- 松灵学院 | Scout mini 仿真指南
松灵机器人AgileX Robotics
gazabourdf语法ROS开发平台
本文适合有ROS1基础与了解urdf语法和gazebo的朋友SCOUTMINI是一款全地形高速MiniUGV,具有四轮差速驱动、独立悬挂、原地差速自转等特点,得益于自主研发的轻量级动力系统解决方案,SCOUTMINI最大速度高达10KM/H,专为前沿科学实验设计的全能型移动研究平台。此外,松灵为用户提供了SCOUTMINI的完整gazebo仿真支持库,本文将带您逐步上手使用:仓库地址:https:
- 高性能定时器实现方式
程序员学习随笔
服务器网络服务器
文章目录0.简介1.整体分析2.定时通知的实现方式2.1简单等待方式2.2SIGALRM信号2.3I/O多路复用方式3.定时任务的存储和管理3.1简单升序链表的方式3.2时间轮方式3.3时间堆方式4.总结0.简介在实际开发中,经常会有定时去执行一个任务或者到某一时间去执行某一特定任务的需求(如心跳检测,状态检查等),此时就需要定时器去进行唤醒和调度,本文将从设计和实现的角度介绍多种定时器原理,并对
- 实现AVL树
我可能是个假开发
数据结构算法
一、概述1.来源AVL树是一种自平衡二叉搜索树,由托尔·哈斯特罗姆在1960年提出并在1962年发表。它的名字来源于发明者的名字:Adelson-Velsky和Landis,他们是苏联数学家,于1962年发表了一篇论文,详细介绍了AVL树的概念和性质。AVL树是用于存储有序数据的一种重要数据结构,它是二叉搜索树的一种改进和扩展。它不仅能够提高搜索、插入和删除操作的效率,而且还能够确保树的深度始终保
- YOLOv10:面向下一代目标检测模型的创新探索
AgriTube
YOLO
随着计算机视觉技术的飞速发展,目标检测模型在各类应用场景中的重要性与日俱增。从自动驾驶到智能监控,目标检测的准确性和实时性都直接影响着应用的效果和用户体验。YOLO(YouOnlyLookOnce)系列作为实时目标检测的代表性模型,自发布以来便因其速度与精度的平衡性得到了广泛关注和应用。如今,随着YOLOv10的即将推出,我们站在技术的前沿,思考如何对这一模型进行革新,使其在面对复杂多变的场景时表
- 多系统萎缩锻炼小贴士
小知识来科普
生活
多系统萎缩是一种神经退行性疾病,它影响患者的多个身体系统,导致运动障碍、平衡失调、自主神经功能障碍等一系列症状。虽然目前尚无特效疗法能够完全逆转这一疾病,但科学的锻炼可以帮助患者改善症状、提高生活质量。以下是一些针对多系统萎缩患者的锻炼建议。有氧运动增强心肺功能对于病情较轻的患者,可以选择中低强度的有氧运动,如步行、慢跑、骑自行车等。这些运动有助于增强心肺功能,提高患者的耐力。建议每周进行3-5次
- 【贪心算法】在有盾牌的情况下能通过每轮伤害的最小值(亚马逊笔试题)
CAFE~BABE
贪心算法算法
思路:采用贪心算法,先计算出来所有的伤害值,然后再计算每轮在使用盾牌的情况下能减少伤害的最大值,最后用总的伤害值减去能减少的最大值就是最少的总伤害值publicstaticlonggetMinimumValue(Listpower,intarmor){longtotalDamage=0;intmaxReduction=0;for(intp:power){totalDamage+=p;//护甲在该轮
- OffsetCommitPolicy 完整分析
DataLu
DebeziumDebezium设计数据库数据迁移debezium数据变更
OffsetCommitPolicy完整分析1.Debezium如何设计OffsetCommitPolicy1.1设计背景需求来源需要定期保存数据处理进度(offset)需要在系统重启时能够从正确位置继续需要平衡性能和数据一致性挑战提交太频繁会影响性能提交太少可能丢失进度不同场景需要不同策略1.2设计思路演进初始需求:保存进度简单实现:每次都保存问题:性能开销大改进:抽象提交策略策略模式:Offs
- COCO8 数据集上训练 YOLO11n:从入门到跑路(100 轮训练实战)
星际编程喵
Python探索之旅目标跟踪人工智能计算机视觉机器学习
