NACHI机器人虚拟示教器报I2101异常

Hindsight Experience Replay (HER) 算法 C7211BA 算法
HindsightExperienceReplay(HER)算法简介HindsightExperienceReplay(HER)是一种强化学习中的技术，旨在解决稀疏奖励问题，特别适用于目标导向的任务（例如机器人控制、物体抓取等）。它的基本思想是：即使在一个回合中任务失败，我们仍然可以从中获得有效的学习经验，通过“事后推断”（hindsight）来重构目标和奖励。关键概念目标导向任务：这些任务有明确
招聘 | 具身智能机器人方向全职作者量子位
关注前沿科技量子位未来同事你好。你知道“具身智能机器人”了吗？是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者？现在，我们正在招聘这样一位专注于具身智能机器人方向的原创作者。岗位是全职，工作地点base：北京中关村。工作职责：1、关注具身智能领域新动态新进展；2、持续挖掘撰写具身智能独家原创内容；3、与具身智能领域玩家建立良好联系；4、构建体系化认知和行业洞察。岗位要求：1、对具身智能、前沿科技等科技
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DeepSeek 系列之无需互联网即可在本地运行 DeepSeek R1 知识大胖 NVIDIA GPU和大语言模型开发教程 deepseek llama ollama 知识图谱
简介问：想尝试DeepSeekR1吗？问：担心隐私问题？问：更喜欢离线交互，而不需要持续的互联网连接？Ollama和ChatboxAI为您提供保障！推荐文章《如何在本地电脑上安装和使用DeepSeekR-1》权重1，DeepSeek《Nvidia系列之使用NVIDIAIsaacSim和ROS2的命令行控制您的机器人》权重1，NVIDIAIsaacSim《CrewAI教程之07什么是Memory记忆
SpringBoot集成DingTalk钉钉机器人实现消息同步/异步预警推送1.0版本 Jaemon Jaemon 教程类 Java类库
V2.0版本新增支持以下功能新增Dinger层对消息对象配置指定钉钉机器人新增Dinger层统一管理消息对象，仅支持text和markdown格式支持xml方式配置支持注解方式配置新增关闭指定消息体和XXXDinger内定义的所有消息体SpringBoot集成DingTalk钉钉机器人实现消息同步/异步预警推送2.0版本开发环境说明JDK1.8springboot版本：2.0.3.RELEASE快
【Leetcode 热题 100】62. 不同路径冠位观测者 Leetcode Top 100 Liked leetcode 算法数据结构
问题背景一个机器人位于一个m×nm\timesnm×n网格的左上角。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角。问总共有多少条不同的路径？数据约束1≤m,n≤1001\lem,n\le1001≤m,n≤100题目数据保证答案小于等于2×1092\times10^92×109解题过程这是个显而易见的组合问题，对于每个用例，总共要移动的步骤数量是固定的(m+n−2)(m+n-2)(
探索高效嵌入式视觉应用：RK3588/RK3568/RK3566 Linux QT Opencv NPU YoloV5摄像头实时检测系统... 陆依嫣
探索高效嵌入式视觉应用：RK3588/RK3568/RK3566LinuxQTOpencvNPUYoloV5摄像头实时检测系统rk_yolov5.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/f6845项目介绍在智能安防、机器人视觉等需要高性能图像处理和实时监控的应用场景中，RockchipRK3588、RK3568和RK3566处理器凭借其强大的
利用ChatGPT阅读文献：指南与技巧摆烂大大王 chatgpt MathorCup数学建模 chatgpt 论文阅读人工智能学习
阅读文献对于学术研究和深度学习至关重要。ChatGPT作为一款高级人工智能聊天机器人，可以帮助用户更高效地阅读和理解文献。以下是如何利用ChatGPT阅读文献的一些指南和技巧。1.文献检索在你阅读文献之前，首先需要找到相关文献。可以使用如下命令让ChatGPT帮助你进行文献检索：/findpapers关键词或主题例如，如果你需要寻找关于人工智能在医疗领域应用的文献，可以输入：/findpapers
