大津法(OTSU)点云强度信息分割

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一、相关介绍

二、计算方法

三、实现代码

四、运行结果


一、相关介绍

        大津法是一种灰度图像自适应的阈值分割方法,1979年由日本学者大津提出。大津法根据图像的灰度分布,将图像分成背景和前景两部分,前

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