- 《解锁AI密码,机器人精准感知环境不再是梦!》
人工智能机器学习
在科技飞速发展的当下,人工智能与机器人技术的融合正深刻改变着世界。其中,人工智能助力机器人实现更精准的环境感知,已成为该领域的核心课题,吸引着全球科研人员与科技企业的目光。这不仅关乎机器人能否在复杂环境中高效执行任务,更预示着未来智能时代的发展走向。多传感器融合:感知基石的稳固搭建机器人要精准感知环境,首先离不开各类传感器。视觉传感器,比如常见的摄像头,能像人类眼睛一样捕捉周围的图像信息,通过对图
- Qt/C++音视频开发-本地摄像头推流/桌面推流/文件推流/监控推流
鱼弦
Qt学习与实践音视频开发系列实践qtc++音视频
Qt/C++音视频开发-本地摄像头推流/桌面推流/文件推流/监控推流介绍Qt/C++音视频开发是一种结合使用Qt框架和C++语言进行音视频处理与传输的技术。通过这种技术,可以实现本地摄像头推流、桌面推流、文件推流以及监控推流等功能。这些应用在视频会议、远程教育、在线直播等场景中非常常见。应用使用场景本地摄像头推流:用于将本地摄像头采集的视频数据进行实时编码并通过网络传输。桌面推流:用于捕获用户桌面
- 地平线 3D 目标检测 bev_sparse 参考算法 - V2.0
算法自动驾驶
该示例为参考算法,仅作为在征程6上模型部署的设计参考,非量产算法简介在自动驾驶视觉感知系统中,为了获得环绕车辆范围的感知结果,通常需要融合多摄像头的感知结果。目前更加主流的感知架构则是选择在特征层面进行多摄像头融合。其中比较有代表性的路线就是这两年很火的BEV方法,继TeslaOpenAIDay公布其BEV感知算法之后,相关研究层出不穷,感知效果取得了显著提升,BEV也几乎成为了多传感器特征融合的
- 基于单片机的智能温控风扇系统的设计
电气_空空
单片机毕业设计单片机嵌入式硬件毕设毕业设计
[摘要]设计一种基于单片机的智能温控风扇系统,系统由STC系列的51单片机、温度传感器、LED数码管和风扇等模块组成。本系统具有对外界温度感知以及对感知数据进行分析处理、智能调节等功能,避免因温度过高而产生对整个系统的损坏,以此提高整个系统的性能。[关键词]单片机;温度传感器;PWM一、引言随着现代科技的日益发展,传统的电风扇不能满足人们的生活需求,它只能以恒定的速度运行,这对人们的生活造成诸多不
- 【星云 Orbit-F4 开发板】02. 探索GPIO:点亮你的 LED 灯
智木芯语
【星云Orbit-F4开发板】stm32嵌入式硬件单片机
【星云Orbit-F4开发板】02.探索GPIO:点亮你的LED灯博客上文章配合以下星系列开发板,所有资料均会开源。致力点燃学生对技术的热情,培养“懂理论能实战”的嵌入式人才。愿你们所行风雨无阻,前程似锦。核心板型号处理器参数学习定位典型应用场景极光Orbit-C8STC8H8K64U(51架构/24MHz)单片机原理与应用GPIO控制/UART通信星火Orbit-F1STM32F103RET6(
- 第二个问题-阿西莫夫三定律的理解
释迦呼呼
AI一千问人工智能
阿西莫夫三定律是由科幻小说家艾萨克·阿西莫夫提出的机器人伦理准则,旨在确保机器人(或人工智能,AI)在与人类互动时,优先保护人类的安全和利益。这三个定律分别是:机器人不得伤害人类,或坐视人类受到伤害。机器人必须服从人类的命令,除非这些命令与第一定律相冲突。机器人必须保护自己,除非这种保护与前两个定律相冲突。以下从几个方面详细探讨如何理解这一定律:1.阿西莫夫三定律的本质:伦理框架而非技术规范阿西莫
- ASP.NET实战教程:结合ASPX与TextBox控件,轻松实现向钉钉自定义机器人推送文本消息(附详细源代码)
Tomato_19569
ASPX.NET开发钉钉asp.net钉钉机器人
在数字化办公日益普及的今天,自动化消息推送成为了提升工作效率的重要手段之一。本文将手把手教你如何在ASP.NETWeb应用中,利用ASPX页面和TextBox控件,实现向钉钉自定义机器人发送文本消息的功能,让信息流转更加便捷高效。准备工作创建钉钉自定义机器人:首先,你需要在钉钉群聊中创建一个自定义机器人,获取到机器人的Webhook地址,这是后续推送消息的关键。开发环境:确保你的开发环境已配置好V
- 想象一个AI保姆机器人使用场景分析
风口猪炒股指标
我的思想大火拼人工智能机器人DeepSeek深度思考
