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嵌入式硬件
目前检索到的两种方法:方法1:旋转电机观测任意两相的波形【BLDC】使用示波器测量无刷电机极对数_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV1iY411377Z/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=0cac5d2ea8bab18974778b90331f9f30示波器上有几个脉冲
- 从0到1搭建SpringBoot整合Quartz定时任务框架(保姆级教学+Gitee源码)
黄团团
SpringBootJavaSpringspringboot后端java
前言:这边我自己从0到1搭建了一套简化版的Quartz定时任务纯后端框架,把搭建的整个过程中的逻辑都在这篇博客写下来了,用于开源分享,干货满满!目录一、Quartz简介二、项目整体结构图三、代码实现3.1、导入pom.xml依赖3.2、ScheduleConstants常量类3.3、SysJob实体类3.4、SpringUtils工具类3.5、核心配置类3.5.1、JobExecuteUtils执
- [Foc学习记录00]导览
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电机理论基础电磁基础【电机学复习笔记】第一章磁路_电机学csdn-CSDN博客电路基础磁滞现象:一讲就懂,很nb【经典】深刻阐述磁性材料的磁滞现象_哔哩哔哩_bilibili《现代永磁同步电机控制原理及Matlab仿真》学习第一章、三相永磁同步电机的数学建模006永磁电机永磁体的类型:何为凸极性、隐极性,表贴式、内置式,傻瓜式讲解,专为零基础编写。_表贴式和内置式的区别-CSDN博客根据学习进度,
- 关于CCleaner 卸载程序删除所有软件文件的现象
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现象描述:CCleaner的卸载程序将所有的软件删除了如图:CCleaner卸载程序正在卸载\software目录下的Matlab软件这明显是错误的!说明卸载程序把/software目录下的文件从A开头已经删到了M开头原因:1、安装时,没有在/software目录下新建一个软件专有目录,而CCleaner安装程序选择安装路径时,它是不会自动再创建一个专门的文件夹存放软件文件的。所以实际上软件安装在
- 单片机AT32代码移植后芯片烧录一次后,无法再次烧录
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单片机嵌入式硬件stm32
最近工作中在移植AT32代码的时候遇到一个现象:现象描述:使用官方开发板调试好代码后准备移植到项目用的同款芯片板子,第一次连接后keil能够识别到芯片,但是第二次准备烧录时,芯片怎么都识别不出来。以为是芯片问题,再次换过芯片后还是烧录一次后就识别不到芯片了。看过官网上的相关文档FAQ,仍然无法解决。分析原因:因为是代码烧录一次后芯片就不能烧录了,所以大概率是芯片代码可能有问题。下面是几个常见的排查
- 如何利用模板为您的聊天机器人自动生成反馈
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在人工智能快速发展的今天,聊天机器人是应用大型语言模型(LLM)的最常见接口之一。尽管如此,许多聊天机器人的质量参差不齐,这使得不断完善和发展显得尤为重要。传统的用户反馈机制往往无法有效捕捉用户体验,而这种反馈的稀缺也阻碍了对聊天机器人的进一步优化。本文旨在介绍一种无需明确用户反馈即可评估聊天机器人的方法。技术背景介绍在构建和改进聊天机器人的过程中,用户反馈如“赞”或“踩”往往是稀缺的资源。即使在
- 单片机/嵌入式软件架构分层思想
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以STM32裸机开发为例。软件分层应用层驱动层硬件层固件层①最底层为固件层,Firmware这一层通常是官方给的库,库函数对寄存器进行操作,例如:/***@briefTransmitsaDatathroughtheSPIx/I2Sxperipheral.*@paramSPIx:wherexcanbe*-1,2or3inSPImode*-2or3inI2Smode*@paramData:Datato
- JavaScript系列(38)-- WebRTC技术详解
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JavaScriptWebRTC技术详解今天,让我们深入了解WebRTC(WebReal-TimeCommunication)技术,这是一种支持网页浏览器进行实时语音对话或视频对话的技术。WebRTC基础概念小知识:WebRTC是一个开源项目,旨在使得浏览器能够进行实时音视频通信,而无需安装任何插件。它不仅支持音视频传输,还支持任意数据的点对点传输。基本实现//1.WebRTC连接管理器class
- PyQt异步任务进度条完整方案:多线程任务处理与平滑进度展示
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- 1.21学习总结