基于Transformer的多通道肌电信号序列分类咖啡百怪 transformer 深度学习人工智能
表面肌电信号(sEMG)为十分重要的人体感官信号，不同的动作和状态对应不同的肌电信号，利用肌电信号的表征能力，我们可以实现对NAO机器人的控制。本项目基于Transformer实现对表面肌电信号的分类，数据使用excel进行保存，使用Pytorch架构建立模型并训练，利用基于Paramiko库的SSH连接来实现对NAO机器人的远程控制。在这里贴上该项目的github仓库连接，大家用得到的可以点个星
初学者指南：快速入门Halcon图像处理与对象识别 Singe.Chen 图像处理人工智能 halcon c#计算机视觉
引言Halcon是一款功能强大的机器视觉和图像处理软件库，被广泛应用于工业自动化、医疗影像处理、机器人视觉等领域。对于刚开始接触机器视觉和图像处理的开发者来说，Halcon提供了丰富的工具和功能，可以帮助快速上手并构建高效的图像处理应用。本文将介绍Halcon的基本概念、安装和使用方法，并探讨其核心功能如图像处理和对象识别，提供一些简单的C#代码示例，帮助初学者快速入门。Halcon的基本概念Ha
ROS2---基础操作 kyle~ ROS2 ROS2 C++
工作空间(workspace)workspace是一个存放项目开发相关文件的文件夹。例如我们要开发一个机器人，我们可以创建一个工作空间，然后存放这个机器人不同功能的包（感知（雷达，相机等），运动（底盘，云台，发射结构），控制（红外，蓝牙等））。ros2工作空间的创建mkdir-pws00_helloworld/src#创建工作空间以及子级目录src，工作空间名称可以自定义cdws00_hellow
003：无人机概述 94_31762031 014-无人机航测无人机测绘无人机物流无人机巡检无人机航拍无人机系统无人机驾驶员
摘要：本文介绍无人机的定义和分类、无人机系统定义、民用无人机驾驶员分类和应用领域。一、无人机的定义和分类1.无人机定义无人机是一种能够在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务的飞行器，可以被视为“空中机器人”。它利用先进的遥控、遥测技术和自备的程序控制装置，能够按照预定的航线或任务指令进行飞行和操作。2.无人机分类（1）按飞行平台构型分类固定翼无人机：类似于传统飞机，拥有一对固定的
「机器人」“控制权”在扑翼飞行器中的重要性及其优化挑战 Robot_Starscream 「机器人学」「运动控制」机器人人工智能
前言对于扑翼飞行器而言，“控制权”不仅决定其飞行稳定性，也决定其在高动态任务（如快速机动、障碍规避）中的表现能力。以下内容从控制目标和控制权的定义出发，阐述了控制权的重要作用及优化难点，并探讨了潜在的解决方案。1.控制目标1.1飞行稳定性•通过调节机翼的运动（如振幅、频率、对称性等），在俯仰、滚转与偏航三轴上维持或恢复姿态稳定。1.2运动控制•借助机翼独立运动所产生的推力和力矩，不依赖额外舵面或尾
自制一个入门STM32 四足机器人具体开发顺序弥途足式机器人 stm32 机器人单片机
0前期准备1.知识储备学习STM32微控制器的基础知识，包括GPIO、定时器、串口通信等外设的使用，可通过官方文档、教程和视频课程进行学习。了解舵机控制原理，因为四足机器人通常使用舵机来实现关节运动。掌握基本的机械结构设计知识，以便设计机器人的腿部和身体结构。2.材料和工具准备硬件材料：STM32开发板（如STM32F103系列）、舵机（根据机器人腿部关节数量选择合适的舵机，一般每个腿部至少需要2
【SLAM】SLAM技术详解：同步定位与地图构建 steamedobun 计算机视觉 SLAM 深度学习人工智能目标检测机器学习
引言在机器人技术、自动驾驶、增强现实（AR）和无人机等前沿领域，SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术扮演着至关重要的角色。SLAM，即同时定位与地图构建，是一种通过传感器数据实时估计机器人或无人系统自身位置并构建环境地图的技术。本文将详细介绍SLAM技术的原理、应用场景、分类及其优缺点，并对SLAM技术的未来发展进行展望。SLAM技术概述定义与原理S
亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：16 机器人状态估计 bohu83 机器人 ubuntu microros imu imu_tools localization
