- 具有自动泊车功能的电动车赛题解析TI杯2022年省级大学生电子设计竞赛联赛
电赛张小七
算法c语言python
项目要求:(1)根据题目要求在30s内将小车倒入库2,并能够自动出库,整个过程中小车不压边界线。(20分)(2)30s内将小车侧方进入库5中并出库,整个过程小车不压边界线。(20分)单项倒车入库/出库②:移除图2中库1、库3内停放的车辆,逐条按照第(1)项要求,电动车完成“邻库无车”时的倒车入库/出库。(20分)(4)单项侧方入库/出库②:移除图3中库4、库6内停放的车辆,逐条按照第(2)项要求,
- 自动驾驶记忆泊车HAVP功能规范
电气_空空
代客泊车自动驾驶自动驾驶人工智能机器学习设计规范
1.功能描述...41.1信号需求....51.1.1输入信号....51.1.2输出信号....161.2状态机....321.2.1状态描述....321.2.2状态迁移条件....321.3功能流程....341.3.1功能逻辑....341.3.2HUT交互逻辑详述....371.3.3APP交互逻辑详述....521.3.4性能需求....601.4关联件要求....651.5适用场景.
- 今日记事
咖啡味道1
2020年7月17日星期五(庚子年五月二十七)(46-14)一周一次的神兽归来,为了不让自己堵在路上,这周接人是与他爸爸一起,我去接人的时候有人泊车,接到人后通知在哪个位置汇合,这样早早的溜出车流,游走在前面,他爸爸说:今天一点都不挤。我心里很感恩的说:幸亏有你!不然回家都赶不上晚饭。早早的晚饭过后我们带着奶奶一起去了沃尔玛采购了一些生活用品。儿子看着长大子,今天在奶奶那里拿到了护身符。超市回来我
- 【机器人位姿表示】好的、坏的、丑的机器人位姿表示
啵啵啵啵哲
机器人算法线性代数矩阵
关于作者:PaulFurgale是苏黎世联邦理工学院(ETHZurich)自动化系统实验室的副主任。他的研究重点是移动机器人系统的长期自主性,包括在高度动态环境中长时间尺度的感知、建图、定位和规划。他是V-Charge的科学协调员,这是一个欧洲项目,同时也是工业/学术合作,旨在开发混合交通中的电动车自动代客泊车和充电。他于2011年获得多伦多大学航空航天研究所(UTIAS)的博士学位,在那里他开发
- 续写
魏子健xg
我想知道,让自己的头恢复过来,让自己继续吃肉,吃别人的头,,别人的腿,是人的脚,别人的肩膀。刚才好好的吃素,到现在为止,都还没有吃过一口肉,自己的肚子饿着咕噜咕噜的响,只狼吃草吃素,可是他并不想这样,是,他的时候就被这个头兔头给完全打断了,可是他有什么办法呢?他只能吃草,不能吃肉啊,可悲可哀,可算客气,自己都无法坐视泊车境界,完全不知道应该怎样才能将自己的头用回去,让自己重新吃肉。(ノ๑`ȏ´๑)
- 稳定车位让住户更安心
李木子zz
[if!supportLists]2.[endif]稳定车位让住户更安心出入平安,往往适用于对于自己的亲人朋友来说,对车也不例外,爱车剐蹭对于自己来说是一件很心痛的事,由此可见,一个稳定安全的车位就显得尤为重要。新城·梧桐公馆无论是24h开放的地下停车场,还是安全的泊车位,都满足了住户对于爱车存放的问题,车位前的牌子也为住户解决了找不到爱车的问题,可以说是一应俱全。归家泊车,入户便捷,出行不用赶时
- 自动驾驶行业常见的一些英文缩写
HVACoder
自动驾驶
有一些可能仅限于本人当前就职公司的内部AVM全景影像系统AVPAutomatedValetParking自动泊车TJPTrafficJamPilot交通拥堵自动驾驶(中低速)HWPHighWayPilot高速路自动驾驶(高速)ACCAdaptiveCruiseControl自适应巡航控制ADASAdvancedDriverAssistanceSystem高级驾驶辅助系统AEBAutonomousE
- 华为问界M9:领跑未来智能交通的自动驾驶黑科技
华西建筑关联专业公司 华鲲智慧
华为自动驾驶科技
华为问界M9是一款高端电动汽车,其自动驾驶技术是该车型的重要卖点之一。华为在问界M9上采用了多种传感器和高级算法,实现了在不同场景下的自动驾驶功能,包括自动泊车、自适应巡航、车道保持、自动变道等。华为问界M9的自动驾驶技术惊艳之处在于其传感器融合和算法优化。通过多种传感器的融合,车辆可以更加精准地感知周围环境,并实现更加智能的决策和控制。同时,华为在自动驾驶算法方面也进行了大量的优化和改进,使得车
