- ROS多机通信(四)——Ubuntu 网卡 Mesh 模式配置指南
爱尔兰的楠小楠
机器人无人机开发ubuntulinux机器人去中心化分布式
引言使用Ad-hoc加路由协议和直接Mesh模式配置网卡实现的网络结构是一样的,主要是看应用选择,Ad-Hoc模式+B.A.T.M.A.N./OLSR优点:灵活性高,适合移动性强或需要优化的复杂网络。缺点:配置复杂,需手动管理路由协议。Mesh模式(802.11s)优点:配置简单,内置路由功能,易于部署。缺点:路由协议标准化,灵活性较低。在实现机器人之间的通信的时候,和为了适应大部分的场景我还是建
- A. Shortest path of the king
m00que
python开发语言算法
A.Shortestpathoftheking思路总步数实则就是两点间的切比雪夫距离(就是横坐标差值的绝对值和纵坐标差值的绝对值两者的最大值),具体的走法可以用模拟的方法代码实现"""国王独自一人留在棋盘上。尽管感到孤独,他并没有灰心,因为他有国家大事要处理。例如,他必须对t方格进行正式访问。由于国王不喜欢浪费时间,他希望从当前位置s到t方格的最少步数。帮助他实现这一目标。在一步中,国王可以移动到
- 【2017-2024】Adobe AN多功能的动画制作软件安装
HIosng
adobe
AdobeAN软件简介AdobeAnimate(简称AdobeAN)是由AdobeSystems开发的一款多功能的动画制作软件。它不仅可以用来设计二维动画,也支持创建交互性内容,为网络、游戏和应用程序提供了丰富的媒介。AdobeAnimate是创造动画、交互式内容与动态图形的强大工具,广受动画师、游戏开发者和设计师的欢迎。安装包https://pan.baidu.com/s/1BCK34EJWWu
- C语言如何 生成随机数?(过程逐步分析)
祁同伟.
#C语言c语言
先给大家分享一个查阅函数的网站:cplusplus.com-TheC++ResourcesNetwork我们通过一道题讲解:实现1-100的猜数字游戏先将代码大框架罗列出来:voidmenu(){printf("**********1.play***********\n");printf("**********0.eixt***********\n");}voidgame(){}voidtest(
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软件工具/使用技巧macosencafileiconv文件编码
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各类资料学习下载合集https://pan.quark.cn/s/8c91ccb5a474数值函数是数据库中用于处理数值数据的函数,可以用于执行各种数学运算、统计计算等。数值函数在数据分析及处理时非常重要,能够帮助我们进行数据的聚合、计算和转换。在本篇博客中,我们将详细介绍常用的数据库数值函数,并通过Python和SQLite进行示例,帮助您理解和应用这些函数。1.数值函数的基本概念数值函数是用于
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OpenSSH详解:构建安全远程管理的核心技术引言在数字化时代,远程管理服务器和数据传输的安全性至关重要。OpenSSH(OpenSecureShell)作为SSH协议的开源实现,通过加密通信、身份验证和数据完整性保护,彻底解决了传统工具(如Telnet、FTP)的明文传输风险。本文将从核心原理、配置实践到高级功能,全面解析OpenSSH的技术细节与应用场景。一、OpenSSH的核心架构与工作原理
- Visual Studio Code官网下载地址及使用技巧(含常用的拓展插件推荐)
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vscodeide编辑器
VisualStudioCode(简称“VSCode”)是Microsoft于2015年4月发布的可运行于MacOS、Windows和Linux之上的跨平台源代码编辑器,它具有对JavaScript,TypeScript和Node.js的内置支持,并具有丰富的其他语言(例如C++,C#,Java,Python,PHP,Go)和运行时(例如.NET和Unity)扩展的生态系统。VisualStudi
- [Android] NFC卡模拟 9.05 模拟NFC门禁卡 电梯卡等 手机代替卡片