本来想测试下gmapping建图，但是底层依赖了yahboomcar_bringup做底层的数据处理，所以先把依赖的工程导入。程序启动后，会订阅imu和odom数据，过滤掉一部分的imu数据后，然后与odom数据进行融合，最后输出一个融合后的odom数据用于估计机器人的状态，该数据多用于建图和导航中。src/yahboomcar_bringup/launch/新建启动脚本yahboomcar_br
OpenAI 函数调用功能入门 AI火箭 chatgpt openai
Javascript版Langchain入门作者：AI小火箭的HB我是AI小火箭的HB，我探索和写作人工智能和语言交叉点的所有事物，范围从LLM，聊天机器人，语音机器人，开发框架，以数据为中心的潜在空间等。介绍LangChain是一个开源Python库，用于构建由大型语言模型（LLM）支持的应用程序。它提供了一个框架，将LLM与其他数据源（如互联网或个人文件）连接起来，允许开发人员将多个命令链接在
启元世界（Inspir.ai）技术浅析（一）爱研究的小牛 AIGC—游戏制作人工智能机器学习 AIGC 深度学习
启元世界（Inspir.ai）作为全球领先的通用人工智能平台公司，自2017年成立以来，一直致力于通过人工智能技术提升产业效能和生活体验。公司汇聚了来自全球顶尖公司和高等学府的技术专家，专注于深度强化学习、推荐算法以及机器学习系统平台等前沿领域，并成功将人工智能技术应用于数字娱乐、智能决策和机器人等多个领域。一、核心技术启元世界在人工智能领域取得了多项突破性进展，其核心技术涵盖了以下几个方面：1.
对话系统(Chatbots) 原理与代码实例讲解 AI天才研究院 AI大模型企业级应用开发实战大数据AI人工智能计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型 AI AGI LLM Java Python 架构设计 Agent RPA
1.背景介绍1.1对话系统的发展历程对话系统，又称聊天机器人(Chatbots)，是模拟人类对话的计算机程序。从早期的基于规则的系统到如今基于深度学习的智能体，对话系统经历了漫长的发展历程。第一阶段：基于规则的系统(1960s-1990s)早期的对话系统主要基于预先定义的规则和模板。例如，ELIZA(1966)是一个模拟心理治疗师的程序，通过模式匹配和关键词识别来生成回复。这些系统只能处理有限的对
大模型问答机器人的智能化程度 AI大模型应用之禅 AI大模型与大数据 java python javascript kotlin golang 架构人工智能
大模型、问答机器人、智能化程度、自然语言处理、深度学习、Transformer模型、知识图谱、推理能力、对话系统1.背景介绍近年来，人工智能技术取得了飞速发展，特别是深度学习的兴起，为自然语言处理（NLP）领域带来了革命性的变革。其中，大模型问答机器人作为一种新型的智能交互系统，凭借其强大的语言理解和生成能力，在客服、教育、娱乐等领域展现出广阔的应用前景。问答机器人是指能够理解用户自然语言问题并给
Deepseek爆火背后的多Token技术预测明哲AI AIGC 人工智能大模型 RAG 多token预测 deepseek
近年来，大语言模型（LLMs）的发展如火如荼，它们在聊天机器人、文档生成、代码编写等领域大放异彩。然而，随着模型规模的增加，生成效率也成为了一大瓶颈。传统的自回归语言模型需要逐字生成（token-by-token），这种方式不仅耗时，还限制了模型在实时场景中的表现。那么，有没有一种方法可以加快生成速度，同时保持文本质量？答案是：多Token预测（Multi-TokenPrediction,MTP）
《深度剖析Q-learning中的Q值：解锁智能决策的密码》人工智能深度学习
在人工智能的飞速发展进程中，强化学习作为一个关键领域，为智能体与环境交互并学习最优行为策略提供了有效框架。其中，Q-learning算法凭借其独特的魅力，在机器人控制、自动驾驶、游戏AI等众多领域大放异彩。而Q-learning中的Q值，更是理解这一算法的核心关键，它如同智能体的“智慧密码”，指导着智能体在复杂环境中做出最优决策。Q值的直观定义：行为价值的“预言家”从直观层面理解，Q值代表着智能体
读取机器人移动轨迹并在RVIZ界面中显示(ROS1) 如阳光如你机器人 linux 学习
文章目录前言一、准备1.坐标系2.ros下的路径消息格式二、实现过程1.轨迹保存2.轨迹读取并显示前言机器人在巡检过程中需要沿着固定路线执行任务，因此可以先把机器人的移动轨迹录制并保存下来，之后读取轨迹，方便后续操作。一、准备1.坐标系巡检导航过程中，机器人需要确定好坐标系，以便进行定位与导航，在gazebo仿真下可以选择world坐标系，在实际使用中通常使用的是map坐标系，这里以map坐标系为