- 精选小说《胜天半子》唐诚(完整版)全文免费阅读
九月文楼
精选小说《胜天半子》唐诚(完整版)全文免费阅读主角:唐诚简介:唐诚大学毕业后找不到工作,心情烦闷之下睡不着觉,于是出来散步,没想到竟然看到了这样一幕。可关注微信公众号【寒风书楼】去回个书號【131】,即可免费阅读【胜天半子】全文!唐诚把车子开了很多个来回,才找了一个泊车位。唐诚停稳车子,这才注意了一下周边环境,停满了大小黑色轿车,八个县的车牌号都有,堂堂一个市委常委,组织部长的母亲过寿,来的人一定
- 自动驾驶代客泊车AVP决策规划详细设计
电气_空空
毕业设计自动驾驶人工智能机器学习
背景随着产品的不断迭代,外部停车场的铺开,PAVP车辆需要应对的场景将越来越复杂,因此整体算法泛化能力的提升显得尤为关键。为了打磨巡航规划的能力,算法架构应当设计的更为灵活,可以针对使用场景迁入更为先进有效的算法,同时也可以更好的结合现有成熟的仿真平台进行算法的离线调优;此外考虑到产品的设计需求以及硬件算力的限制,算法性能的优化也是十分重要的课题。算法架构图总体算法架构图图1总体架构图为了增强算法
- 自动驾驶代客泊车AVP泊车规划模块详细设计
电气_空空
毕业设计自动驾驶人工智能机器学习
目录1.背景...32.泊车模块架构图...43.泊车规划模块信号...53.1输入信号...53.2输出信号...54.模块预处理...64.1坐标系转换...64.2车库及轨迹处理策略...75.泊车规划模块算法设计...85.1泊入规划模块...85.1.1泊入状态机...85.1.2Init状态...95.1.3RotateDown状态...115.1.4RotateUp状态...145.
- 蓝花芦莉
水木森淼
图片发自App风太大,没拍好蓝花芦莉爵床科芦莉属多年生灌木,高60-1.5米,耐修剪,长势强,开蓝色花,花量非常大图片发自App蓝花芦莉的花朵中心有放射状深紫色条纹,这是便于授粉昆虫找到花朵后准确着陆的小秘密,正中靶心,安全泊车中心的颜色比较深是让授粉昆虫更快地找到蜜源,大快朵颐。蓝花芦莉,蓝花?难道还有什么红花、粉花、黄花?红花有,粉花有,黄花目前没有(也许以后有人选育出来了呢)图片发自App红
- 智能泊车,再上热搜
高工智能汽车
自动驾驶
编者按:相比于行车,低速可控场景,更有利于泊车功能快速迭代。同时,对于部分消费者来说,泊车智能化也是加分项。智能泊车赛道,正在重新成为各路势力争夺的焦点。而上一次“高潮”,要追溯到2018年小鹏G3首发,喊出了「所有量产车中最好的全场景自动泊车」。本周,两家传统行车ADAS供应商采埃孚、安波福陆续宣布,将推出泊车及行泊一体解决方案。两家厂商,补充了过去博世、法雷奥两家泊车系统外资Tier1阵营势力
- 泊位 matlab,一种基于环视相机的自动泊车方法 | 厚势汽车
shashashalalala
泊位matlab
原标题:一种基于环视相机的自动泊车方法|厚势汽车厚势按:针对泊车摄像头视场有限的问题,提出了一种基于环视相机的自动泊车方法。采用4个鱼眼摄像头,构建了一种环绕车身360°的实时视觉泊车辅助系统,用于停车位的实时检测和识别:首先,运用多项式鱼眼校正模型校正失真图像,用LevenbergMarquardt算法求得最优的缝隙拼接方向并合成环视图;其次,采用Radon变换提取停车位特征识别停车位;最后,使
- 千字胡说自动驾驶基础知识(共同学习进步)
亿佛
自动驾驶人工智能机器学习测试工具visualstudio
自动驾驶测试与仿真系统平台测试开发前言:测试是产品的验收批量生产的最后一步,是验证系统、优化提升系统性能的重要手段和方法。自动驾驶测试自动驾驶仿真平台二次开发仿真场地测试:测试场地测试设备测试场景测试案例道路测试:闭环测试开发道路测试半封闭道路测试辅助泊车:系统功能系统架构感知认知路径规划政策法规:国外政策法规分析国内政策法规分析智慧交通:多模式交通车辆共乘与共享PRTDRT涉及部分软件:包含:m
- 大富翁
1f1e45801577
在我们的印象里,什么游戏最好玩?那当然是大富翁!首先,我们在玩大富翁之前要了解一下规则,大富翁至少需要两个玩家才能够进行游戏,游戏开始前每人都有相同的钱。接着,玩家轮流掷骰子,掷出几点就走几格。当你走到土地的格子上时,你可以选择买土地也可以选择不买。格子上除了土地还有工资福利,机会,入监狱,免费泊车……最后谁拥有的资产多,谁就是大富翁。了解完所有的游戏规则,我们就可以开始玩了。由我先来掷骰子,我掷