把我的一个想象AI保姆机器人使用场景用DeepSeek和Kimi进行深度思考,下面2张图分别是kimi和ds的思维链。我觉得ds的总结一如既往的优秀。关于AI是否具备智慧的判断与伦理反思一、AI的“智慧”本质:能力与局限当前AI的技术边界无自主意识:现有AI系统(如ChatGPT、机器人保姆)本质是基于数据和算法的模式匹配工具,不具备自我意识、情感或道德判断能力。其所有输出均由训练数据与程序逻辑驱
- linux内部调用摄像头的第三方程序(命令):cheese
.......xxx
linux服务器java
linux内部调用摄像头的第三方程序(命令):cheese($sudoapt-getinstallcheese)关于cheese的使用可能会出现异常:Clutter-WARNING**:Whoevertranslateddefault:LTRdidsowrongly.在/etc/profile文件中添加一行(设置全局变量):exportCLUTTER_TEXT_DIRECTION='ltr',然后
- 多目标应用:基于自组织分群的多目标粒子群优化算法(SS-MOPSO)的移动机器人路径规划研究(提供MATLAB代码)
IT猿手
机器人路径规划多目标优化算法多目标应用前端多目标算法人工智能matlab算法路径规划
一、机器人路径规划介绍移动机器人(Mobilerobot,MR)的路径规划是移动机器人研究的重要分支之,是对其进行控制的基础。根据环境信息的已知程度不同,路径规划分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于环境信息未知或局部已知的局部路径规划。随着科技的快速发展以及机器人的大量应用,人们对机器人的要求也越来越高,尤其表现在对机器人的智能化方面的要求,而机器人自主路径规划是实现机器人智能化的重要步骤,路
- deepseek-r1系列模型私有化部署分别需要的最低硬件配置
Sophie'sCookingLab
大模型deepseek
DeepSeek-R1系列模型部署所需的最低硬件配置如下:DeepSeek-R1-1.5BCPU:最低4核(推荐多核处理器)内存:8GB+硬盘:3GB+存储空间(模型文件约1.5-2GB)显卡:非必需(纯CPU推理),若GPU加速可选4GB+显存(如GTX1650)适用场景:低资源设备部署(如树莓派、旧款笔记本)、实时文本生成(聊天机器人、简单问答)、嵌入式系统或物联网
- FPGA比单片机厉害吗?
张巧龙
fpga开发单片机嵌入式硬件
01前言做单片机开发的工程师,一般都会接触FPGA。有读者大概问了这样的问题:FPGA能做什么?比单片机厉害吗?这么说吧,FPGA在某方面也能实现单片机做的事,在某些领域,FPGA远比单片机强的多。当然,FPGA和单片机各有各的特点,在应用上也有一些区别,本文主要说下FPGA厉害的地方。02关于FPGAFPGA(现场可编程门阵列)是一种可编程的硬件设备,通过编程可以定义其内部逻辑电路的结构和功能,
- Ubuntu24.04部署OBS Studio笔记
wisetoro
笔记
1.安装OBSStudio2.安装droidCam客户端https://files.dev47apps.net/linux/droidcam_latest.zip./install-client3.安装网络摄像头(V4L2Loopback)和音频(可选)sudoaptinstalllinux-headers-`uname-r`gccmake#基于Debian/Ubuntu和RHEL(Fedora/
- Python网络爬虫技术详解
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python爬虫开发语言
Python网络爬虫技术详解引言网络爬虫(WebCrawler),又称网络蜘蛛(WebSpider)或网络机器人(WebRobot),是一种按照一定规则自动抓取互联网信息的程序或脚本。它们通过遍历网页链接,从指定的起始页面开始,逐步抓取页面内容,并存储或分析这些数据。Python,作为一种强大且易于学习的编程语言,凭借其丰富的库和工具,成为了网络爬虫开发的首选语言之一。本文将深入探讨Python网
- 画风清奇!盘点各编程语言中有趣的开源项目!