前言训练YOLO11n,听起来就像是给赛博世界的“战斗天使”装上双核发动机,而COCO8数据集,则是那个小小的试验场。今天,我们就要在这个数据集上训练YOLO11n模型100轮,见证它如何从一个懵懂的“AI萌新”成长为“目标检测大佬”。本篇文章将以专业又幽默的方式,带你深入了解训练流程,并提供完整代码示例,让你轻松掌握这项技术。简介YOLO(YouOnlyLookOnce)是目标检测领域的明星模型
- Java代码-八种数组排序方法
忧郁小王子x
算法java
一.冒泡排序1.1概述对于一组,多次将数组中的数两两比较,较大或者较小的数向后排(经过一轮比较后,最大/最小的数就会到结尾),循环直至有序排列。1.2代码实现importjava.lang.reflect.Array;importjava.util.Arrays;importjava.util.Scanner;publicclassmaopao{publicstaticvoidmain(Strin
- DeepSeek:LLM在MoE训练中的无损平衡
大模型任我行
大模型-模型训练人工智能自然语言处理语言模型论文笔记
标题:AUXILIARY-LOSS-FREELOADBALANCINGSTRAT-EGYFORMIXTURE-OF-EXPERTS来源:arXiv,2408.15664摘要对于混合专家(MoE)模型,不平衡的专家负载将导致路由崩溃或计算开销增加。现有方法通常采用辅助损耗来促进负载平衡,但较大的辅助损耗会在训练中引入不可忽略的干扰梯度,从而损害模型性能。为了在训练过程中控制负载平衡,同时不产生不希望
- Python实现复原毫米波雷达呼吸波形的示例
go5463158465
python算法机器学习python开发语言
以下是一个使用Python实现复原毫米波雷达呼吸波形的示例,该示例将涉及模型算法在重建损失和KL(Kullback-Leibler)损失之间的平衡问题。我们将使用深度学习中的变分自编码器(VAE)作为模型来进行呼吸波形的复原,因为VAE可以很好地处理重建和潜在空间分布的问题。步骤概述数据准备:生成或加载毫米波雷达的呼吸波形数据。定义VAE模型:包括编码器和解码器。定义损失函数:结合重建损失和KL损
- GraphRAG、Naive RAG框架总结主流框架推荐(共23个):LightRAG、nano-GraphRAG、Fast-GraphRAG、Dify、RAGflow等
汀、人工智能
LLM工业级落地实践LLM技术汇总人工智能RAG检索系统搜索推荐检索增强生成GraphRAGDify
设想你正致力于构建一个智能问答系统,该系统旨在从庞大的知识库中迅速而精确地提取关键信息,并据此生成自然流畅的回答。然而,随着数据规模的不断扩大,系统面临着严峻的挑战:检索效率逐渐下滑,生成内容的质量亦趋于下降。这正是当前众多检索增强型生成(RAG)系统亟需解决的核心问题——如何在数据冗余、检索效率低下以及生成内容不相关之间找到一个最佳的平衡点。RAG的发展瓶颈:传统RAG系统通过检索模型提取最相关
- Rust:高性能与安全并行的编程语言
大梦百万秋
知识学爆python开发语言
引言在现代编程世界里,开发者面临的最大挑战之一就是如何平衡性能与安全性。在许多情况下,C/C++这样的系统级编程语言虽然性能强大,但其内存管理的复杂性导致了各种安全漏洞。为了解决这些问题,Rust作为一种新的系统级编程语言进入了人们的视野。Rust不仅保留了C/C++的高效性能,同时引入了强大的内存管理机制,确保了内存安全。今天的这篇博客将深入介绍Rust的核心特性,并探讨为什么Rust是未来高效
- 17、智能驾驶硬件架构安全设计一般原则
OEM的牛马DRE
智能驾驶控制器硬件介绍人工智能
这段文字详细描述了硬件安全架构设计的一系列要求和原则,涵盖了从基本设计原则到具体实现细节和验证要求:一、基本设计原则平衡冗余与复杂度:硬件安全架构需平衡硬件冗余设计和故障检测回路以提高容错能力,同时降低硬件复杂度以避免复杂接口和系统失效。二、硬件容错设计覆盖的故障类型内部器件故障:包括恒态和瞬态故障。外部接口故障:涉及数字IO、模拟AD、网络接口和其他总线接口。外部环境干扰:电压浮动、EMC、振动
- Mooncake:面向大语言模型服务的以 KVCache 为中心的架构
步子哥
AGI通用人工智能语言模型架构人工智能