- 基于Java (spring-boot)的停车场管理系统
源码好优多
javaSpringBoot毕设javaspringboot毕设论文vue停车场管理系统停车缴费
一、项目介绍基于Java(spring-boot)的停车场管理系统、预订车位系统、停车缴费系统功能:登录、注册、后台首页、用户信息管理、车辆信息管理、新增车辆、车位费用设置、停泊车辆查询、车辆进出管理、登录日志查询、个人中心、预定停车位、缴费信息。适用人群:适合小白、大学生、毕业设计、课程设计。二、作品包含三、项目技术后端语言:Java项目架构:B/S架构数据库:MySQL前端技术:Vue后端技术
- Springboot + vue 停车管理系统
神码观察
springbootvue.js后端
Springboot+vue停车管理系统项目描述系统包含用户和管理员两个角色用户:登录、注册、个人中心、预定停车位、缴费信息管理员:登录、用户信息管理、车位信息管理、车位费用管理、停泊车辆管理、车辆进出管理、登录日志查询运行环境jdk1.8+idea+mysql+tomcat8+vscode项目技术springboot+vue+elementui+nodejs项目截图用户页面1.登录2.注册3.个
- 记忆泊车信息安全技术要求
电气_空空
自动驾驶网络
一.概述1.1编写目的记忆泊车过程涉及车辆通信、远程控制车辆等关键操作,因此需要把信息安全考虑进去,确保整个自动泊车过程的信息安全。1.2编写说明此版为信息安全需求,供应商需要整体的信息安全方案。1.3适用范围关于适用范围。本文档针对记忆泊车架构和实现的功能提出相关安全需求,如遇到架构调整、关键功能点变更,相关安全需求也要进行调整更新。1.4规范性引用下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日
- 暂停取物、断头路泊入 比亚迪代客泊车更贴近用户场景
稍有才气
新能源汽车比亚迪汽车比亚迪汽车
新能源汽车市场的发展,电动化是上半场、智能化是下半场。随着电动化技术的日益成熟,汽车智能化成了汽车市场新的关注点。此前,在AEB自动紧急制动系统上掀起了一波激烈讨论,一段仰望U8在130km/h超高速度下完成AEB测试的视频流出,让大家对比亚迪的智能化能力有目共睹。而AEB之后,代客泊车成了新的智能化话题方向。近日,比亚迪发布了最新的代客泊车测试频。虽然只是测试,但已经可以看出比亚迪的智驾能力已处
- 代客泊车「新赛点」,撬动大市场
高工智能汽车
汽车自动驾驶人工智能
低速泊车,正在从过去被忽视的角色,持续受益高阶智驾和整车智能化升级,重新焕发新生。无论是长距离/跨层记忆泊车、行泊一体、代客泊车,还是硬件复用,这个细分赛道的增长逻辑,正在发生微妙变化。就在上个月,随着华为智界S7的亮相,来自华为的无人代客泊车功能也被持续曝光。从视频来看,这套系统可以自主完成礼让行人、倒车避让、极限会车、自动泊车、自动接驾等一系列操作。而在过去两年时间,对于泊车功能,众多车企和T
- 自动驾驶代客泊车360环式系统及倒车雷达功能规范
电气_空空
自动驾驶自动驾驶人工智能机器学习
1.文档总概.81.1.范围.81.2.名词解释.81.3.相关应用文档.81.3.1.文档优先说明.81.3.2.政府法规与文件.91.3.3.行业规范与文件.91.3.4.百度及客户提供相关功能定义文档.92.系统概述.102.1.整车网络拓扑.102.2.系统硬件条件.102.3.系统架构框图.113.雷达PAS/SDW功能.123.1.功能清单.123.2.功能概述.123.2.1.功能描
- 代客泊车低速紧急制动辅助系统MEB功能规范
电气_空空
自动驾驶自动驾驶
1文档总概.41.1范围.41.2名词解释.41.3.1文档优先说明.41.3.2政府法规与文件.41.3.3行业规范与文件.41.3.4百度及客户提供相关功能定义文档.52系统概述.62.1整车网络拓扑.62.2系统硬件条件.62.3系统架构框图.73MEB(紧急制动)功能.73.1功能清单.73.2功能描述.73.2.1设计运行条件要求.83.2.1.1通用条件要求.83.2.1.2障碍物识别
- 自动驾驶代客泊车AVP安全监控设计