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[Android]NFC卡模拟链接:https://pan.xunlei.com/s/VOM4VZZGlLh_SLa9m6Mwh4YBA1?pwd=aeqp#【应用名称】NFC卡模拟【应用版本】9.05【软件大小】2.7mb【适用型号】安卓【应用说明】功能强大且的NFC卡模拟器,可模拟各类门禁卡、电梯卡、部分公司(工厂)工卡或饭卡、部分学校饭卡、部分图书馆借书卡等各类IC卡,用手机替代卡片去刷门禁
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在通讯映射地址里没有P2280这个参数选择P2280参数为非BICO参数,不能通过互联报文通讯实时修改。可以尝试通过PROFINET非周期通讯读写进行修改S7-1200通过PROFINET非周期性通讯修改驱动器参数S7-1200写参数时可以只使用“WRREC”,将写请求发送到驱动器,当需要从S7-1200读取“写参数”响应时,需使用RDREC。本示例中“WRREC”和“RDREC”的“RECORD
- YUV422转RGB并显示于Qlabel
小火龙的马甲
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读取YUV422格式文件,转成Mat类型BGR格式,并显示于Qlabel控件上。写在前面从今天起,多看些书吧。要不,就从黄宁然看过的看起。问题来源anxue100:[https://bbs.csdn.net/topics/****?spm=1001.2014.3001.**77]因“当前发帖距今超过3年,不再开放新的回复”,故新建帖子。迟到的回复。1.新建类编写头文件:YUV422.h文件#ifn
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文宇肃然
产品运营系列课程快速学习实战应用界面设计产品设计产品经理网页设计
前言第一部分参见产品经理必备知识之网页设计系列(一)-创建出色用户体验https://blog.csdn.net/wenyusuran/article/details/108199875第三部分参见产品经理必备知识之网页设计系列(三)-移动端适配&无障碍设计及测试https://wenyusuran.blog.csdn.net/article/details/108199947设计师和开发人员在构
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小琳爱分享
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python列表倒序输出#使用reverseli1=[1,6,4,3,7,9]li2=['a','m','s','g']li1.reverse()li2.reverse()print(li1,li2)#利用list切片li1=[1,6,4,3,7,9]li2=['a','m','s','g']print(li1[::-1])print(li2[::-1])#利用算法进行转换,这里需要用到深层cop
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Helibo44
c++开发语言
题目A题目描述:给定两个非负整数A和B,以字符串形式输入,计算A*B的结果,并以字符串形式输出。输入的整数长度不超过1000位。输入格式:第一行,包含一个字符串A。第二行,包含一个字符串B。输出格式:输出一个字符串,表示A×B的结果。样例:输入:123456输出:56088样例解释:123*456=56088。题目B题目描述:给定一个主字符串S和一个模式字符串T,在主字符串中找到所有模式字符串的出
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一、什么是NATNAT(NetworkAddressTranslation,网络地址转换)是一种将一个IP地址空间的地址转换为另一个地址空间的地址的技术。它最初是为了缓解IPv4地址不足的问题而设计的。在互联网环境中,NAT允许一个组织使用私有IP地址(如192.168.x.x、10.x.x.x等)来管理其内部网络,而只在需要与外部网络通信时,才将这些私有地址转换为合法的公网IP地址。二、NAT的
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2.26438.找到字符串中所有字母的异位词438.找到字符串中所有字母异位词给定两个字符串s和p,找到s中所有p的异位词的子串,返回这些子串的起始索引。不考虑答案输出的顺序。示例1:输入:s="cbaebabacd",p="abc"输出:[0,6]解释:起始索引等于0的子串是"cba",它是"abc"的异位词。起始索引等于6的子串是"bac",它是"abc"的异位词。示例2:输入:s="abab
