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四旋翼Ardupilot固件编译教程

四旋翼Ardupilot固件编译教程

在Windows平台下编译四旋翼ardupilot固件教程。

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  • 四旋翼Ardupilot固件编译教程
    • 一、源代码克隆
      • 1. 克隆项目
      • 2. 切换到ardupilot目录
      • 3. 更新子模块
    • 二、切换指定版本
      • 1. 查看tag
      • 2. 查看分支
      • 3. 切换分支
      • 4. 查看分支
      • 5. 更新子模块
    • 三、编译固件
      • 1. 获取Ardupilot支持的硬件列表

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