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ros学习路线

我想做slam导航的agv搬运车 或者扫地机。

现在已经学会单片机底层驱动， ros21讲也基本了解

请教各位下面的路线该怎么学呢， 目前只会c++  python

  • 单片机底层驱动哪里有教程

  • 宇宙爆肝锦标赛冠军

    先尝试一下Turtlebot吧，导航、路径规划先调用现成的库，还有语音识别与合成，以及Kinect深度相机的使用。

  • 小沐

    根据你说的想法那你应该是应该学习ros的基本编程还有ros的开源功能包了

  • ros学习路线_第1张图片

    Li-Jianghao

    ROS目前应用比较广的就是SLAM和机械臂，两个都是挺烧钱的。我觉得你可以去古月学院买一些课程，由基础一点点进阶

    1

  • 想要满足自己的一些要求先要自己会编写ros代码, ros目前主要用c++和Python,你可以先上b站 有个奥特学园教ros代码很细致 先编写基础的代码.

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