摘要Mooncake是Kimi的服务平台,Kimi是由MoonshotAI提供的领先的LLM服务。它采用以KVCache为中心的分解架构,将预填充和解码集群分离。它还利用GPU集群未充分利用的CPU、DRAM和SSD资源来实现KVCache的分解缓存。Mooncake的核心是其以KVCache为中心的调度器,它在满足延迟相关的服务水平目标(SLO)的同时,平衡了最大化整体有效吞吐量。与假设所有请求
- vivado CLOCK_DELAY_GROUP、CLOCK_LOW_FANOUT
cckkppll
fpga开发
CLOCK_DELAY_GROUPLAY_GROUP属性标识具有相同MMCM的相关时钟,PLL、GT源或公共驱动器,应在放置和布线过程中进行平衡减少时钟之间的定时路径上的时钟偏斜。提示:时钟匹配(通过Clock_DELAY_GROUP属性)用于相同的MMCM、PLL或GT源。体系结构支持UltraScale、UltraScale+和VersalACAP体系结构。适用对象•直接连接到全局时钟输出的时
- 数据库性能优化(sql优化)_索引详解04_深入理解B+树_yxy)
yxy___
数据库性能优化sql
数据库性能优化_深入理解B+树1通过代码方式解释B+树1.1查找操作1.2插入操作1.3删除操作1.4更新操作2组合索引的查找逻辑2.1等值查找2.1范围查找1通过代码方式解释B+树B树索引在增删改操作时,底层结构会发生相应的变化,以保持树的平衡和有序性。下面通过简单的伪代码来讲解增删改查时,B+树的底层结构变化(目的是为了让大家深入理解B+树)1.1查找操作思路:1.从根节点开始查找。2.对于每
- 5步打造完善的物联网IoT测试体系
moton2017
物联网可用性测试iot物联网测试测试体系测试工具
前言智能硬件和软件测试规范涉及概述用于测试系统功能、性能和可靠性的详细说明和标准,以帮助确保系统的可靠性和质量。请记住,测试是一个迭代过程,需要根据项目不断发展的性质进行调整。一、物联网测试流程概览测试基本流程物联网测试基本流程阶段流程版本开发需求分析>编写测试计划>编写测试用例>用例评审版本测试研发自测>提测>第一轮测试>bug管理>修改bug>第二轮测试>修改bug>第三轮测试版本上线提交版本
- 数学与机器学习:共舞于智能时代的双璧
每天五分钟玩转人工智能
机器学习人工智能
随着人工智能的崛起,机器学习作为其核心技术之一,正引领着新一轮的科技革命。而在这场革命中,数学以其深邃的理论和精妙的工具,为机器学习提供了坚实的支撑。数学与机器学习之间的关系,如同琴瑟和鸣,共同编织出智能时代的华美乐章。数学,作为自然科学的皇后,以其严谨的逻辑和精确的推理,为机器学习提供了坚实的理论基础。机器学习算法的设计、优化和应用,都离不开数学的支持。无论是线性代数、概率统计,还是微积分、最优
- 第3章 基于三电平空间矢量的中点电位平衡策略
嵌入式老牛
电力电子技术dsp开发算法
0前言在NPC型三电平逆变器的直流侧串联有两组参数规格完全一致的电解电容,由于三电平特殊的中点钳位结构,在进行SVPWM控制时,在一个完整开关周期内,直流侧电容C1、C2充放电不均匀,各自存储的总电荷不同,电容电压便不均等,存在一定的偏差。在不进行控制的情况下,系统无法自行调整,长期在该工况下运行会对装置造成严重危害。1中点电位不平衡现象分析1.1定性分析在三电平逆变器中,除了零矢量外,共有24种
- DeepSeek R1:中国AI黑马的崛起与挑战
码事漫谈
AI人工智能
文章目录技术突破:从零开始的推理能力进化DeepSeekR1-Zero:纯RL训练的“自我觉醒”DeepSeekR1:冷启动与多阶段训练的平衡之道实验验证:推理能力的全方位跃升基准测试:超越顶尖闭源模型蒸馏技术:小模型的逆袭行业启示:AGI之路的新范式纯RL训练的价值与挑战蒸馏技术的普惠意义开源生态的推动力未来展望:从推理到通用智能结语在人工智能领域,大型语言模型(LLMs)正以迅猛之势重塑我们的
- 【Java程序员面试专栏 数据结构】五 高频面试算法题:二叉树
存在morning
Java程序员技术栈#二叉树java面试算法
一轮的算法训练完成后,对相关的题目有了一个初步理解了,接下来进行专题训练,以下这些题目就是二叉树相关汇总的高频题目总的来说,前序遍历是自上而下调整或比较节点,中序遍历用来对节点排序,后序遍历是自下而上的寻找或求最值供上层决策,这里的上下指的是树的层高题目关键字解题思路时间空间二叉树的前序遍历DFS-前序遍历按照根左右的顺序进行递归,补充迭代思路,依赖辅助栈O(n)O(n)二叉树的中序遍历DFS-中