ROS中可视化车辆运动路径-采用RVIZ进行显示 m0_46699649 人工智能算法 c++自动驾驶
一：序言在进行机器人自动驾驶过程中数据分析必不可少，为了更方便我们进行处理和观看这个功能效果，进行可视化是必不可少的，车辆行驶路径往往是以路径点的信息进行保存，为了更直观看到显示的效果，可以将其在RVIZ上可视化出来。如果觉得学习了C++和ROS不知道怎么入手自动驾驶项目的可以参考这个项目，或者C++和ROS不是很熟练的我也推荐结合相关课程一块学习无人车采用纯跟踪算法跟随离线路径（ROS，C++实
华为OD机试 - 机器人搬砖 - 二分查找（Python/JS/C/C++ 2024 C卷 100分）哪吒华为od 机器人 python
华为OD机试2024E卷题库疯狂收录中，刷题点这里专栏导读本专栏收录于《华为OD机试真题（Python/JS/C/C++）》。刷的越多，抽中的概率越大，私信哪吒，备注华为OD，加入华为OD刷题交流群，每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX算法、XX算法的适用场景，发现新题目，随时更新。一、题目描述机器人搬砖，一共有N堆砖存放在N个不同的仓库中，第i堆中有bri
华为OD机试 - 机器人仓库搬砖 - 二分查找（Python/JS/C/C++ 2024 D卷 100分）哪吒华为od 机器人 python
华为OD机试2024E卷题库疯狂收录中，刷题点这里专栏导读本专栏收录于《华为OD机试真题（Python/JS/C/C++）》。刷的越多，抽中的概率越大，私信哪吒，备注华为OD，加入华为OD刷题交流群，每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX算法、XX算法的适用场景，发现新题目，随时更新，全天CSDN在线答疑。一、题目描述机器人搬砖，一共有N堆砖存放在N个不同的仓
【花雕学编程】Arduino FOC 之双足机器人的追踪目标移动控制驴友花雕机器人嵌入式硬件单片机 c++Arduino FOC 双足机器人的追踪目标移动控制
Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
【花雕学编程】Arduino BLDC 之工业机器人关节伺服控制程序驴友花雕 Arduino BLDC 机器人嵌入式硬件单片机 c++Arduino BLDC 工业机器人关节伺服控制程序
Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
【花雕学编程】Arduino BLDC 之仓储机器人抓取控制驴友花雕 Arduino BLDC 机器人嵌入式硬件单片机 c++Arduino BLDC 仓储机器人抓取控制
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机器人介绍 max500600 机器人机器人
以下是关于机器人的介绍：定义机器人是一种能够自动执行任务的机器系统，它集成了机电、机构学、材料学及仿生学等多个学科技术，可以接受人类指挥，运行预先编排的程序，或根据人工智能技术制定的原则纲领行动，具备感知、决策、执行等基本特征，可辅助甚至替代人类完成各种任务。发展历程萌芽期：1954年第一台可编程的机器人在美国诞生，1959年世界上第一台工业机器人研制成功，随着机构理论和伺服理论的发展，机器人进入
Enum用法不懂事的小屁孩 enum
以前的时候知道enum，但是真心不怎么用，在实际开发中，经常会用到以下代码: protected final static String XJ = "XJ"; protected final static String YHK = "YHK"; protected final static String PQ = "PQ";
【Spark九十七】RDD API之aggregateByKey bit1129 spark
1. aggregateByKey的运行机制 /** * Aggregate the values of each key, using given combine functions and a neutral "zero value". * This function can return a different result type
hive创建表是报错： Specified key was too long; max key length is 767 bytes daizj hive