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今天不知道点到什么把codeblock给玩死了,试图抢救,但是抢救无效,只好删了重下,终于让他变成了记忆中的模样。在博客上看了背包问题详解,不是很理解,题目也没能做出来。P1387:最大正方形b[i][j]表示以节点i,j为右下角,可构成的最大正方形的边长。只有a[i][j]==1时,节点i,j才能作为正方形的右下角;对于一个已经确定的b[i][j]=x,它表明包括节点i,j在内向上x个节点,向左
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在这篇文章中,我们将探讨如何使用ChatLlamaCpp和LlamaCPPPython库来搭建一个强大的聊天模型。我们将详细讲解如何进行模型集成,并提供完整的代码示例以帮助您快速上手。技术背景介绍随着自然语言处理技术的不断发展,越来越多的应用需要集成复杂的聊天模型以提高交互能力。ChatLlamaCpp是一个基于LlamaCPPPython库构建的聊天模型,支持多种功能调用和结构化输出,非常适合用
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记录今日开发中的优化sql优化项。介绍select*和select字段的区别,建议不要使用select*。在千万级表中查询数据的时候,首要任务是提升查询效率,为用户带来极致的体验;今天开发组领导提到了select*的效率会低于select字段,且推荐使用select字段。就连《阿里Java开发手册》也明确表示不得使用select*作为查询的字段列表,更是对此进行了背书。一,查询效率select*在
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在Java微服务中,消息队列处理中间件可以帮助实现服务之间的异步通信、解耦和负载均衡。常用的Java消息队列工具包括RabbitMQ、ApacheKafka和ActiveMQ。下面我将详细介绍这些消息队列工具在Java中的基础语法和使用方法。1.RabbitMQRabbitMQ是一个广泛使用的开源消息代理软件,支持多种协议(AMQP、MQTT、STOMP等)。我们可以使用SpringAMQP来简化
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第1章引言:宇宙规律与量子强化学习架构1.1问题背景宇宙规律是指宇宙中普遍存在的自然规律,如物理学中的万有引力定律、量子力学中的不确定性原理等。这些规律对宇宙的运行和演化起着决定性的作用。随着科技的发展,人们开始意识到这些宇宙规律可能对人工智能领域,尤其是量子强化学习架构的设计和优化有着深远的启示。量子强化学习是一种结合了量子计算和强化学习的新型机器学习方法。它利用量子计算机的优势,在训练和优化模
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RabbitMQ和Kafka是两种非常流行的消息队列系统,但它们的设计哲学、架构特点和适用场景存在显著差异。对比如下。1、架构设计RabbitMQ:基AMQP协议:RabbitMQ是基于AMQP(高级消息队列协议)构建的,支持多种消息传递模式,如发布/订阅、路由、RPC等。单片架构:RabbitMQ采用的是传统的Broker架构,所有消息都通过一个或多个Broker节点进行处理。Broker负责接
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Quartz是一个为Java服务量身定制的开源任务调度框架,通过触发器设置作业定时运行规则,控制作业的运行时间。以下是对Quartz架构的详细解析:1.Quartz的核心组件Quartz的架构由多个核心组件组成,每个组件都有特定的职责和功能。理解这些组件的工作原理是掌握Quartz使用的关键。1.1Scheduler(调度器)作用:Scheduler是Quartz的核心组件,负责管理所有任务的调度
- Next.js 实战 (十):中间件的魅力,打造更快更安全的应用
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什么是中间件?在Next.js中,中间件(Middleware)是一种用于处理每个传入请求的功能。它允许你在请求到达页面之前对其进行修改或响应。通过中间件,你可以实现诸如日志记录、身份验证、重定向、CORS配置、压缩等任务。中间件是构建高效和安全的web应用的重要组成部分。应用场景身份验证你可以在中间件中检查用户的身份验证状态,比如从cookie或头部信息中读取JWT令牌,并根据验证结果决定是否允
- C# 与 Python 代码互相调用的实践
一只小灿灿
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一、引言在当今的软件开发领域,不同的编程语言都有其独特的优势和适用场景。C#是一种功能强大、面向对象的编程语言,主要应用于Windows平台开发、企业级应用开发以及游戏开发(借助Unity引擎等)等领域;而Python则以其简洁的语法、丰富的库以及在数据科学、机器学习、自动化脚本等众多方面的出色表现备受青睐。在实际的项目开发中,有时候我们希望能够结合这两种语言的优势,实现C#与Python代码的互
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es数据的导入和导出需要借助于elasticdump工具,这是一个nodejs的插件,安装方式直接使用npm即可,安装指令如下:npminstallelasticdump-g如果您的电脑还未安装Node环境,请移步此处:《npm安装教程》1.导出指定索引的数据到本地elasticdump--input=http://localhost:9200/demo--output=D:/ES/date/de
