华璃
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【Navigation】teb_local_planner 源码解析

ROS局部路径规划器插件teb_local_planner流程梳理（上）
ROS局部路径规划器插件teb_local_planner流程梳理（下）

主要文件：

  1. test_optim_node.cpp
  2. teb_planner_ros.cpp
  3. optimal_planner.cpp

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