- <camera>ISP的处理流程梳理-NRluma(亮度降噪模块)
waterAdmin
android车载系统视觉检测c++c语言isp
<camera>ISP的处理流程梳理-开篇<camera>ISP的处理流程梳理-DPC(坏点校正)<camera>ISP的处理流程梳理-BLC(黑电平校正)<camera>ISP的处理流程梳理-AAF(抗混叠滤波器)<camera>ISP的处理流程梳理-LSC(镜头阴影校正)<camera>ISP的处理流程梳理-AWB(自动白平衡)<camera>ISP的处理流程梳理-CNF(色度噪声滤波)<ca
- 深入剖析移动通信系统的架构与关键技术
大苏牙
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:移动通信系统是现代通信技术的重要组成部分,支持移动设备上的多种通信活动。本讲深入探讨了移动通信系统的基本原理、架构以及关键技术,如无线接口设计、核心网络功能和频谱效率优化。此外,分析了覆盖与容量平衡的策略,以及4G向5G演进所面临的挑战与机遇。通过本讲,学生将获得对移动通信系统全面而深入的认识。1.移动通信系统原理与架构移动通信系统是现代无线通讯的核心,它支持
- 两种交换排序算法--冒泡,快速
juechen333
课程学习记录排序算法算法数据结构冒泡排序快速排序
目录1.冒泡排序原理2.快速排序原理3.冒泡代码实现4.快速排序代码实现1.冒泡排序原理冒泡排序(BubbleSort)是一种简单的排序算法,基本思想是通过反复交换相邻的元素,直到整个序列有序。它的名字来源于较大的元素像气泡一样“浮”到序列的顶部。原理:初始状态:我们从数组的第一个元素开始,比较相邻的两个元素。如果第一个元素大于第二个元素,就交换它们的位置;如果不大,则继续比较下一对元素。第一轮排
- 如何解决小尺寸图像分割中的样本不均衡问题
司南锤
深度学习遥感笔记深度学习
1.生成对抗数据增强(Copy-PasteAugmentation)原理:将稀有目标的像素块复制粘贴到其他图像中,低成本生成平衡数据。适用场景:小目标(如车辆、船只)或极端稀疏类别(如灾害损毁区域)。PyTorch实现:importrandomdefcopy_paste_augment(image,mask,paste_image,paste_mask):#从粘贴数据中随机选择一个目标实例obj_
- 探索人工智能在计算机视觉领域的创新应用与挑战
戒了9
人工智能学习方法
一、引言1.1研究背景与意义在科技飞速发展的当下,人工智能(ArtificialIntelligence,AI)已然成为引领新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力。作为AI领域的关键分支,计算机视觉(ComputerVision,CV)致力于让计算机具备像人类一样理解和解析图像、视频等视觉信息的能力,近年来取得了令人瞩目的进展。二者的深度融合,更是为众多领域带来了前所未有的变革与机遇。从技术发展历程
- 数据结构——AVL树
Richard458
数据结构算法
定义AVL树是一种自平衡二叉搜索树,得名于其发明者G.M.Adelson-Velsky和EvgeniiLandis。在AVL树中,两个子树的高度差(平衡因子)最多为1,因此它保持了相对的平衡。这种平衡性质确保了基本操作如添加、删除和查找等的时间复杂度均为O(logn),其中n是节点数。结构AVL树usingnamespacestd;template>classAVLTree{private:str
- 如何设计给研发人员的激励方案
研发
在现代企业中,研发人员的激励方案设计对于提升团队效率、加强创新和提升员工满意度至关重要。要设计一个有效的激励方案,企业需要综合考虑研发人员的需求、激励方式的多样性以及目标的精准匹配。与其他职能部门不同,研发人员往往更加注重工作中的自主性、技术挑战以及成长机会,而非单纯的金钱奖励。因此,一个理想的激励方案应当能够平衡物质激励与精神激励,通过给予研发人员更多的自主空间、技术上的挑战以及职业发展上的机会
- AI大模型微调:产品经理面试必知题库与解答技巧!