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本文将深入探讨ASP.NETCoreMVC控制器中返回数据的多种方式,从基础的ViewResult到灵活的IActionResult,再到强大的ActionResult,我们将逐一剖析它们的使用场景、优缺点以及最佳实践。通过丰富的代码示例和详细的解释,帮助读者全面掌握控制器返回数据的技巧,从而提升开发效率,构建更加健壮和高效的Web应用程序。无论你是初学者还是有一定经验的开发者,本文都将为你提供有
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RabbitMQ作为一款高性能的消息中间件,在分布式系统中广泛应用。SpringBoot通过spring-boot-starter-amqp提供了对RabbitMQ的无缝集成,开发者可以借助注解快速声明队列、交换机及绑定规则,极大简化了配置流程。本文将通过代码示例和原理分析,详细介绍如何用注解实现RabbitMQ的集成,并深入解析交换机的作用与类型。一、环境准备1.添加依赖在pom.xml中引入S
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Kubernets命名空间什么是命名空间命名空间(Namespace)是一种用于组织和隔离Kubernetes资源的机制。在Kubernetes集群中,命名空间将物理集群划分为多个逻辑部分,每个部分都拥有自己的一组资源(如Pod、Service、ConfigMap等),彼此之间互不干扰,实现资源的隔离管理。不仅Kubernetes具备命名空间的概念,在Docker等容器技术中,也通过命名空间(Na
- What's new in dubbo-go v3.3.0
我们dubbogo社区很高兴地宣布发布最新版本v3.3.0!这一版本带来了多个Bug修复、新特性以及代码优化,显著提升了dubbogo的稳定性与功能性。版本亮点在本次更新中,我们对多个核心组件进行了改进,以解决服务发现、注册中心相关的问题,并优化内存管理,减少内存泄漏。此外,我们增强了底层通信库的错误处理能力,并提升了系统的整体稳定性,为Go开发者提供更强大、更可靠的微服务开发体验。本次更新的主要
- sealos自动部署k8s集群
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linux运维服务器云原生kubernetes容器
官网:安装K8s集群|Sealos:专为云原生开发打造的以K8s为内核的云操作系统1、sealos工具下载二进制自动下载VERSION=`curl-shttps://api.github.com/repos/labring/sealos/releases/latest|grep-oE'"tag_name":"[^"]+"'|head-n1|cut-d'"'-f4`curl-sfLhttps://m
- CI/CD(三) 安装nfs并指定k8s默认storageClass
qq_41369135
kubernetesci/cddockernfsstorageClass
一、NFS服务端安装(主节点10.60.0.20)1.安装NFS服务端sudoaptupdatesudoaptinstall-ynfs-kernel-server2.创建共享目录并配置权限sudomkdir-p/data/k8ssudochownnobody:nogroup/data/k8s#允许匿名访问sudochmod777/data/k8s3.配置NFS导出规则编辑/etc/exports文
- k8s--集群内的pod调用集群外的服务
IT艺术家-rookie
k8s与docker容器技术kubernetes容器云原生
关于如何让同一个局域网内的Kubernetes服务的Pod访问同一局域网中的电脑上的服务。可能的解决方案包括使用ClusterIP、NodePort、HeadlessService、HostNetwork、ExternalIPs,或者直接使用Pod网络。每种方法都有不同的适用场景,需要逐一分析。例如,ClusterIP是默认的,只能在集群内部访问,所以可能需要其他方式。NodePort会在每个节点
- 谈谈互联网后端基础设施
GarfieldEr007
JavaWeb互联网后端基础设施web
本文更新于2016.12.06,加入了Netflix组件部分对于一个互联网企业,后端服务是必不可少的一个组成部分。抛开业务应用来说,往下的基础服务设施做到哪些才能够保证业务的稳定可靠、易维护、高可用呢?纵观整个互联网技术体系再结合公司的目前状况,个人认为必不可少或者非常关键的后端基础技术/设施如下图所示:这里的后端基础设施主要指的是应用在线上稳定运行需要依赖的关键组件/服务等。开发或者搭建好以上的
