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知识大胖
PCL点云PointCloud系列教程python自动驾驶汽车
介绍您是否曾好奇过自动驾驶汽车如何感知周围环境,或者建筑物的3D模型是如何如此精确地创建的?答案就在于点云的魔力。这些密集的数据点集合通常由LiDAR或深度相机等传感器捕获,构成了机器人、3D建模和自动驾驶汽车等各种应用的支柱。但是,如果您不仅需要捕获几何形状,还需要保留这些点的颜色信息,该怎么办?在本文中,我们将深入研究一个Python脚本,该脚本从ROS(机器人操作系统)包中提取点云数据,同时
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xxtzaaa
大数据产品运营
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lilye66
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跟我一起学Python数据处理(一百零三)之命令行参数解析与云服务应用大家好!我写这系列博客的初衷是想和大家一起学习进步。在学习Python数据处理的过程中,我发现其中有很多有趣又实用的知识,所以迫不及待地想和大家分享。接下来,咱们就一起深入学习相关的知识点。一、Python命令行参数解析在Python编程里,有时候我们希望通过命令行给脚本传递额外信息,让脚本根据这些信息执行不同任务。比如有个数据
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要编写一个敲木鱼的程序,你可以使用Python语言,结合pygame库来处理图形和声音。以下是一个简单的Python程序示例,它实现了点击木鱼并播放声音的功能:importpygameimportrandomimporttime#初始化pygamepygame.init()#设置屏幕大小和标题screen_width=800screen_height=600screen=pygame.displa
- 基于QT的电子木鱼小游戏(C/C++)
今天你debug了嘛?
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文章目录前言今年最火爆的解压小游戏电子木鱼,现在许多软件都上架了这个小程序。我在网上看了一下基本上都是用py和Java写的,所以我用QT重新写了一下,作为小白练手项目非常适合一、界面展示二、功能模块1)木鱼缩放2)功德+1显示3)音乐4)自动5)延时6)完整代码前言今年最火爆的解压小游戏电子木鱼,现在许多软件都上架了这个小程序。我在网上看了一下基本上都是用py和Java写的,所以我用QT重新写了一
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PIDL-【PIDL简介】从Windows95开始,微软公司为操作系统引入了新的外壳界面,新的外壳从根本上改变了应用程序同操作系统的结合方式,遗憾的是微软公司对于发布同外壳相关的编程信息方面显得很吝啬,可以得到的资料非常少,而且质量也不高。对于Delphi开发者来说,情况就更为严重了,因为几乎所有的WindowsAPI文档都是针对C/C++程序员的,但是Nothingisimpossible,在本
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数据库的数据同步、迁移在我们运维软件中,经常使用,而且非常的频繁。同步、迁移数据的工具非常多,比如Navicat、SqlServer等等,甚至很多公司,都是自己写的定时同步软件。今天,我们介绍一款Java开源免费的数据库同步软件,功能非常强大。本节只演示,定时同步数据库的数据,从test数据库定时同步到test1数据库的教程。(坑很多)1.首先下载安装包,进行解压。路径:迅雷云盘2.然后进入目录中
- 麒麟系统中删除权限不够的文件方法
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在麒麟系统中删除权限不够的文件,可以尝试以下几种方法:通过修改文件权限删除打开终端:点击左下角的“终端”图标,或者通过搜索功能找到并打开终端。定位文件:使用cd命令切换到文件所在的目录。修改文件权限:使用chmod命令修改文件权限,使当前用户具有读写执行权限。例如:chmod777文件名这里的777表示赋予所有用户对该文件的读、写、执行权限。删除文件:使用rm命令删除文件,例如:rm文件名如果需要
- Python tkinter实现动态链接数据库
乙龙
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在使用Tkinter(tk)开发GUI程序时,可以通过多种方式让用户自由更改数据库连接地址,而不是将其写死在代码中。以下是一些实现方法:方法一:使用输入框让用户手动输入数据库地址你可以在GUI中添加一个输入框(Entry),让用户手动输入数据库地址。然后在连接数据库时,从输入框中获取地址。示例代码:importtkinterastkfromtkinterimportmessageboximport
- 基于springboot的鲜花销售商城网站
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- 操作系统笔记——生产者-消费者问题
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一、问题描述1.有两个进程,生产者进程和消费者进程2.临界资源:缓冲池3.关系:只要缓冲池不满,生产者进程就可以向缓冲池中存入信息;只要缓冲池不空,消费者就可以从缓冲池中拿走信息。缓冲池同时只能被一共进程占用。二、互斥问题1.缓冲池中的缓冲区有N个。2.信号量设置:(1)互斥信号量mutex,这个信号量用于标注缓冲池是否被占用互斥信号量的设置,要看有哪几种互斥就设置几个。比如若是允许生产者写的时候
- 快收藏,清华出品的DeepSeek:从入门到精通教程pdf
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资源链接:https://pan.quark.cn/s/e9b7230b1538家人们,我刚看完这份清华的PPT,被DeepSeek狠狠惊艳到它功能太强大啦,写文案、生成代码不在话下,还能辅助决策、做数据分析,连诗歌故事创作都OK!清华专家还分享超多实用技巧,像避免AI幻觉、设计超棒提示语,全是干货AI如今无处不在,不用就真的要落后啦!这份PPT简直是AI入门神器,有它就能变身AI达人别犹豫,赶紧