IT猫仔
人工智能产品经理面试大数据学习职场和发展语言模型
前言这两天跟很多做程序员的朋友聊天,怎么看全网火爆的大模型。让我挺意外的是,大家的反馈普遍都很焦虑。前排提示,文末有大模型AGI-CSDN独家资料包哦!在AI大模型微调领域的产品经理面试中,总会遇到一系列与技术细节、项目经验、市场趋势以及职业规划相关的问题。以下是一些建议的面试题及其回答示例:面试题1:请简述你对AI大模型微调的理解,并举例说明其在实际产品中的应用。回答:AI大模型微调是一种在预先
- 如何用ruby来写hadoop的mapreduce并生成jar包
wudixiaotie
mapreduce
ruby来写hadoop的mapreduce,我用的方法是rubydoop。怎么配置环境呢:
1.安装rvm:
不说了 网上有
2.安装ruby:
由于我以前是做ruby的,所以习惯性的先安装了ruby,起码调试起来比jruby快多了。
3.安装jruby:
rvm install jruby然后等待安
- java编程思想 -- 访问控制权限
百合不是茶
java访问控制权限单例模式
访问权限是java中一个比较中要的知识点,它规定者什么方法可以访问,什么不可以访问
一:包访问权限;
自定义包:
package com.wj.control;
//包
public class Demo {
//定义一个无参的方法
public void DemoPackage(){
System.out.println("调用
- [生物与医学]请审慎食用小龙虾
comsci
生物
现在的餐馆里面出售的小龙虾,有一些是在野外捕捉的,这些小龙虾身体里面可能带有某些病毒和细菌,人食用以后可能会导致一些疾病,严重的甚至会死亡.....
所以,参加聚餐的时候,最好不要点小龙虾...就吃养殖的猪肉,牛肉,羊肉和鱼,等动物蛋白质
- org.apache.jasper.JasperException: Unable to compile class for JSP:
商人shang
maven2.2jdk1.8
环境: jdk1.8 maven tomcat7-maven-plugin 2.0
原因: tomcat7-maven-plugin 2.0 不知吃 jdk 1.8,换成 tomcat7-maven-plugin 2.2就行,即
<plugin>
- 你的垃圾你处理掉了吗?GC
oloz
GC
前序:本人菜鸟,此文研究学习来自网络,各位牛牛多指教
1.垃圾收集算法的核心思想
Java语言建立了垃圾收集机制,用以跟踪正在使用的对象和发现并回收不再使用(引用)的对象。该机制可以有效防范动态内存分配中可能发生的两个危险:因内存垃圾过多而引发的内存耗尽,以及不恰当的内存释放所造成的内存非法引用。
垃圾收集算法的核心思想是:对虚拟机可用内存空间,即堆空间中的对象进行识别
- shiro 和 SESSSION
杨白白
shiro
shiro 在web项目里默认使用的是web容器提供的session,也就是说shiro使用的session是web容器产生的,并不是自己产生的,在用于非web环境时可用其他来源代替。在web工程启动的时候它就和容器绑定在了一起,这是通过web.xml里面的shiroFilter实现的。通过session.getSession()方法会在浏览器cokkice产生JESSIONID,当关闭浏览器,此
- 移动互联网终端 淘宝客如何实现盈利
小桔子
移動客戶端淘客淘寶App
2012年淘宝联盟平台为站长和淘宝客带来的分成收入突破30亿元,同比增长100%。而来自移动端的分成达1亿元,其中美丽说、蘑菇街、果库、口袋购物等App运营商分成近5000万元。 可以看出,虽然目前阶段PC端对于淘客而言仍旧是盈利的大头,但移动端已经呈现出爆发之势。而且这个势头将随着智能终端(手机,平板)的加速普及而更加迅猛
- wordpress小工具制作
aichenglong
wordpress小工具
wordpress 使用侧边栏的小工具,很方便调整页面结构
小工具的制作过程
1 在自己的主题文件中新建一个文件夹(如widget),在文件夹中创建一个php(AWP_posts-category.php)
小工具是一个类,想侧边栏一样,还得使用代码注册,他才可以再后台使用,基本的代码一层不变
<?php
class AWP_Post_Category extends WP_Wi
- JS微信分享
AILIKES
js
// 所有功能必须包含在 WeixinApi.ready 中进行
WeixinApi.ready(function(Api) {
// 微信分享的数据
var wxData = {
&nb