电气_空空
自动驾驶自动驾驶fpga开发人工智能
目录安全监控设计...I文档...I1文档...11.1变更历史11.2术语11.3引用文档12功能综述...23详细方案...43.1FPGA供电PMIC的监控43.2camera接口电路的监控53.3上电时序监控63.4供电电压监控73.5温度的监控83.6IMU内部故障监控83.7GPS天线接口电路监控93.8风扇驱动电路监控93.9CAN总线收发器状态监控103.10TC297硬件自检及监
- 基于Spring Boot+vue的停车场管理系统 idea mysql
qq_840612233
springbootintellij-ideamysql
主要功能:1、管理员管理:管理员用户基本信息的录入、修改、查询、管理员用户的登录2、财务管理:车辆缴费情况以及每天收费的情况,保存支付订单的信息和订单支付的类型3、VIP车主管理:设置一些车主为VIP,就是经常在该停车场停车的车主,并为其预留车位4、停车记录:记录停泊车辆的车牌号、入场时间、离开时间和缴费情况5、车辆管理:记录车辆的基本信息以及余额信息和该车的进入时间和离开时间6、计算停车的费用:
- 自动驾驶记忆泊车功能规范
电气_空空
自动驾驶自动驾驶人工智能机器学习
目录1.文档范围.52.功能描述.63.状态机.83.1状态描述.83.2状态迁移条件.94.功能清单.195.功能流程.305.1功能逻辑.305.1.1HU路线列表查看.305.1.2HU路线学习.305.1.3HU使用路线匹配.525.1.4HU交互逻辑.535.1.5APP使用路线.555.1.6APP使用-实时环境查看.605.1.7灯光交互.625.1.8故障管理.625.1.9HMI
- 自动驾驶代客泊车PAVP功能规范
电气_空空
自动驾驶自动驾驶人工智能机器学习
目录1.版本记录.........................................................................................42.引言................................................................................................52
- 泊车
苏璃的光影
每天早上上班,总有一个小小的担心,就是到公司泊车。第一,公司车位紧张,总是不能够满足基层领导及广大职工停车,特别是雨天。大领导的车位永远留空不谈。第二,车子特多,现在几乎人人有私家车。如果想要每天能停进有限的车位,还想能停进大热天下午就有阴凉的车位(这天普通地方下班时车内坐不进,四公里到家车里某地还烫手),就得提早点出门。首先得早点起床,安排好家里的一切,在家吃好早饭(外面的东西不在万不得已的情况
- Springboot和Spring有什么区别
程序无涯海
Java篇springvscodespringbootjava
SpringBoot和Spring的关系不是:从马车到汽车那种交通出行的颠覆,从燃油车到纯电动车那种能源利用的变革,从人工驾驶到AI智能那种驾驶方式的升级。总之,不是产品的升级换代,不是谁要替换谁。而是:汽车从手动挡变成自动挡,然后增加无钥匙进入、一键启动、发动机自动起停、自动泊车、定速巡航…等功能。越来越多新上市的车型开始标配上面这些新技术,让你开车更省心更轻松,把更多的注意力放在驾驶上。Spr
- 关于倒车雷达,这些你知道吗?涨姿势了
倾夕思念
倒车雷达(PDC,ParkingDistanceControl)全称叫“倒车防撞雷达”,也叫“泊车辅助装置”,是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置,由超声波传感器(俗称探头)、控制器和显示器(或蜂鸣器)等部分组成。简介在倒车时,帮助司机“看见”后视镜里看不见的东西,以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况,解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰,并帮助驾驶员扫除了视野死
- JAVA基础
灵静志远
位运算加载Date字符串池覆盖
一、类的初始化顺序
1 (静态变量,静态代码块)-->(变量,初始化块)--> 构造器