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python数据库git
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>生活不易,编程苦闷,不如“人为制造”点趣味,让日子过得更加有玩味感。本文参考了一些项目推荐,整理了一些编程语言中个人认为比较有意思,也相对实用的开源项目,每个语言列的都不多,感兴趣的有空可以试试看。一、Go1、GobotGobot是一个机器人、无人机和物联网框架,提供在同一时间合并多个不同设备的简单且强大的解决方案。Gobot目前共支持18个不
- 分享一个常用的录屏软件
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其他经验分享微信公众平台
爱拍录屏软件是一款非常好用的电脑录屏软件,用户可以使用软件对自己的电脑桌面去进行录制,可以帮助自己的工作或者是生活方面去进行便捷的服务,录制的过程中可以设定不同的画质还有录屏的界面大小,非常人性化。超清录屏】自由选择分辨率进行画面录制,支持720P、1080P、2K、4K及无损画质;【录制模式】支持全屏、区域、游戏和摄像头录制等;可录制多种屏幕内容:软件操作、游戏实况、网络教学、课件制作、在线视频
- 2025.02.17
d_u_yun
c语言
我是一名大一下机械工程的学生我会尽量每天学习1.5小时以上的c语言并更新今天是我开学的第一天我希望在放寒假也就是6月28号之前学完c语言还有单片机以下为笔记计算机中的单位:bit-比特位byte-字节kbmbgbtbpg1pb=1024tb1tb=1024gb1gb=1024mb1mb=1024kb1kb=1024byte1byte=8bit1bit可以储存1个0或者1个1char//字符数据类型
- GTSAM 库详细介绍与使用指南
点云SLAM
点云数据优化工具GTSAMSLAM后端优化最小二乘法计算机视觉贝叶斯
GTSAM库详细介绍与使用指南一、GTSAM概述GTSAM(GeorgiaTechSmoothingandMapping)是由佐治亚理工学院开发的C++开源库,专注于概率图模型(尤其是因子图)的构建与优化,广泛应用于机器人定位与建图(SLAM)、传感器融合、运动规划等领域。其核心优势在于:高效的因子图优化:支持贝叶斯网络建模与非线性优化。增量式求解器(iSAM/iSAM2):适用于实时SLAM问题
- JDK vs JRE vs JVM:高效图解三者的关系
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jvm开发语言java
JDKvsJREvsJVM:高效图解三者的关系一、形象比喻汽车工厂三部曲-**JVM(Java虚拟机)**:装配机器人,负责把设计图(字节码)变成真实汽车-**JRE(Java运行环境)**:完整的生产线(机器人+零件库+质检员)-**JDK(Java开发工具包)**:整个工厂(生产线+设计室+研发工具)二、层级关系图(Mermaid流程图)JDKJREJVM基础类库其他工具编译器javac调试工
- 【Rust】——所有权:Stack(栈内存)vs Heap(堆内存)(重点)
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Rust(官方文档重点总结)rust开发语言后端
个人专栏:算法设计与分析:算法设计与分析_IT闫的博客-CSDN博客Java基础:Java基础_IT闫的博客-CSDN博客c语言:c语言_IT闫的博客-CSDN博客MySQL:数据结构_IT闫的博客-CSDN博客数据结构:数据结构_IT闫的博客-CSDN博客C++:C++_IT闫的博客-CSDN博客C51单片机:C51单片机(STC89C516)_IT闫的博客-CSDN博客基于HTML5的网页设计
- 【Rust】——使用Drop Trait 运行清理代码和Rc<T> 引用计数智能指针
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Rust(官方文档重点总结)rust开发语言后端
博主现有专栏:C51单片机(STC89C516),c语言,c++,离散数学,算法设计与分析,数据结构,Python,Java基础,MySQL,linux,基于HTML5的网页设计及应用,Rust(官方文档重点总结),jQuery,前端vue.js,Javaweb开发,Python机器学习等主页链接:Y小夜-CSDN博客目录使用DropTrait运行清理代码通过std::mem::drop提早丢弃值
- Linux下V4L2实时显示摄像头捕捉画面(完整QT+C++代码)
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目录一、V4L21、简介2、编程与应用二、示例演示1、例子说明:2、关键的代码演示3、完整的例子的代码一、V4L21、简介V4L2,即VideoforLinuxTwo,是Linux下关于视频设备的内核驱动框架,为驱动和应用程序提供了一套统一的接口规范。在Linux中,视频设备被视为设备文件,通常位于/dev/video目录下。如果只有一个视频设备,它通常是/dev/video0。2、编程与应用(1
- V4L2框架 | MIPI Camera指令调试笔记
一歲抬頭