今天在hive客户端创建表时报错，具体操作如下 hive> create table test2(id string); FAILED: Execution Error, return code 1 from org.apache.hadoop.hive.ql.exec.DDLTask. MetaException(message:javax.jdo.JDODataSto
Map 与 JavaBean之间的转换周凡杨 java 自省转换反射
最近项目里需要一个工具类，它的功能是传入一个Map后可以返回一个JavaBean对象。很喜欢写这样的Java服务，首先我想到的是要通过Java 的反射去实现匿名类的方法调用，这样才可以把Map里的值set 到JavaBean里。其实这里用Java的自省会更方便，下面两个方法就是一个通过反射，一个通过自省来实现本功能。 1：JavaBean类 1 &nb
java连接ftp下载 g21121 java
有的时候需要用到java连接ftp服务器下载，上传一些操作，下面写了一个小例子。 /** ftp服务器地址 */ private String ftpHost; /** ftp服务器用户名 */ private String ftpName; /** ftp服务器密码 */ private String ftpPass; /** ftp根目录 */ private String f
web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法（二）老A不折腾 finereport web报表 java报表总结
抛砖引玉，希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来，Mark一下，利人利己。出现问题先搜一下文档上有没有，再看看度娘有没有，再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题，大多文档上都有提到的。 1、没有返回数据集：在存储过程中的操作语句之前加上set nocount on 或者在数据集exec调用存储过程的前面加上这句。当S
linux 系统cpu 内存等信息查看墙头上一根草 cpu 内存 liunx
1 查看CPU 　　1.1 查看CPU个数　　# cat /proc/cpuinfo | grep "physical id" | uniq | wc -l 　　2 　　**uniq命令：删除重复行;wc –l命令：统计行数** 　　1.2 查看CPU核数　　# cat /proc/cpuinfo | grep "cpu cores" | u
Spring中的AOP aijuans spring AOP
Spring中的AOP Written by Tony Jiang @ 2012-1-18 （转）何为AOP AOP，面向切面编程。在不改动代码的前提下，灵活的在现有代码的执行顺序前后，添加进新规机能。来一个简单的Sample: 目标类： [java] view plain copy print ? package&nb
placeholder(HTML 5) IE 兼容插件 alxw4616 JavaScript jquery jQuery插件
placeholder 这个属性被越来越频繁的使用. 但为做HTML 5 特性IE没能实现这东西. 以下的jQuery插件就是用来在IE上实现该属性的. /** * [placeholder(HTML 5) IE 实现.IE9以下通过测试.] * v 1.0 by oTwo 2014年7月31日 11:45:29 */ $.fn.placeholder = function
Object类,值域,泛型等总结(适合有基础的人看) 百合不是茶泛型的继承和通配符变量的值域 Object类转换
java的作用域在编程的时候经常会遇到,而我经常会搞不清楚这个问题,所以在家的这几天回忆一下过去不知道的每个小知识点变量的值域; package 基础; /** * 作用域的范围 * * @author Administrator * */ public class zuoyongyu { public static vo
JDK1.5 Condition接口 bijian1013 java thread Condition java多线程
Condition 将 Object 监视器方法（wait、notify和 notifyAll）分解成截然不同的对象，以便通过将这些对象与任意 Lock 实现组合使用，为每个对象提供多个等待 set （wait-set）。其中，Lock 替代了 synchronized 方法和语句的使用，Condition 替代了 Object 监视器方法的使用。条件（也称为条件队列或条件变量）为线程提供了一