- 封装探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 封装
//封装 属性 方法 将某些东西包装在一起,通过创建对象或使用静态的方法来调用,称为封装;封装其实就是有选择性地公开或隐藏某些信息,它解决了数据的安全性问题,增加代码的可读性和可维护性
在 Aname类中申明三个属性,将其封装在一个类中:通过对象来调用
例如 1:
//属性 将其设为私有
姓名 name 可以公开
- jquery radio/checkbox change事件不能触发的问题
bijian1013
JavaScriptjquery
我想让radio来控制当前我选择的是机动车还是特种车,如下所示:
<html>
<head>
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js" type="text/javascript"><
- AngularJS中安全性措施
bijian1013
JavaScriptAngularJS安全性XSRFJSON漏洞
在使用web应用中,安全性是应该首要考虑的一个问题。AngularJS提供了一些辅助机制,用来防护来自两个常见攻击方向的网络攻击。
一.JSON漏洞
当使用一个GET请求获取JSON数组信息的时候(尤其是当这一信息非常敏感,
- [Maven学习笔记九]Maven发布web项目
bit1129
maven
基于Maven的web项目的标准项目结构
user-project
user-core
user-service
user-web
src
- 【Hive七】Hive用户自定义聚合函数(UDAF)
bit1129
hive
用户自定义聚合函数,用户提供的多个入参通过聚合计算(求和、求最大值、求最小值)得到一个聚合计算结果的函数。
问题:UDF也可以提供输入多个参数然后输出一个结果的运算,比如加法运算add(3,5),add这个UDF需要实现UDF的evaluate方法,那么UDF和UDAF的实质分别究竟是什么?
Double evaluate(Double a, Double b)
- 通过 nginx-lua 给 Nginx 增加 OAuth 支持
ronin47
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGeek 在过去几年中取得了发展,我们已经积累了不少针对各种任务的不同管理接口。我们通常为新的展示需求创建新模块,比如我们自己的博客、图表等。我们还定期开发内部工具来处理诸如部署、可视化操作及事件处理等事务。在处理这些事务中,我们使用了几个不同的接口来认证:
&n
- 利用tomcat-redis-session-manager做session同步时自定义类对象属性保存不上的解决方法
bsr1983
session
在利用tomcat-redis-session-manager做session同步时,遇到了在session保存一个自定义对象时,修改该对象中的某个属性,session未进行序列化,属性没有被存储到redis中。 在 tomcat-redis-session-manager的github上有如下说明: Session Change Tracking
As noted in the &qu
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-1
bylijinnan
java算法
关于Table Driven Approach的一篇非常好的文章:
http://www.codeproject.com/Articles/42732/Table-driven-Approach
package com.ljn.base;
import java.util.Random;
public class TableDriven {
public
- Sybase封锁原理
chicony
Sybase
昨天在操作Sybase IQ12.7时意外操作造成了数据库表锁定,不能删除被锁定表数据也不能往其中写入数据。由于着急往该表抽入数据,因此立马着手解决该表的解锁问题。 无奈此前没有接触过Sybase IQ12.7这套数据库产品,加之当时已属于下班时间无法求助于支持人员支持,因此只有借助搜索引擎强大的
- java异常处理机制
CrazyMizzz
java
java异常关键字有以下几个,分别为 try catch final throw throws
他们的定义分别为
try: Opening exception-handling statement.
catch: Captures the exception.