- k8s运维 设置Pod实现JVM内存根据容器内存动态调整
风行無痕
K8Skubernetesjvm容器
一、实现方式推荐方案:利用JVM容器感知特性,按比例动态分配。适用场景:动态根据Pod内存限制自动分配堆内存,无需硬编码参数Java要求:Java8u191+或Java11+Java8u191+或Java11+支持通过-XX:InitialRAMPercentage替代-Xms,根据容器内存限制自动计算堆内存。在容器环境变量中配置-XX:MaxRAMPercentage=75.0,使JVM根据容
- stlink is not in the dfu mode,please restart it
litvm
bug解决经验分享
问题:Keil中使用stlink烧录代码时,提示需要更新驱动,点击更新后,提示:“STLINKisnotintheDFUmodeplesserestartit”,重新拔插之后,还是同样的问题解决方法:stlink已经连接了STM32F103(VCC,GND,SWCLK,SWDIO四个引脚),在连接状态下,插入电脑进行更新是不行的,也就是所谓的notinthedfumode。只需要把stlink与S
- 微服务即时通讯系统的实现(客户端)----(2)
Smile丶凉轩
项目微服务架构云原生
目录1.将protobuf引入项目当中2.前后端交互接口定义2.1核心PB类2.2HTTP接口定义2.3websocket接口定义3.核心数据结构和PB之间的转换4.设计数据中心DataCenter类5.网络通信5.1定义NetClient类5.2引入HTTP5.3引入websocket6.小结7.搭建测试服务器7.1创建项目7.2服务器引入http7.3服务器引入websocket7.4服务器引
- 链接-简介
zhubo_1117
深入理解计算机系统
链接是将代码和数据合成一个文件的一个过程,生成的文件可以直接拷贝到存储器中并且执行。链接可以在程序编译时,加载时,甚至运行时执行。1.编译器的驱动程序编译器系统中包含编译驱动程序,驱动程序主要包含:预处理器,编译器,汇编器和连接器。处理过程如下:预处理器编译器汇编器main.c------------------>main.i----------------------->main.s------
- 集合框架
天子之骄
java数据结构集合框架
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- Table Driven(表驱动)方法实例
bijian1013
javaenumTable Driven表驱动
实例一:
/**
* 驾驶人年龄段
* 保险行业,会对驾驶人的年龄做年龄段的区分判断
* 驾驶人年龄段:01-[18,25);02-[25,30);03-[30-35);04-[35,40);05-[40,45);06-[45,50);07-[50-55);08-[55,+∞)
*/
public class AgePeriodTest {
//if...el
- Jquery 总结
cuishikuan
javajqueryAjaxWebjquery方法
1.$.trim方法用于移除字符串头部和尾部多余的空格。如:$.trim(' Hello ') // Hello2.$.contains方法返回一个布尔值,表示某个DOM元素(第二个参数)是否为另一个DOM元素(第一个参数)的下级元素。如:$.contains(document.documentElement, document.body); 3.$
- 面向对象概念的提出
麦田的设计者
java面向对象面向过程
面向对象中,一切都是由对象展开的,组织代码,封装数据。
在台湾面向对象被翻译为了面向物件编程,这充分说明了,这种编程强调实体。
下面就结合编程语言的发展史,聊一聊面向过程和面向对象。
c语言由贝尔实
- linux网口绑定
被触发
linux
刚在一台IBM Xserver服务器上装了RedHat Linux Enterprise AS 4,为了提高网络的可靠性配置双网卡绑定。
一、环境描述
我的RedHat Linux Enterprise AS 4安装双口的Intel千兆网卡,通过ifconfig -a命令看到eth0和eth1两张网卡。
二、双网卡绑定步骤:
2.1 修改/etc/sysconfig/network
- XML基础语法
肆无忌惮_
xml
一、什么是XML?
XML全称是Extensible Markup Language,可扩展标记语言。很类似HTML。XML的目的是传输数据而非显示数据。XML的标签没有被预定义,你需要自行定义标签。XML被设计为具有自我描述性。是W3C的推荐标准。
二、为什么学习XML?
