STM32学习————USART串口协议

通信接口

通信的目的：将一个设备的数据传送到另一个设备，扩展硬件系统
通信协议： 制定通信的规则，通信双方按照协议规则进行数据收发

串口通信介绍

TX（Transmit Exchange）是数据发送脚，RX（Receive Exchange）是数据接收脚

SPI通信

SCLK（Serial Clock）是时钟，MOSI(Master Ouput Slave Input) 是主机输出数据脚，发送；MISO(Master Input Slave Ouput ) 是主机输入数据脚，接收。CS(chip Select)是片选，用于指定通讯的对象

CAN通信

差分数据脚

USB通讯

DP(Data Positive) 和DM (Data Minus)
或者是Ｄ＋　Ｄ－

全双工：一般全双工的通讯都有两根通讯线，比如串口，一根TX发送，一根RX接收，发送和接收互不影响。
半双工：都只有一根数据线
单工：只在设备到另一个设备，不能反着来
同步时钟线：接收方可以再时钟信号的指引下采样
异步时钟线：双方需要约定一个采样频率，并且要加上帧头帧尾等，进行采样位置的对齐
单端电平信号：引脚的高低电平都是对GND的电压差，所以单端信号通信的双方必须要共地
差分电平信号：一般不需要共地，可以极大地提高抗干扰特性
设备：单设备或者多设备

串口通信

硬件电路

当外设没有VCC电源时，需要设备1接线到设备2接VCC。单工通讯时只要接TX到RX就行。

需要注意的是需要设备之间电平相同的电平标准

串口参数及时序

数据位：奇，偶数校验的数据验证方法
无校验：不需要校验
奇校验：数据在发送中会判断1的个数，如果一开始有３个１，那么末尾会补0，接收方检验是否是奇数个1，如果不是那么数据传输出错
偶校验：数据在发送中会判断1的个数，如果一开始有３个１，那么末尾会补1，接收方检验是否是偶数个1，如果不是那么数据传输出错

如果需要读取的数据更加精确，那么CRC校验更加适合
值得注意的是：发送数据时，数据是从低位向高位发的，所以看时序时应该反过来看

USART串口外设

USART简介

同样的当接收移位寄存器在转移的时候，也会有一个数据RENE，接收到接收寄存器非空后，RENE置1，就可以把数据读走了
这里发送和接收数据都是低位先行，一次接收一次发送正好接收到正确顺序数据

硬件流控

如果发送数据发送太快，接收数据来不及处理，就会出现数据丢弃或者覆盖现象

USART基本结构

但是在软件层面，只有一个DR寄存器供我们读写、

数据帧

时钟的最后一位可以通过LBCL控制，要不要输出

波特率发生器

比如说要求波特率为9600，DIV = 72000000 / 9600 / 16  = 468.75
换算成2进制为 11101 0100.11

手册

P520