同一括号里的,根据它们在程序中的顺序来决定。上面所述是同一类中。如果是继承的情况,那就在父类到子类交替初始化。
二、String
1 String a = "abc";
JAVA虚拟机首先在字符串池中查找是否已经存在了值为"abc"的对象,根
- keepalived实现redis主从高可用
bylijinnan
redis
方案说明
两台机器(称为A和B),以统一的VIP对外提供服务
1.正常情况下,A和B都启动,B会把A的数据同步过来(B is slave of A)
2.当A挂了后,VIP漂移到B;B的keepalived 通知redis 执行:slaveof no one,由B提供服务
3.当A起来后,VIP不切换,仍在B上面;而A的keepalived 通知redis 执行slaveof B,开始
- java文件操作大全
0624chenhong
java
最近在博客园看到一篇比较全面的文件操作文章,转过来留着。
http://www.cnblogs.com/zhuocheng/archive/2011/12/12/2285290.html
转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a9f789a0100ik3p.html
一.获得控制台用户输入的信息
&nbs
- android学习任务
不懂事的小屁孩
工作
任务
完成情况 搞清楚带箭头的pupupwindows和不带的使用 已完成 熟练使用pupupwindows和alertdialog,并搞清楚两者的区别 已完成 熟练使用android的线程handler,并敲示例代码 进行中 了解游戏2048的流程,并完成其代码工作 进行中-差几个actionbar 研究一下android的动画效果,写一个实例 已完成 复习fragem
- zoom.js
换个号韩国红果果
oom
它的基于bootstrap 的
https://raw.github.com/twbs/bootstrap/master/js/transition.js transition.js模块引用顺序
<link rel="stylesheet" href="style/zoom.css">
<script src=&q
- 详解Oracle云操作系统Solaris 11.2
蓝儿唯美
Solaris
当Oracle发布Solaris 11时,它将自己的操作系统称为第一个面向云的操作系统。Oracle在发布Solaris 11.2时继续它以云为中心的基调。但是,这些说法没有告诉我们为什么Solaris是配得上云的。幸好,我们不需要等太久。Solaris11.2有4个重要的技术可以在一个有效的云实现中发挥重要作用:OpenStack、内核域、统一存档(UA)和弹性虚拟交换(EVS)。
- spring学习——springmvc(一)
a-john
springMVC
Spring MVC基于模型-视图-控制器(Model-View-Controller,MVC)实现,能够帮助我们构建像Spring框架那样灵活和松耦合的Web应用程序。
1,跟踪Spring MVC的请求
请求的第一站是Spring的DispatcherServlet。与大多数基于Java的Web框架一样,Spring MVC所有的请求都会通过一个前端控制器Servlet。前
- hdu4342 History repeat itself-------多校联合五
aijuans
数论
水题就不多说什么了。
#include<iostream>#include<cstdlib>#include<stdio.h>#define ll __int64using namespace std;int main(){ int t; ll n; scanf("%d",&t); while(t--)
- EJB和javabean的区别
asia007
beanejb
EJB不是一般的JavaBean,EJB是企业级JavaBean,EJB一共分为3种,实体Bean,消息Bean,会话Bean,书写EJB是需要遵循一定的规范的,具体规范你可以参考相关的资料.另外,要运行EJB,你需要相应的EJB容器,比如Weblogic,Jboss等,而JavaBean不需要,只需要安装Tomcat就可以了
