【产品应用】一体化伺服电机在TO全自动封焊机中的应用

随着科技的飞速发展，自动化设备在各行各业中的应用越来越广泛。在电子制造领域，封焊机是关键设备之一，其性能直接影响产品的质量和产量。近年来，一体化伺服电机在TO全自动封焊机中的应用逐渐受到关注。本文将详细介绍一体化伺服电机在TO全自动封焊机中的应用及其优势。

01.设备简介

TO全自动封焊机是一种高精度的电子制造设备，主要用于将芯片或器件封焊在基板上。这种设备采用自动化技术，能够实现高效、精确的焊接操作。而在TO全自动封焊机中，一体化伺服电机则起到了关键的作用。

一体化伺服电机是一种高度集成、高精度、高效率的驱动设备。相较于传统的分体式伺服系统，一体化伺服电机具有体积小、结构紧凑、安装方便、运行稳定等优点。它采用先进的矢量控制技术，可以实现精确的速度和位置控制，同时具有高效的能量转换和利用效率。

02.方案示例

全自动封焊机结构示意图

TO全自动封焊机可适用于TO46/TO56等系列TO封装产品的全自动封焊。采用管座、管帽两侧提篮独立供料方式，每个提篮5~8个载盘，提高工作效率，采用机械手自动上下料，同轴压紧结构，精确可控的点焊参数，提高成品率。

全自动封焊机电气结构图

某电子制造企业为了提高生产效率和产品质量，决定对原有的TO全自动封焊机进行改造。在改造过程中，企业引进了一体化伺服电机，替代了原有的分体式伺服系统。

通过精确的速度和位置控制，以及高效的能量转换和利用效率，企业成功地提高了设备的生产效率，并降低了生产成本。同时成功地提高了设备的稳定性和可靠性，降低了设备的故障率。

电机型号：PMM6020B

控制方式：轮廓位置模式

03.一体化伺服电机优势

一体化伺服电机结构示意图

高集成度提升设备便携性：一体化伺服电机集成了伺服电机、驱动器、编码器和减速机等功能模块，大大减少了设备的体积和重量。同时，简化系统布线、减少潜在故障点。

灵活性满足多样化需求：一体化伺服电机支持EtherCAT/CANopen/Modbus等通信，可以根据需要进行灵活的控制和调整，适应不同的工作需求。

高精度定位提升测量精度：一体化伺服电机具有较高的定位精度，能够实现移动设备的高精度定位。

多种控制模式：支持 PP、 VM、 PV、 PT、 HM、 IP、 CSP、 CSV、 CST 标准模式；支持NiMotion位置模式、NiMotion速度模式、NiMotion力矩模式。

高速响应提升设备效率：一体化伺服电机具有快速的响应速度，能够快速调整检测设备的角度和位置。

完善的报警功能：一体化伺服电机上电自检诊断，能及时发现硬件故障，避免影响系统运行搭载多种安全保护功能， 通过 LED 闪烁警报，直观显示电机当前状态，同时具备过压/欠压、过热、过流、堵转报警等保护功能。

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