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- Python-playwright:一款强大的UI自动化工具、新兴爬虫利器
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电脑说文件丢失或损坏开不了机怎么办?以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!电脑说文件丢失或损坏开不了机怎么办?1替换损坏的文件(使用光盘或启动U盘替换文件)2重新安装系统了。电脑开不了机说文件丢失你的电脑里有没有重要的文件,要是有的话你就要去电脑店去弄。如果要是没有重要的文件,你就可以买一张系统盘重新做一下系统
- 清华北大相继推出DeepSeek教学手册,手把手教你学习DeepSeek,从入门到精通。
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DeepSeek资料链接:https://pan.quark.cn/s/862e3c3fcdbf前段时间,清华大学推出重磅资料《DeepSeek:从入门到精通》发布首日,就冲上热搜,热度居高不下。作为一份面向大众公开免费的ai学习资料,其质量缺丝毫不输网上绝大多数付费教程。一时间,成为了广大ai爱好者内部互相推崇的“ai宝藏秘籍”。没过多久,北大也出品了自己的DeepSeek学习手册,AI时代正在
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前言原来,一瞬间,一句话,真的可以改变一个人的命运。说一个前几年一个热门话题:“是否应该跳出舒适圈。”一时间,这个话题便引发众人议论:支持方:愿意挑战不擅长领域的人,勇气可嘉,值得学习。反对派:做自己擅长的事情不好吗?为何非要跳出舒适圈呢?其实,每个人的决定都取决于当下自己的状态以及那一瞬间的冲动,也可能你成了雷军,也可能你和下图一样,大家懂我意思吧一念之间的决定,你敢尝试吗?今天想说的是对于想转
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有错误的地方,欢迎大家评论留言指正!锁是一种常见的并发事务的控制方式。MyISAM仅仅支持表级锁(table-levellocking),一锁就锁整张表,这在并发写的情况下性能非常差。InnoDB不仅支持表级锁(table-levellocking),还支持行级锁(row-levellocking),默认为行级锁。行级锁的粒度更小,仅对相关的记录上锁即可(对一行或者多行记录加锁),所以对于并发写入
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在我写这篇文章之前我的vim就很普通,没有语法高亮、无法显示行号。但是我通过在网上不断查阅一些处理方法和经验之后,我终于能将我MacBook电脑上的vim配置出语法高亮和显示行号了!作为一名乐于分享、乐于助人的新手程序员,我决定把我的解决办法分享给更多跟我遇到相似问题的人,去帮助他们解决问题。首先我想说的是,vim中的各个设置都被储存在一个名叫“vimrc”的文件之中,并且这个文件的路径就是:/u
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《BriefHistoryofMachineLearning》介绍:这是一篇介绍机器学习历史的文章,介绍很全面,从感知机、神经网络、决策树、SVM、Adaboost到随机森林、DeepLearning.《DeepLearninginNeuralNetworks:AnOverview》介绍:这是瑞士人工智能实验室JurgenSchmidhuber写的最新版本《神经网络与深度学习综述》本综述的特点是以
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极简生活,极简编程,简到极致,就是完美!在写CSDN的Python技能树体验五(web应用开发:Djiago、Tornado、Flask)—终于可以写点能看的了!之前,wc,提前剧透了!先对web开发做一个简要的说明,话不多说,往下看!web应用开发的含义web应用开发分为:前端网页开发,后端服务器开发,还有前后端的一个通信技术!各个部分需要哪些基础前端开发基础:HTML,CSS,JavaScti
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Django模型在Django框架中,模型(Model)是ORM(对象关系映射)的核心,它允许开发者以面向对象的方式操作数据库。模型类定义了数据库表的结构,每个实例代表表中的一行记录。在前面的基础上,我们将进一步扩写模型相关的内容,包括模型继承、自定义管理器、信号以及模型的生命周期等。1.模型继承Django支持模型的继承,这有助于代码重用和逻辑组织。模型继承分为抽象基类模型和多态模型两种。抽象基
- Layui页面粘贴的方法
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一:在Controller层注解的注意点:1.先写一个大的RequestMapping()()里面的的是:(这些你写的那个实体类的方法,在这取名是什么比如用户类user)2.在Controller层需要写一个Controller的注解3.@Autowired就相当与之前new的全局的serviceImpl的方法4.在写每个方法的时候,都要写一个RequestMapping()和@ResponseB
- 【MySQL】基础实战篇(2)—数据查询操作
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前言数据查询是数据库管理系统应用的主要内容,也是用户对数据库最频繁、最常见的操作请求。数据查询可以根据用户提供的限定条件,从已存在的数据表中检索用户需要的数据。MySQL使用SELECT语句既可以完成简单的单表查询、联合查询,也可以完成复杂的联接查询、子查询,从数据库中检索符合用户需求的数据,并将结果集以表格的形式返回给用户。这里写目录标题前言学习目标单表查询查询语句的基本用法字段的别名DISTI
- 深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解)
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一、基本概述
Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制,用来将任何的信息或元数据(metadata)与程序元素(类、方法、成员变量等)进行关联。
更通俗的意思是为程序的元素(类、方法、成员变量)加上更直观更明了的说明,这些说明信息是与程序的业务逻辑无关,并且是供指定的工具或
- mysql优化特定类型的查询
annan211
java工作mysql
本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的,所以对于未来mysql的版本未必适用。
1 优化count查询
对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看
真正的count()函数的作用到底是什么。
count()是一个特殊的函数,有两种非常不同的作用,他可以统计某个列值的数量,也可以统计行数。
在统
- MAC下安装多版本JDK和切换几种方式
棋子chessman
jdk
环境:
MAC AIR,OS X 10.10,64位
历史:
过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供,只支持到 Java 6,并且OS X 10.7 开始系统并不自带(而是可选安装)(原自带的是1.6)。
后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6,而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。
在终端中输入jav
- javaScript (1)
Array_06
JavaScriptjava浏览器
JavaScript
1、运算符
运算符就是完成操作的一系列符号,它有七类: 赋值运算符(=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=)、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
- 国内顶级代码分享网站
袁潇含
javajdkoracle.netPHP
现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的
当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站
&
- Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较
随意而生
mongodbhadoop搜索引擎
IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性,避免落大部队太远,我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎,它们存储着JSON文档,MongoDB存着JSON文档,或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
- mac os 系统科研软件总结
张亚雄
mac os
1.1 Microsoft Office for Mac 2011
大客户版,自行搜索。
1.2 Latex (MacTex):
系统环境:https://tug.org/mactex/
&nb
- Maven实战(四)生命周期
AdyZhang
maven
1. 三套生命周期 Maven拥有三套相互独立的生命周期,它们分别为clean,default和site。 每个生命周期包含一些阶段,这些阶段是有顺序的,并且后面的阶段依赖于前面的阶段,用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。 以clean生命周期为例,它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
- Linux下Jenkins迁移
aijuans
Jenkins
1. 将Jenkins程序目录copy过去 源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面 tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
- request.getInputStream()只能获取一次的问题
ayaoxinchao
requestInputstream
问题:在使用HTTP协议实现应用间接口通信时,服务端读取客户端请求过来的数据,会用到request.getInputStream(),第一次读取的时候可以读取到数据,但是接下来的读取操作都读取不到数据
原因: 1. 一个InputStream对象在被读取完成后,将无法被再次读取,始终返回-1; 2. InputStream并没有实现reset方法(可以重
- 数据库SQL优化大总结之 百万级数据库优化方案
BigBird2012
SQL优化
网上关于SQL优化的教程很多,但是比较杂乱。近日有空整理了一下,写出来跟大家分享一下,其中有错误和不足的地方,还请大家纠正补充。
这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版,希望大家阅读之后,感觉好的话推荐给更多的人,让更多的人看到、纠正以及补充。
1.对查询进行优化,要尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。
2.应尽量避免在 where
- jsonObject的使用
bijian1013
javajson
在项目中难免会用java处理json格式的数据,因此封装了一个JSONUtil工具类。
JSONUtil.java
package com.bijian.json.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
- [Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration
bit1129
zookeeper
Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API,它包含了如下几个内部类
首先分析它的内部类,从WatchRegistration开始,为指定的znode path注册一个Watcher,
/**
* Register a watcher for a particular p
- 【Scala十三】Scala核心七:部分应用函数
bit1129
scala
何为部分应用函数?
Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
- Tomcat Error listenerStart 终极大法
ronin47
tomcat
Tomcat报的错太含糊了,什么错都没报出来,只提示了Error listenerStart。为了调试,我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties,内容如下
Java代码
handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
- 不用加减符号实现加减法
BrokenDreams
实现
今天有群友发了一个问题,要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。
分析一下,先看最简单的情况,假设1+1,按二进制算的话结果是10,可以看到从右往左的第一位变为0,第二位由于进位变为1。
 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为,这个对象看起来像是改变了其类
状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况
把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中,可以把复杂的判断逻辑简化
如果在
- CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常
cherishLC
CUDA
调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小,该大小可以是dim3类型的(三维数组),只用一维时可以是usigned int型的。
以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常!!!GPU根本不会执行运算!!!
所以验证结果的正确性很重要!!!
在VS中创建CUDA项目会有一个模板,里面有更详细的状态验证。
以下程序在K5000GPU上跑的。
- 诡异的超长时间GC问题定位
chenchao051
jvmcmsGChbaseswap
HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置,ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况,有时候甚至长到令人发指的地步,例如请看如下日志:
2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
- maven环境快速搭建
daizj
安装mavne环境配置
一 下载maven
安装maven之前,要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。
maven下载地址:http://maven.apache.org/download.html,目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip,然后解压在任意位置,最好地址中不要带中文字符,这个做java 的都知道,地址中出现中文会出现很多
- PHP网站安全,避免PHP网站受到攻击的方法
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PHP
对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
- yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法
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GridView
public function searchWithRelated() {
$criteria = new CDbCriteria;
$criteria->together = true; //without th
- Java集合对象和数组对象的转换
dyy_gusi
java集合
在开发中,我们经常需要将集合对象(List,Set)转换为数组对象,或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具,但是我们使用的时候需要注意,不能乱用滥用。
1、数组对象转换为集合对象
最暴力的方式是new一个集合对象,然后遍历数组,依次将数组中的元素放入到新的集合中,但是这样做显然过
- nginx同一主机部署多个应用
geeksun
nginx
近日有一需求,需要在一台主机上用nginx部署2个php应用,分别是wordpress和wiki,探索了半天,终于部署好了,下面把过程记录下来。
1. 在nginx下创建vhosts目录,用以放置vhost文件。
mkdir vhosts
2. 修改nginx.conf的配置, 在http节点增加下面内容设置,用来包含vhosts里的配置文件
#
- ubuntu添加admin权限的用户账号
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ubuntuuseradd
ubuntu创建账号的方式通常用到两种:useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法,步骤如下:
1:useradd
使用useradd时,如果后面不加任何参数的话,如:sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户:无home directory ,无密码,无系统shell。
顾应该如下操作:
- 第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理
jinnianshilongnian
nginxlua
JSON库
在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛,因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能;目前Lua也有几个JSON库,本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格(比如unicode \u0020\u7eaf),要求符合规范否则会解析失败(如\u002),而dkjson相对宽松,当然也可以通过修改cjson的源码来完成
- Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
yaerfeng1989
timerquartz定时器
原创整理不易,转载请注明出处:Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
代码下载地址:http://www.zuidaima.com/share/1772648445103104.htm
有两种流行Spring定时器配置:Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。
1.Java Timer定时
首先继承jav
- Linux下df与du两个命令的差别?
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linux
一、df显示文件系统的使用情况,与du比較,就是更全盘化。 最经常使用的就是 df -T,显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 举比例如以下: [root@localhost ~]# df -T Filesystem Type &n
- [转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象
ctfzh
VOandroidsqlite反射Cursor
在写DAO层时,觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了,就写了一个工具类,用到了反射,可以把查询记录的值装到对应的VO里,也可以生成该VO的List。
使用时需要注意:
考虑到Android的性能问题,VO没有使用Setter和Getter,而是直接用public的属性。
表中的字段名需要和VO的属性名一样,要是不一样就得在查询的SQL中
- 该学习笔记用到的Employee表
vipbooks
oraclesql工作
这是我在学习Oracle是用到的Employee表,在该笔记中用到的就是这张表,大家可以用它来学习和练习。
drop table Employee;
-- 员工信息表
create table Employee(
-- 员工编号
EmpNo number(3) primary key,
-- 姓