1.EJB用于服务端应用开发, 而JavaBeans
- Struts的action和Result总结
百合不是茶
strutsAction配置Result配置
一:Action的配置详解:
下面是一个Struts中一个空的Struts.xml的配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
&quo
- 如何带好自已的团队
bijian1013
项目管理团队管理团队
在网上看到博客"
怎么才能让团队成员好好干活"的评论,觉得写的比较好。 原文如下: 我做团队管理有几年了吧,我和你分享一下我认为带好团队的几点:
1.诚信
对团队内成员,无论是技术研究、交流、问题探讨,要尽可能的保持一种诚信的态度,用心去做好,你的团队会感觉得到。 2.努力提
- Java代码混淆工具
sunjing
ProGuard
Open Source Obfuscators
ProGuard
http://java-source.net/open-source/obfuscators/proguardProGuard is a free Java class file shrinker and obfuscator. It can detect and remove unused classes, fields, m
- 【Redis三】基于Redis sentinel的自动failover主从复制
bit1129
redis
在第二篇中使用2.8.17搭建了主从复制,但是它存在Master单点问题,为了解决这个问题,Redis从2.6开始引入sentinel,用于监控和管理Redis的主从复制环境,进行自动failover,即Master挂了后,sentinel自动从从服务器选出一个Master使主从复制集群仍然可以工作,如果Master醒来再次加入集群,只能以从服务器的形式工作。
什么是Sentine
- 使用代理实现Hibernate Dao层自动事务
白糖_
DAOspringAOP框架Hibernate
都说spring利用AOP实现自动事务处理机制非常好,但在只有hibernate这个框架情况下,我们开启session、管理事务就往往很麻烦。
public void save(Object obj){
Session session = this.getSession();
Transaction tran = session.beginTransaction();
try
- maven3实战读书笔记
braveCS
maven3
Maven简介
是什么?
Is a software project management and comprehension tool.项目管理工具
是基于POM概念(工程对象模型)
[设计重复、编码重复、文档重复、构建重复,maven最大化消除了构建的重复]
[与XP:简单、交流与反馈;测试驱动开发、十分钟构建、持续集成、富有信息的工作区]
功能:
- 编程之美-子数组的最大乘积
bylijinnan
编程之美
public class MaxProduct {
/**
* 编程之美 子数组的最大乘积
* 题目: 给定一个长度为N的整数数组,只允许使用乘法,不能用除法,计算任意N-1个数的组合中乘积中最大的一组,并写出算法的时间复杂度。
* 以下程序对应书上两种方法,求得“乘积中最大的一组”的乘积——都是有溢出的可能的。
* 但按题目的意思,是要求得这个子数组,而不
- 读书笔记-2
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、反射
2、oracle年-月-日 时-分-秒
3、oracle创建有参、无参函数
4、oracle行转列
5、Struts2拦截器
6、Filter过滤器(web.xml)
1、反射
(1)检查类的结构
在java.lang.reflect包里有3个类Field,Method,Constructor分别用于描述类的域、方法和构造器。
2、oracle年月日时分秒
s
- [求学与房地产]慎重选择IT培训学校
comsci
it
关于培训学校的教学和教师的问题,我们就不讨论了,我主要关心的是这个问题
培训学校的教学楼和宿舍的环境和稳定性问题
我们大家都知道,房子是一个比较昂贵的东西,特别是那种能够当教室的房子...