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前言:在本文中,我将介绍如何使用Rockchip平台和OV2640摄像头进行视频设备的调试和分析。我将使用一些常用的命令和工具来展示如何查看和设置视频设备的格式、分辨率、控制参数等,以及如何抓取和转换图像数据。还将介绍如何使用媒体控制器来查看设备的拓扑结构和连接情况。这些内容对于理解和优化视频设备的性能和质量。推荐:《Android系统开发中高级定制专栏导读》关于v4l2_subdevv4l2_s
- 51单片机---按键控制单个数码管0-9循环
life_yangzi
51单片机仿真单片机51单片机stm32
实验目标:用51单片机驱动共阴数码管实现0-9循环实验步骤:在Proteus里画出原理图在Keil里用C语言编写程序在Proteus中导入HEX文件,启动仿真共阴数码管介绍:共阴极数码管是把所有LED的阴极连接到共同接点
- Python(二十二)实现各大跨境船公司物流查询&CMA船司物流查询
M1kasal
Pythonpython开发语言
一、前言本章主要实现【之前CMA船司物流信息查询】的遗留问题解决思路由于CMA船司查询需要进行[机器人验证]方法1:直接从前端跳过,用selenium实现前端自动化,查询物流信息方法2:捕捉到接口search,但需要将返回的前端页面进行解析,并提取出你需要的相关物流信息;其他船司查询详细请看上篇blog.二、代码实现我这里就直接用selenium进行UI自动化查询注意:需要提前下载和你浏览器相匹配
- 基于单片机的温湿度检测报警系统设计
9稳工作室
单片机毕设专栏嵌入式硬件51单片机单片机网络
摘要随着现代化技术不断发展和进步,传统工业也在不断的发展升级改造,越来越多的领域需要能够对温湿度进行掌控和显示的系统,在日常的生活工作中对于人们体温和环境温湿度的监测还是十分有必要的,温湿度也是生活生产和科学实验的重要参数和指数。为了能够更好地控制环境温度湿度,充分发挥系统的性能,减少维护时间和成本,延长设备的使用寿命,保证数据的安全性和准确性。本文设计开发了基于单片机的温湿度监测系统。本文介绍了
- Python-OpenCV的单目视觉测距_python opencv 单目测距
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pythonopencv开发语言
已知物体的测量方法是指在已知物体信息的条件下利用摄像机获得的目标图片得到深度信息。此类方法主要应用于单目视觉进行导航和定位,该类方法的缺点是利用单个特征点进行测量,容易因特征点提取的不准确性,产生误差。我们采用摄像头采集图片,将三维场景投影到摄像机二维像平面上。对于测量地球坐标系中的物体而言,小孔成像模型(也称为线性摄像机模型)基本可以满足测量的要求,即任意点p1在图像中的投影位置p2为光心Oc与
- 独立开发者灵感日报:简化您生活的 IT 聊天机器人
前端后花园
前端热门开源项目生活机器人百度人工智能自动化AI编程
独立开发者产品日刊,每日汇集ProductHunt热榜产品介绍,⚡️1句Slogan榨干产品灵魂,⚡️3秒get全球独立开发者的爆款灵感。关注小前,每日捕获全球产品灵感。这是日刊第28篇文章。FleetAICopilotSlogan:简化您生活的IT聊天机器人标签:人工智能·机器人·科技为什么值得推荐:FleetAICopilot是您新的AI驱动的IT助手,可简化设备管理并转换日常IT任务。它通过
- 强烈推荐的3款低代码爬虫,程序员必备
朱卫军 AI
低代码爬虫网络爬虫
网络爬虫是一种常见的数据采集技术,你可以从网页、APP上抓取任何想要的公开数据,当然需要在合法前提下。爬虫使用场景也很多,比如:搜索引擎机器人爬行网站,分析其内容,然后对其进行排名,比如百度、谷歌价格比较网站,部署机器人自动获取联盟卖家网站上的价格和产品描述,比如什么值得买市场研究公司,使用爬虫从论坛和社交媒体(例如,进行情感分析)提取数据。与屏幕抓取不同,屏幕抓取只复制屏幕上显示的像素,网络爬虫
- ollama stream“:True django如何返回数据
计算机辅助工程
django
在使用Django框架开发Web应用时,如果你想要通过Ollama流式返回数据,你可以通过Django的HttpResponse或者StreamingHttpResponse来实现。Ollama主要用于处理文本生成任务,如聊天机器人、自动完成等,通常这些任务会产生大量的文本输出,因此使用流式传输可以有效减少延迟和提高用户体验。使用StreamingHttpResponseStreamingHttp
- 深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解)
Josh_Persistence
Java Annotation元注解自定义注解
一、基本概述
Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制,用来将任何的信息或元数据(metadata)与程序元素(类、方法、成员变量等)进行关联。
更通俗的意思是为程序的元素(类、方法、成员变量)加上更直观更明了的说明,这些说明信息是与程序的业务逻辑无关,并且是供指定的工具或
- mysql优化特定类型的查询
annan211
java工作mysql
本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的,所以对于未来mysql的版本未必适用。
1 优化count查询
对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看
真正的count()函数的作用到底是什么。
count()是一个特殊的函数,有两种非常不同的作用,他可以统计某个列值的数量,也可以统计行数。
在统
- MAC下安装多版本JDK和切换几种方式
棋子chessman
jdk