开源中国OSC源创会记录 bijian1013 hadoop spark MemSQL
一.Strata+Hadoop World（SHW）大会是全世界最大的大数据大会之一。SHW大会为各种技术提供了深度交流的机会，还会看到最领先的大数据技术、最广泛的应用场景、最有趣的用例教学以及最全面的大数据行业和趋势探讨。二.Hadoop &nbs
【Java范型七】范型消除 bit1129 java
范型是Java1.5引入的语言特性，它是编译时的一个语法现象，也就是说，对于一个类，不管是范型类还是非范型类，编译得到的字节码是一样的，差别仅在于通过范型这种语法来进行编译时的类型检查，在运行时是没有范型或者类型参数这个说法的。范型跟反射刚好相反，反射是一种运行时行为，所以编译时不能访问的变量或者方法(比如private)，在运行时通过反射是可以访问的，也就是说，可见性也是一种编译时的行为，在
【Spark九十四】spark-sql工具的使用 bit1129 spark
spark-sql是Spark bin目录下的一个可执行脚本，它的目的是通过这个脚本执行Hive的命令，即原来通过 hive>输入的指令可以通过spark-sql>输入的指令来完成。 spark-sql可以使用内置的Hive metadata-store，也可以使用已经独立安装的Hive的metadata store 关于Hive build into Spark
js做的各种倒计时 ronin47 js 倒计时
第一种：精确到秒的javascript倒计时代码 HTML代码: <form name="form1"> <div align="center" align="middle"
java-37.有n 个长为m+1 的字符串，如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配，则两个字符串可以联接 bylijinnan java
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mongoDB安装开窍的石头 mongodb安装基本操作
mongoDB的安装 1:mongoDB下载 https://www.mongodb.org/downloads 2:下载mongoDB下载后解压
[开源项目]引擎的关键意义 comsci 开源项目
一个系统，最核心的东西就是引擎。。。。。而要设计和制造出引擎，最关键的是要坚持。。。。。。现在最先进的引擎技术，也是从莱特兄弟那里出现的，但是中间一直没有断过研发的
软件度量的一些方法 cuiyadll 方法
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XSD中的targetNameSpace解释 darrenzhu xml namespace xsd targetnamespace
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典型的使用场景就是要设置一个头像，头像需要从系统图库或者拍照获得，在android4.4之前，我用的代码没问题，但是今天使用android4.4的时候突然发现不灵了。baidu了一圈，终于解决了。下面是解决方案： private String[] items = new String[] { "图库","拍照" }; /* 头像名称 */
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Aegis 是一个默认的 Xfire 绑定方式，它将 XML 映射为 POJO, 支持代码先行的开发.你开发服务类与 POJO,它为你生成 XML schema/wsdl XML 和注解映射概览默认情况下，你的 POJO 类被是基于他们的名字与命名空间被序列化。如果
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以下防止文档在完全加载之前运行Jquery代码，否则会出现试图隐藏一个不存在的元素、获得未完全加载的图像的大小等等 $(document).ready(function(){ jquery代码; }); <script type="text/javascript" src="c:/scripts/jquery-1.4.2.min.js&quo

NACHI机器人虚拟示教器报I2101异常

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