用来解决程序间数据传输的格式问题
做配置文件
充当小型数据库
三、XML与HTM
- 为网页添加自己喜欢的字体
知了ing
字体 秒表 css
@font-face {
font-family: miaobiao;//定义字体名字
font-style: normal;
font-weight: 400;
src: url('font/DS-DIGI-e.eot');//字体文件
}
使用:
<label style="font-size:18px;font-famil
- redis范围查询应用-查找IP所在城市
矮蛋蛋
redis
原文地址:
http://www.tuicool.com/articles/BrURbqV
需求
根据IP找到对应的城市
原来的解决方案
oracle表(ip_country):
查询IP对应的城市:
1.把a.b.c.d这样格式的IP转为一个数字,例如为把210.21.224.34转为3524648994
2. select city from ip_
- 输入两个整数, 计算百分比
alleni123
java
public static String getPercent(int x, int total){
double result=(x*1.0)/(total*1.0);
System.out.println(result);
DecimalFormat df1=new DecimalFormat("0.0000%");
- 百合——————>怎么学习计算机语言
百合不是茶
java 移动开发
对于一个从没有接触过计算机语言的人来说,一上来就学面向对象,就算是心里上面接受的了,灵魂我觉得也应该是跟不上的,学不好是很正常的现象,计算机语言老师讲的再多,你在课堂上面跟着老师听的再多,我觉得你应该还是学不会的,最主要的原因是你根本没有想过该怎么来学习计算机编程语言,记得大一的时候金山网络公司在湖大招聘我们学校一个才来大学几天的被金山网络录取,一个刚到大学的就能够去和
- linux下tomcat开机自启动
bijian1013
tomcat
方法一:
修改Tomcat/bin/startup.sh 为:
export JAVA_HOME=/home/java1.6.0_27
export CLASSPATH=$CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:.
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
export CATALINA_H
- spring aop实例
bijian1013
javaspringAOP
1.AdviceMethods.java
package com.bijian.study.spring.aop.schema;
public class AdviceMethods {
public void preGreeting() {
System.out.println("--how are you!--");
}
}
2.beans.x
- [Gson八]GsonBuilder序列化和反序列化选项enableComplexMapKeySerialization
bit1129
serialization
enableComplexMapKeySerialization配置项的含义
Gson在序列化Map时,默认情况下,是调用Key的toString方法得到它的JSON字符串的Key,对于简单类型和字符串类型,这没有问题,但是对于复杂数据对象,如果对象没有覆写toString方法,那么默认的toString方法将得到这个对象的Hash地址。
GsonBuilder用于
- 【Spark九十一】Spark Streaming整合Kafka一些值得关注的问题
bit1129
Stream
包括Spark Streaming在内的实时计算数据可靠性指的是三种级别:
1. At most once,数据最多只能接受一次,有可能接收不到
2. At least once, 数据至少接受一次,有可能重复接收
3. Exactly once 数据保证被处理并且只被处理一次,
具体的多读几遍http://spark.apache.org/docs/lates
- shell脚本批量检测端口是否被占用脚本
ronin47
#!/bin/bash
cat ports |while read line
do#nc -z -w 10 $line
nc -z -w 2 $line 58422>/dev/null2>&1if[ $?-eq 0]then
echo $line:ok
else
echo $line:fail
fi
done
这里的ports 既可以是文件
- java-2.设计包含min函数的栈
bylijinnan
java
具体思路参见:http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174200712895228171/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MinStack {
//maybe we can use origin array rathe
- Netty源码学习-ChannelHandler
bylijinnan
javanetty
一般来说,“有状态”的ChannelHandler不应该是“共享”的,“无状态”的ChannelHandler则可“共享”
例如ObjectEncoder是“共享”的, 但 ObjectDecoder 不是
因为每一次调用decode方法时,可能数据未接收完全(incomplete),
它与上一次decode时接收到的数据“累计”起来才有可能是完整的数据,是“有状态”的
p
- java生成随机数
cngolon
java
方法一:
/**
* 生成随机数
* @author
[email protected]
* @return
*/
public synchronized static String getChargeSequenceNum(String pre){
StringBuffer sequenceNum = new StringBuffer();
Date dateTime = new D