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关注墨瑾轩,带你探索编程的奥秘!超萌技术攻略,轻松晋级编程高手技术宝库已备好,就等你来挖掘订阅墨瑾轩,智趣学习不孤单即刻启航,编程之旅更有趣MySQL内置函数:窗口函数的5大绝招你GET到了吗?引言❓在数据分析和报表生成中,窗口函数是一个非常强大的工具,它可以让你在同一个查询中进行复杂的聚合和排序操作。但你真的了解窗口函数吗?今天,我们就来一场深入浅出的探索之旅,带你了解窗口函数的5大绝招,让你在
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AI大模型实战与应用Prompt提示词工程使用Prompt提示词工程Prompt提示词Prompt使用详解Promptprompt使用总结Prompt使用总结
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- 指针之旅:从基础到进阶的全面讲解
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新星杯c语言开发语言
大家好,这里是小编的博客频道小编的博客:就爱学编程很高兴在CSDN这个大家庭与大家相识,希望能在这里与大家共同进步,共同收获更好的自己!!!本文目录引言正文(1)内置数据类型指针(2)自定义类型指针1.数组指针与指针数组2.结构体指针3.联合体指针(1)联合体指针的定义(2)联合体指针的使用(3)联合体指针的注意事项(3)函数指针1.函数指针的定义2.函数指针的赋值3.函数指针的使用4.函数指针作
- Spring中@Value注解,需要注意的地方
无量
springbean@Valuexml
Spring 3以后,支持@Value注解的方式获取properties文件中的配置值,简化了读取配置文件的复杂操作
1、在applicationContext.xml文件(或引用文件中)中配置properties文件
<bean id="appProperty"
class="org.springframework.beans.fac
- mongoDB 分片
开窍的石头
mongodb
mongoDB的分片。要mongos查询数据时候 先查询configsvr看数据在那台shard上,configsvr上边放的是metar信息,指的是那条数据在那个片上。由此可以看出mongo在做分片的时候咱们至少要有一个configsvr,和两个以上的shard(片)信息。
第一步启动两台以上的mongo服务
&nb
- OVER(PARTITION BY)函数用法
0624chenhong
oracle
这篇写得很好,引自
http://www.cnblogs.com/lanzi/archive/2010/10/26/1861338.html
OVER(PARTITION BY)函数用法
2010年10月26日
OVER(PARTITION BY)函数介绍
开窗函数 &nb
- Android开发中,ADB server didn't ACK 解决方法
一炮送你回车库
Android开发
首先通知:凡是安装360、豌豆荚、腾讯管家的全部卸载,然后再尝试。
一直没搞明白这个问题咋出现的,但今天看到一个方法,搞定了!原来是豌豆荚占用了 5037 端口导致。
参见原文章:一个豌豆荚引发的血案——关于ADB server didn't ACK的问题
简单来讲,首先将Windows任务进程中的豌豆荚干掉,如果还是不行,再继续按下列步骤排查。
&nb
- canvas中的像素绘制问题
换个号韩国红果果
JavaScriptcanvas
pixl的绘制,1.如果绘制点正处于相邻像素交叉线,绘制x像素的线宽,则从交叉线分别向前向后绘制x/2个像素,如果x/2是整数,则刚好填满x个像素,如果是小数,则先把整数格填满,再去绘制剩下的小数部分,绘制时,是将小数部分的颜色用来除以一个像素的宽度,颜色会变淡。所以要用整数坐标来画的话(即绘制点正处于相邻像素交叉线时),线宽必须是2的整数倍。否则会出现不饱满的像素。
2.如果绘制点为一个像素的
- 编码乱码问题
灵静志远
javajvmjsp编码
1、JVM中单个字符占用的字节长度跟编码方式有关,而默认编码方式又跟平台是一一对应的或说平台决定了默认字符编码方式;2、对于单个字符:ISO-8859-1单字节编码,GBK双字节编码,UTF-8三字节编码;因此中文平台(中文平台默认字符集编码GBK)下一个中文字符占2个字节,而英文平台(英文平台默认字符集编码Cp1252(类似于ISO-8859-1))。
3、getBytes()、getByte
- java 求几个月后的日期
darkranger
calendargetinstance
Date plandate = planDate.toDate();
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
Calendar cal = Calendar.getInstance();
cal.setTime(plandate);
// 取得三个月后时间
cal.add(Calendar.M
- 数据库设计的三大范式(通俗易懂)
aijuans
数据库复习
关系数据库中的关系必须满足一定的要求。满足不同程度要求的为不同范式。数据库的设计范式是数据库设计所需要满足的规范。只有理解数据库的设计范式,才能设计出高效率、优雅的数据库,否则可能会设计出错误的数据库.
