站的访问量,记录用户的登录信息,以方便站长实时了解自己网站的访问情况,选择了Apache 的log4j,但是在选择相对路径那块 卡主了,X度了好多方法(其实大多都是一样的内用,还一个字都不差的),都没有能解决问题,无奈搞了2天终于解决了,与大家分享一下
需求:
用户登录该网站时,把用户的登录名,ip,时间。统计到一个txt文档里,以方便其他系统调用此txt。项目名
- linux下mysql-5.6.23.tar.gz安装与配置
笑我痴狂
mysqllinuxunix
1.卸载系统默认的mysql
[root@localhost ~]# rpm -qa | grep mysql
mysql-libs-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-devel-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-5.1.66-2.el6_3.x86_64
[root@localhost ~]# rpm -e mysql-libs-5.1