环境:
MAC AIR,OS X 10.10,64位
历史:
过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供,只支持到 Java 6,并且OS X 10.7 开始系统并不自带(而是可选安装)(原自带的是1.6)。
后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6,而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。
在终端中输入jav
- javaScript (1)
Array_06
JavaScriptjava浏览器
JavaScript
1、运算符
运算符就是完成操作的一系列符号,它有七类: 赋值运算符(=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=)、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
- 国内顶级代码分享网站
袁潇含
javajdkoracle.netPHP
现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的
当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站
&
- Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较
随意而生
mongodbhadoop搜索引擎
IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性,避免落大部队太远,我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎,它们存储着JSON文档,MongoDB存着JSON文档,或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
- mac os 系统科研软件总结
张亚雄
mac os
1.1 Microsoft Office for Mac 2011
大客户版,自行搜索。
1.2 Latex (MacTex):
系统环境:https://tug.org/mactex/
&nb
- Maven实战(四)生命周期
AdyZhang
maven
1. 三套生命周期 Maven拥有三套相互独立的生命周期,它们分别为clean,default和site。 每个生命周期包含一些阶段,这些阶段是有顺序的,并且后面的阶段依赖于前面的阶段,用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。 以clean生命周期为例,它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
- Linux下Jenkins迁移
aijuans
Jenkins
1. 将Jenkins程序目录copy过去 源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面 tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
- request.getInputStream()只能获取一次的问题
ayaoxinchao
requestInputstream
问题:在使用HTTP协议实现应用间接口通信时,服务端读取客户端请求过来的数据,会用到request.getInputStream(),第一次读取的时候可以读取到数据,但是接下来的读取操作都读取不到数据
原因: 1. 一个InputStream对象在被读取完成后,将无法被再次读取,始终返回-1; 2. InputStream并没有实现reset方法(可以重
- 数据库SQL优化大总结之 百万级数据库优化方案
BigBird2012
SQL优化
网上关于SQL优化的教程很多,但是比较杂乱。近日有空整理了一下,写出来跟大家分享一下,其中有错误和不足的地方,还请大家纠正补充。
这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版,希望大家阅读之后,感觉好的话推荐给更多的人,让更多的人看到、纠正以及补充。
1.对查询进行优化,要尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。
2.应尽量避免在 where
- jsonObject的使用
bijian1013
javajson
在项目中难免会用java处理json格式的数据,因此封装了一个JSONUtil工具类。
JSONUtil.java
package com.bijian.json.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
- [Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration
bit1129
zookeeper
Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API,它包含了如下几个内部类
首先分析它的内部类,从WatchRegistration开始,为指定的znode path注册一个Watcher,
/**
* Register a watcher for a particular p
- 【Scala十三】Scala核心七:部分应用函数
bit1129
scala
何为部分应用函数?
Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
- Tomcat Error listenerStart 终极大法
ronin47
tomcat
Tomcat报的错太含糊了,什么错都没报出来,只提示了Error listenerStart。为了调试,我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties,内容如下
Java代码
handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
- 不用加减符号实现加减法
BrokenDreams
实现
今天有群友发了一个问题,要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。
分析一下,先看最简单的情况,假设1+1,按二进制算的话结果是10,可以看到从右往左的第一位变为0,第二位由于进位变为1。
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为,这个对象看起来像是改变了其类
状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况
把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中,可以把复杂的判断逻辑简化
如果在
- CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常
cherishLC
CUDA
调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小,该大小可以是dim3类型的(三维数组),只用一维时可以是usigned int型的。
以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常!!!GPU根本不会执行运算!!!
所以验证结果的正确性很重要!!!
在VS中创建CUDA项目会有一个模板,里面有更详细的状态验证。
以下程序在K5000GPU上跑的。
- 诡异的超长时间GC问题定位
chenchao051
jvmcmsGChbaseswap
HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置,ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况,有时候甚至长到令人发指的地步,例如请看如下日志:
2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
- maven环境快速搭建
daizj
安装mavne环境配置
一 下载maven
安装maven之前,要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。
maven下载地址:http://maven.apache.org/download.html,目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip,然后解压在任意位置,最好地址中不要带中文字符,这个做java 的都知道,地址中出现中文会出现很多
- PHP网站安全,避免PHP网站受到攻击的方法
dcj3sjt126com
PHP
对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
- yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法
dcj3sjt126com
GridView
public function searchWithRelated() {
$criteria = new CDbCriteria;
$criteria->together = true; //without th
- Java集合对象和数组对象的转换
dyy_gusi
java集合
在开发中,我们经常需要将集合对象(List,Set)转换为数组对象,或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具,但是我们使用的时候需要注意,不能乱用滥用。
1、数组对象转换为集合对象
最暴力的方式是new一个集合对象,然后遍历数组,依次将数组中的元素放入到新的集合中,但是这样做显然过
- nginx同一主机部署多个应用
geeksun
nginx
近日有一需求,需要在一台主机上用nginx部署2个php应用,分别是wordpress和wiki,探索了半天,终于部署好了,下面把过程记录下来。
1. 在nginx下创建vhosts目录,用以放置vhost文件。
mkdir vhosts
2. 修改nginx.conf的配置, 在http节点增加下面内容设置,用来包含vhosts里的配置文件
#
- ubuntu添加admin权限的用户账号
hongtoushizi
ubuntuuseradd
ubuntu创建账号的方式通常用到两种:useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法,步骤如下:
1:useradd
使用useradd时,如果后面不加任何参数的话,如:sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户:无home directory ,无密码,无系统shell。
顾应该如下操作:
- 第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理
jinnianshilongnian
nginxlua
JSON库
在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛,因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能;目前Lua也有几个JSON库,本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格(比如unicode \u0020\u7eaf),要求符合规范否则会解析失败(如\u002),而dkjson相对宽松,当然也可以通过修改cjson的源码来完成
- Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
yaerfeng1989
timerquartz定时器
原创整理不易,转载请注明出处:Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
代码下载地址:http://www.zuidaima.com/share/1772648445103104.htm
有两种流行Spring定时器配置:Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。
1.Java Timer定时
首先继承jav
- Linux下df与du两个命令的差别?
pda158
linux
一、df显示文件系统的使用情况,与du比較,就是更全盘化。 最经常使用的就是 df -T,显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 举比例如以下: [root@localhost ~]# df -T Filesystem Type &n
- [转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象
ctfzh
VOandroidsqlite反射Cursor
在写DAO层时,觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了,就写了一个工具类,用到了反射,可以把查询记录的值装到对应的VO里,也可以生成该VO的List。
使用时需要注意:
考虑到Android的性能问题,VO没有使用Setter和Getter,而是直接用public的属性。
表中的字段名需要和VO的属性名一样,要是不一样就得在查询的SQL中
- 该学习笔记用到的Employee表
vipbooks
oraclesql工作
这是我在学习Oracle是用到的Employee表,在该笔记中用到的就是这张表,大家可以用它来学习和练习。
drop table Employee;
-- 员工信息表
create table Employee(
-- 员工编号
EmpNo number(3) primary key,
-- 姓