目前,主要有六种范式:第一范式、第二范式、第三范式、BC范式、第四范式和第五范式。满足最低要求的叫第一范式,简称1NF。在第一范式基础上进一步满足一些要求的为第二范式,简称2NF。其余依此类推。
- 想学工作流怎么入手
atongyeye
jbpm
工作流在工作中变得越来越重要,很多朋友想学工作流却不知如何入手。 很多朋友习惯性的这看一点,那了解一点,既不系统,也容易半途而废。好比学武功,最好的办法是有一本武功秘籍。研究明白,则犹如打通任督二脉。
系统学习工作流,很重要的一本书《JBPM工作流开发指南》。
本人苦苦学习两个月,基本上可以解决大部分流程问题。整理一下学习思路,有兴趣的朋友可以参考下。
1 首先要
- Context和SQLiteOpenHelper创建数据库
百合不是茶
androidContext创建数据库
一直以为安卓数据库的创建就是使用SQLiteOpenHelper创建,但是最近在android的一本书上看到了Context也可以创建数据库,下面我们一起分析这两种方式创建数据库的方式和区别,重点在SQLiteOpenHelper
一:SQLiteOpenHelper创建数据库:
1,SQLi
- 浅谈group by和distinct
bijian1013
oracle数据库group bydistinct
group by和distinct只了去重意义一样,但是group by应用范围更广泛些,如分组汇总或者从聚合函数里筛选数据等。
譬如:统计每id数并且只显示数大于3
select id ,count(id) from ta
- vi opertion
征客丶
macoprationvi
进入 command mode (命令行模式)
按 esc 键
再按 shift + 冒号
注:以下命令中 带 $ 【在命令行模式下进行】,不带 $ 【在非命令行模式下进行】
一、文件操作
1.1、强制退出不保存
$ q!
1.2、保存
$ w
1.3、保存并退出
$ wq
1.4、刷新或重新加载已打开的文件
$ e
二、光标移动
2.1、跳到指定行
数字
- 【Spark十四】深入Spark RDD第三部分RDD基本API
bit1129
spark
对于K/V类型的RDD,如下操作是什么含义?
val rdd = sc.parallelize(List(("A",3),("C",6),("A",1),("B",5))
rdd.reduceByKey(_+_).collect
reduceByKey在这里的操作,是把
- java类加载机制
BlueSkator
java虚拟机
java类加载机制
1.java类加载器的树状结构
引导类加载器
^
|
扩展类加载器
^
|
系统类加载器
java使用代理模式来完成类加载,java的类加载器也有类似于继承的关系,引导类是最顶层的加载器,它是所有类的根加载器,它负责加载java核心库。当一个类加载器接到装载类到虚拟机的请求时,通常会代理给父类加载器,若已经是根加载器了,就自己完成加载。
虚拟机区分一个Cla
- 动态添加文本框
BreakingBad
文本框
<script> var num=1; function AddInput() { var str=""; str+="<input 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-单例模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
public class Singleton {
}
/*
* 懒汉模式。注意,getInstance如果在多线程环境中调用,需要加上synchronized,否则存在线程不安全问题
*/
class LazySingleton
- iOS应用打包发布常见问题
chenhbc
iosiOS发布iOS上传iOS打包
这个月公司安排我一个人做iOS客户端开发,由于急着用,我先发布一个版本,由于第一次发布iOS应用,期间出了不少问题,记录于此。
1、使用Application Loader 发布时报错:Communication error.please use diagnostic mode to check connectivity.you need to have outbound acc
- 工作流复杂拓扑结构处理新思路
comsci
设计模式工作算法企业应用OO
我们走的设计路线和国外的产品不太一样,不一样在哪里呢? 国外的流程的设计思路是通过事先定义一整套规则(类似XPDL)来约束和控制流程图的复杂度(我对国外的产品了解不够多,仅仅是在有限的了解程度上面提出这样的看法),从而避免在流程引擎中处理这些复杂的图的问题,而我们却没有通过事先定义这样的复杂的规则来约束和降低用户自定义流程图的灵活性,这样一来,在引擎和流程流转控制这一个层面就会遇到很
- oracle 11g新特性Flashback data archive
daizj
oracle
1. 什么是flashback data archive
Flashback data archive是oracle 11g中引入的一个新特性。Flashback archive是一个新的数据库对象,用于存储一个或多表的历史数据。Flashback archive是一个逻辑对象,概念上类似于表空间。实际上flashback archive可以看作是存储一个或多个表的所有事务变化的逻辑空间。