&nb
- RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系
daizj
oraclermanfilespersetPARALLELISM
RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系 转
PARALLELISM ---
我们还可以通过parallelism参数来指定同时"自动"创建多少个通道:
RMAN > configure device type disk parallelism 3 ;
表示启动三个通道,可以加快备份恢复的速度。
- 简单排序:冒泡排序
dieslrae
冒泡排序
public void bubbleSort(int[] array){
for(int i=1;i<array.length;i++){
for(int k=0;k<array.length-i;k++){
if(array[k] > array[k+1]){
- 初二上学期难记单词三
dcj3sjt126com
sciet
concert 音乐会
tonight 今晚
famous 有名的;著名的
song 歌曲
thousand 千
accident 事故;灾难
careless 粗心的,大意的
break 折断;断裂;破碎
heart 心(脏)
happen 偶尔发生,碰巧
tourist 旅游者;观光者
science (自然)科学
marry 结婚
subject 题目;
- I.安装Memcahce 1. 安装依赖包libevent Memcache需要安装libevent,所以安装前可能需要执行 Shell代码 收藏代码
dcj3sjt126com
redis
wget http://download.redis.io/redis-stable.tar.gz
tar xvzf redis-stable.tar.gz
cd redis-stable
make
前面3步应该没有问题,主要的问题是执行make的时候,出现了异常。
异常一:
make[2]: cc: Command not found
异常原因:没有安装g
- 并发容器
shuizhaosi888
并发容器
通过并发容器来改善同步容器的性能,同步容器将所有对容器状态的访问都串行化,来实现线程安全,这种方式严重降低并发性,当多个线程访问时,吞吐量严重降低。
并发容器ConcurrentHashMap
替代同步基于散列的Map,通过Lock控制。
&nb
- Spring Security(12)——Remember-Me功能
234390216
Spring SecurityRemember Me记住我
Remember-Me功能
目录
1.1 概述
1.2 基于简单加密token的方法
1.3 基于持久化token的方法
1.4 Remember-Me相关接口和实现
- 位运算
焦志广
位运算
一、位运算符C语言提供了六种位运算符:
& 按位与
| 按位或
^ 按位异或
~ 取反
<< 左移
>> 右移
1. 按位与运算 按位与运算符"&"是双目运算符。其功能是参与运算的两数各对应的二进位相与。只有对应的两个二进位均为1时,结果位才为1 ,否则为0。参与运算的数以补码方式出现。
例如:9&am
- nodejs 数据库连接 mongodb mysql
liguangsong
mongodbmysqlnode数据库连接
1.mysql 连接
package.json中dependencies加入
"mysql":"~2.7.0"
执行 npm install
在config 下创建文件 database.js
- java动态编译
olive6615
javaHotSpotjvm动态编译
在HotSpot虚拟机中,有两个技术是至关重要的,即动态编译(Dynamic compilation)和Profiling。
HotSpot是如何动态编译Javad的bytecode呢?Java bytecode是以解释方式被load到虚拟机的。HotSpot里有一个运行监视器,即Profile Monitor,专门监视
- Storm0.9.5的集群部署配置优化
roadrunners
优化storm.yaml
nimbus结点配置(storm.yaml)信息:
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
# or more contributor license agreements. See the NOTICE file
# distributed with this work for additional inf
- 101个MySQL 的调节和优化的提示
tomcat_oracle
mysql
1. 拥有足够的物理内存来把整个InnoDB文件加载到内存中——在内存中访问文件时的速度要比在硬盘中访问时快的多。 2. 不惜一切代价避免使用Swap交换分区 – 交换时是从硬盘读取的,它的速度很慢。 3. 使用电池供电的RAM(注:RAM即随机存储器)。 4. 使用高级的RAID(注:Redundant Arrays of Inexpensive Disks,即磁盘阵列
- zoj 3829 Known Notation(贪心)
阿尔萨斯
ZOJ
题目链接:zoj 3829 Known Notation
题目大意:给定一个不完整的后缀表达式,要求有2种不同操作,用尽量少的操作使得表达式完整。
解题思路:贪心,数字的个数要要保证比∗的个数多1,不够的话优先补在开头是最优的。然后遍历一遍字符串,碰到数字+1,碰到∗-1,保证数字的个数大于等1,如果不够减的话,可以和最后面的一个数字交换位置(用栈维护十分方便),因为添加和交换代价都是1