Mircopython: 在BPIbit上制作指南针

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指南针

• 注意：在 1.2 的版型上没有磁力计功能。

• 这个模块可以访问内置的电子罗盘(即mpu)。在使用指南针之前，应该校准指南针，否则读数可能会出错

• 校准罗盘会导致程序暂停，直到校准完成。校准由一个小游戏组成，通过旋转板子在空中画圈完成校准

关于指南针的函数

compass.calibrate()

• 执行此函数开始校准过程，会收到一条有指导意义的信息，然后我们需要旋转板子，在空中画一'8'或着转圈，(这个动作可以参考你的手机，手机的指南针功能在使用之前都会有一个校准的步骤)，这个校准的过程会占用大概1分钟的时间，校准期间无法执行其他程序

• 提示信息

  
  

compass.is_calibrated ()

• 如果罗盘校准成功，返回True，否则返回False。

compass.get_x ()

• 返回x轴上磁场强度的读数，它是一个正整数或负整数，取决于磁场的方向。

compass.get_y ()

• 返回y轴上磁场强度的读数，它是一个正整数或负整数，取决于磁场的方向。

compass.get_z ()

• 返回z轴磁场强度的读数，它是一个正整数或负整数，取决于磁场的方向。

compass.heading()

• 给出从上述读数计算出的罗盘航向，为0到360范围内的整数，表示按顺时针方向的角度，12点钟方向为0

compass.get_field_strength()

• 返回设备周围磁场大小，它是一个整数。

示例代码

"""
    compass.py
    Creates a compass.
    The user will need to calibrate the compass first. The compass uses the
    built-in clock images to display the position of the needle.

"""
from microbit import *

# Start calibrating
compass.calibrate()
# Try to keep the needle pointed in (roughly) the correct direction
while True:
    sleep(100)
    needle = ((15 - compass.heading()) // 30) % 12
    display.show(Image.ALL_CLOCKS[needle])

• 在这个例子中第一步程序先校准了电子罗盘（mpu），校准完成后可以看到led面板上有一个指南针它不管如何转动板子它始终指向南方