- POI读写海量数据
ctrain
海量数据
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.OutputStream;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFRow;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFSheet;
import org.apache.poi.xssf.streaming
- mysql 日期格式化date_format详细使用
daizj
mysqldate_format日期格式转换日期格式化
日期转换函数的详细使用说明
DATE_FORMAT(date,format) Formats the date value according to the format string. The following specifiers may be used in the format string. The&n
- 一个程序员分享8年的开发经验
dcj3sjt126com
程序员
在中国有很多人都认为IT行为是吃青春饭的,如果过了30岁就很难有机会再发展下去!其实现实并不是这样子的,在下从事.NET及JAVA方面的开发的也有8年的时间了,在这里在下想凭借自己的亲身经历,与大家一起探讨一下。
明确入行的目的
很多人干IT这一行都冲着“收入高”这一点的,因为只要学会一点HTML, DIV+CSS,要做一个页面开发人员并不是一件难事,而且做一个页面开发人员更容
- android欢迎界面淡入淡出效果
dcj3sjt126com
android
很多Android应用一开始都会有一个欢迎界面,淡入淡出效果也是用得非常多的,下面来实现一下。
主要代码如下:
package com.myaibang.activity;
import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import android.os.CountDown
- linux 复习笔记之常见压缩命令
eksliang
tar解压linux系统常见压缩命令linux压缩命令tar压缩
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2109693
linux中常见压缩文件的拓展名
*.gz gzip程序压缩的文件
*.bz2 bzip程序压缩的文件
*.tar tar程序打包的数据,没有经过压缩
*.tar.gz tar程序打包后,并经过gzip程序压缩
*.tar.bz2 tar程序打包后,并经过bzip程序压缩
*.zi
- Android 应用程序发送shell命令
gqdy365
android
项目中需要直接在APP中通过发送shell指令来控制lcd灯,其实按理说应该是方案公司在调好lcd灯驱动之后直接通过service送接口上来给APP,APP调用就可以控制了,这是正规流程,但我们项目的方案商用的mtk方案,方案公司又没人会改,只调好了驱动,让应用程序自己实现灯的控制,这不蛋疼嘛!!!!
发就发吧!
一、关于shell指令:
我们知道,shell指令是Linux里面带的
- java 无损读取文本文件
hw1287789687
读取文件无损读取读取文本文件charset
java 如何无损读取文本文件呢?
以下是有损的
@Deprecated
public static String getFullContent(File file, String charset) {
BufferedReader reader = null;
if (!file.exists()) {
System.out.println("getFull
- Firebase 相关文章索引
justjavac
firebase
Awesome Firebase
最近谷歌收购Firebase的新闻又将Firebase拉入了人们的视野,于是我做了这个 github 项目。
Firebase 是一个数据同步的云服务,不同于 Dropbox 的「文件」,Firebase 同步的是「数据」,服务对象是网站开发者,帮助他们开发具有「实时」(Real-Time)特性的应用。
开发者只需引用一个 API 库文件就可以使用标准 RE
- C++学习重点
lx.asymmetric
C++笔记
1.c++面向对象的三个特性:封装性,继承性以及多态性。
2.标识符的命名规则:由字母和下划线开头,同时由字母、数字或下划线组成;不能与系统关键字重名。
3.c++语言常量包括整型常量、浮点型常量、布尔常量、字符型常量和字符串性常量。
4.运算符按其功能开以分为六类:算术运算符、位运算符、关系运算符、逻辑运算符、赋值运算符和条件运算符。
&n
- java bean和xml相互转换
q821424508
javabeanxmlxml和bean转换java bean和xml转换
这几天在做微信公众号
做的过程中想找个java bean转xml的工具,找了几个用着不知道是配置不好还是怎么回事,都会有一些问题,
然后脑子一热谢了一个javabean和xml的转换的工具里,自己用着还行,虽然有一些约束吧 ,
还是贴出来记录一下
顺便你提一下下,这个转换工具支持属性为集合、数组和非基本属性的对象。
packag
- C 语言初级 位运算
1140566087
位运算c
第十章 位运算 1、位运算对象只能是整形或字符型数据,在VC6.0中int型数据占4个字节 2、位运算符: 运算符 作用 ~ 按位求反 << 左移 >> 右移 & 按位与 ^ 按位异或 | 按位或 他们的优先级从高到低; 3、位运算符的运算功能: a、按位取反: ~01001101 = 101
- 14点睛Spring4.1-脚本编程
wiselyman
spring4
14.1 Scripting脚本编程
脚本语言和java这类静态的语言的主要区别是:脚本语言无需编译,源码直接可运行;
如果我们经常需要修改的某些代码,每一次我们至少要进行编译,打包,重新部署的操作,步骤相当麻烦;
如果我们的应用不允许重启,这在现实的情况中也是很常见的;
在spring中使用脚本编程给上述的应用场景提供了解决方案,即动态加载bean;
spring支持脚本