finally: Runs its code before terminating
- hive 数据插入DML语法汇总
daizj
hiveDML数据插入
Hive的数据插入DML语法汇总1、Loading files into tables语法:1) LOAD DATA [LOCAL] INPATH 'filepath' [OVERWRITE] INTO TABLE tablename [PARTITION (partcol1=val1, partcol2=val2 ...)]解释:1)、上面命令执行环境为hive客户端环境下: hive>l
- 工厂设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
使用设计模式是促进最佳实践和良好设计的好办法。设计模式可以提供针对常见的编程问题的灵活的解决方案。 工厂模式
工厂模式(Factory)允许你在代码执行时实例化对象。它之所以被称为工厂模式是因为它负责“生产”对象。工厂方法的参数是你要生成的对象对应的类名称。
Example #1 调用工厂方法(带参数)
<?phpclass Example{
- mysql字符串查找函数
dcj3sjt126com
mysql
FIND_IN_SET(str,strlist)
假如字符串str 在由N 子链组成的字符串列表strlist 中,则返回值的范围在1到 N 之间。一个字符串列表就是一个由一些被‘,’符号分开的自链组成的字符串。如果第一个参数是一个常数字符串,而第二个是type SET列,则 FIND_IN_SET() 函数被优化,使用比特计算。如果str不在strlist 或st
- jvm内存管理
easterfly
jvm
一、JVM堆内存的划分
分为年轻代和年老代。年轻代又分为三部分:一个eden,两个survivor。
工作过程是这样的:e区空间满了后,执行minor gc,存活下来的对象放入s0, 对s0仍会进行minor gc,存活下来的的对象放入s1中,对s1同样执行minor gc,依旧存活的对象就放入年老代中;
年老代满了之后会执行major gc,这个是stop the word模式,执行
- CentOS-6.3安装配置JDK-8
gengzg
centos
JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45
JRE_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45/jre
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JRE_HOME/lib
export JAVA_HOME
- 【转】关于web路径的获取方法
huangyc1210
Web路径
假定你的web application 名称为news,你在浏览器中输入请求路径: http://localhost:8080/news/main/list.jsp 则执行下面向行代码后打印出如下结果: 1、 System.out.println(request.getContextPath()); //可返回站点的根路径。也就是项
- php里获取第一个中文首字母并排序
远去的渡口
数据结构PHP
很久没来更新博客了,还是觉得工作需要多总结的好。今天来更新一个自己认为比较有成就的问题吧。 最近在做储值结算,需求里结算首页需要按门店的首字母A-Z排序。我的数据结构原本是这样的:
Array
(
[0] => Array
(
[sid] => 2885842
[recetcstoredpay] =&g
- java内部类
hm4123660
java内部类匿名内部类成员内部类方法内部类
在Java中,可以将一个类定义在另一个类里面或者一个方法里面,这样的类称为内部类。内部类仍然是一个独立的类,在编译之后内部类会被编译成独立的.class文件,但是前面冠以外部类的类名和$符号。内部类可以间接解决多继承问题,可以使用内部类继承一个类,外部类继承一个类,实现多继承。
&nb
- Caused by: java.lang.IncompatibleClassChangeError: class org.hibernate.cfg.Exten
zhb8015
maven pom.xml关于hibernate的配置和异常信息如下,查了好多资料,问题还是没有解决。只知道是包冲突,就是不知道是哪个包....遇到这个问题的分享下是怎么解决的。。
maven pom:
<dependency>
<groupId>org.hibernate</groupId>
<ar
- Spark 性能相关参数配置详解-任务调度篇
Stark_Summer
sparkcachecpu任务调度yarn
随着Spark的逐渐成熟完善, 越来越多的可配置参数被添加到Spark中来, 本文试图通过阐述这其中部分参数的工作原理和配置思路, 和大家一起探讨一下如何根据实际场合对Spark进行配置优化。
由于篇幅较长,所以在这里分篇组织,如果要看最新完整的网页版内容,可以戳这里:http://spark-config.readthedocs.org/,主要是便
- css3滤镜
wangkeheng
htmlcss
经常看到一些网站的底部有一些灰色的图标,鼠标移入的时候会变亮,开始以为是js操作src或者bg呢,搜索了一下,发现了一个更好的方法:通过css3的滤镜方法。
html代码:
<a href='' class='icon'><img src='utv.jpg' /></a>
css代码:
.icon{-webkit-filter: graysc