- 多叉树:2-3-4树
dieslrae
树
平衡树多叉树,每个节点最多有4个子节点和3个数据项,2,3,4的含义是指一个节点可能含有的子节点的个数,效率比红黑树稍差.一般不允许出现重复关键字值.2-3-4树有以下特征:
1、有一个数据项的节点总是有2个子节点(称为2-节点)
2、有两个数据项的节点总是有3个子节点(称为3-节
- C语言学习七动态分配 malloc的使用
dcj3sjt126com
clanguagemalloc
/*
2013年3月15日15:16:24
malloc 就memory(内存) allocate(分配)的缩写
本程序没有实际含义,只是理解使用
*/
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
int main(void)
{
int i = 5; //分配了4个字节 静态分配
int * p
- Objective-C编码规范[译]
dcj3sjt126com
代码规范
原文链接 : The official raywenderlich.com Objective-C style guide
原文作者 : raywenderlich.com Team
译文出自 : raywenderlich.com Objective-C编码规范
译者 : Sam Lau
- 0.性能优化-目录
frank1234
性能优化
从今天开始笔者陆续发表一些性能测试相关的文章,主要是对自己前段时间学习的总结,由于水平有限,性能测试领域很深,本人理解的也比较浅,欢迎各位大咖批评指正。
主要内容包括:
一、性能测试指标
吞吐量、TPS、响应时间、负载、可扩展性、PV、思考时间
http://frank1234.iteye.com/blog/2180305
二、性能测试策略
生产环境相同 基准测试 预热等
htt
- Java父类取得子类传递的泛型参数Class类型
happyqing
java泛型父类子类Class
import java.lang.reflect.ParameterizedType;
import java.lang.reflect.Type;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void getType() {
//Class<E> clazz =
- 跟我学SpringMVC目录汇总贴、PDF下载、源码下载
jinnianshilongnian
springMVC
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网站核心商详页开发
掌握Java技术,掌握并发/异步工具使用,熟悉spring、ibatis框架;
掌握数据库技术,表设计和索引优化,分库分表/读写分离;
了解缓存技术,熟练使用如Redis/Memcached等主流技术;
了解Ngin
- the HTTP rewrite module requires the PCRE library
流浪鱼
rewrite
./configure: error: the HTTP rewrite module requires the PCRE library.
模块依赖性Nginx需要依赖下面3个包
1. gzip 模块需要 zlib 库 ( 下载: http://www.zlib.net/ )
2. rewrite 模块需要 pcre 库 ( 下载: http://www.pcre.org/ )
3. s
- 第12章 Ajax(中)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Optimize query with Query Stripping in Web Intelligence
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Optimize+query+with+Query+Stripping+in+Web+Intelligence
and a very straightfoward video
http://www.sdn.sap.com/irj/scn/events?rid=/library/uuid/40ec3a0c-936
- Java开发者写SQL时常犯的10个错误
tomcat_oracle
javasql
1、不用PreparedStatements 有意思的是,在JDBC出现了许多年后的今天,这个错误依然出现在博客、论坛和邮件列表中,即便要记住和理解它是一件很简单的事。开发者不使用PreparedStatements的原因可能有如下几个: 他们对PreparedStatements不了解 他们认为使用PreparedStatements太慢了 他们认为写Prepar
- 世纪互联与结盟有感
阿尔萨斯
10月10日,世纪互联与(Foxcon)签约成立合资公司,有感。
全球电子制造业巨头(全球500强企业)与世纪互联共同看好IDC、云计算等业务在中国的增长空间,双方迅速果断出手,在资本层面上达成合作,此举体现了全球电子制造业巨头对世纪互联IDC业务的欣赏与信任,另一方面反映出世纪互联目前良好的运营状况与广阔的发展前景。
众所周知,精于电子产品制造(世界第一),对于世纪互联而言,能够与结盟