[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-3Phase Portrait相图，相轨迹

【一起学Rust | 设计模式】习惯语法——使用借用类型作为参数、格式化拼接字符串、构造函数广龙宇一起学Rust #Rust设计模式 rust 设计模式开发语言
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、使用借用类型作为参数二、格式化拼接字符串三、使用构造函数总结前言Rust不是传统的面向对象编程语言，它的所有特性，使其独一无二。因此，学习特定于Rust的设计模式是必要的。本系列文章为作者学习《Rust设计模式》的学习笔记以及自己的见解。因此，本系列文章的结构也与此书的结构相同（后续可能会调成结构），基本上分为三个部分
四章-32-点要素的聚合彩云飘过
本文基于腾讯课堂老胡的课《跟我学Openlayers--基础实例详解》做的学习笔记，使用的openlayers5.3.xapi。源码见1032.html，对应的官网示例https://openlayers.org/en/latest/examples/cluster.htmlhttps://openlayers.org/en/latest/examples/earthquake-clusters.
语文主题教学学习笔记之87 东哥杂谈
“语文主题教学”学习笔记之八十七（0125）今天继续学习小学语文主题教学的实践样态。板块三：教学中体现“书艺”味道。作为四大名著之一的《水浒传》，堪称我国文学宝库之经典。对从《水浒传》中摘选的单元，教师就要了解其原生态，即评书体特点。这也要求教师要了解一些常用的评书行话术语，然后在教学时适时地加入一些，让学生体味其文本中原有的特色。学生也要尽可能地通过朗读的方式，而不单是分析讲解的方式进行学习。细
《转介绍方法论》学习笔记小可乐的妈妈
一、高效转介绍的流程：价值观---执行----方案一）转介绍发生的背景：1、对象：谁向谁转介绍？全员营销，人人参与。①员工的激励政策、客户的转介绍诱因制作客户画像：a信任；支付能力；意愿度；便利度（根据家长具备四个特征的个数分为四类）B性格分类C职业分类D年龄性别②执行：套路，策略，方法，流程2、诱因：为什么要转介绍？认同信任；多方共赢；传递美好；零风险承诺打动人心，超越期待。选择做教育，就是选择
JAVA学习笔记之23种设计模式学习 victorfreedom Java技术设计模式 android java 常用设计模式
博主最近买了《设计模式》这本书来学习，无奈这本书是以C++语言为基础进行说明，整个学习流程下来效率不是很高，虽然有的设计模式通俗易懂，但感觉还是没有充分的掌握了所有的设计模式。于是博主百度了一番，发现有大神写过了这方面的问题，于是博主迅速拿来学习。一、设计模式的分类总体来说设计模式分为三大类：创建型模式，共五种：工厂方法模式、抽象工厂模式、单例模式、建造者模式、原型模式。结构型模式，共七种：适配器
新能源汽车 BMS 学习笔记篇—BMS 基本定义及分类 WPG大大通其他笔记汽车 BMS 经验分享新能源电池
一、BMS定义1、概念：BMS（BatteryManagementSystem）即电池管理系统，其管理对象是二次电池（充电电池或蓄电池），其主要目的是电池的利用率，防止电池出现过度充电和过度放电，可应用于电动汽车、电瓶车、机器人、无人机等图片来源：腾讯网https://new.qq.com《标准普尔警告，电动汽车电池生产面临供应链和地缘政治风险》2、四大功能①感知和测量：检测电池的电压、电流、温度
吴恩达深度学习笔记(30)-正则化的解释极客Array
正则化（Regularization）深度学习可能存在过拟合问题——高方差，有两个解决方法，一个是正则化，另一个是准备更多的数据，这是非常可靠的方法，但你可能无法时时刻刻准备足够多的训练数据或者获取更多数据的成本很高，但正则化通常有助于避免过拟合或减少你的网络误差。如果你怀疑神经网络过度拟合了数据，即存在高方差问题，那么最先想到的方法可能是正则化，另一个解决高方差的方法就是准备更多数据，这也是非常
个人学习笔记7-6：动手学深度学习pytorch版-李沐浪子L 深度学习深度学习笔记计算机视觉 python 人工智能神经网络 pytorch
#人工智能##深度学习##语义分割##计算机视觉##神经网络#计算机视觉13.11全卷积网络全卷积网络（fullyconvolutionalnetwork，FCN）采用卷积神经网络实现了从图像像素到像素类别的变换。引入l转置卷积（transposedconvolution）实现的，输出的类别预测与输入图像在像素级别上具有一一对应关系：通道维的输出即该位置对应像素的类别预测。13.11.1构造模型下
golang学习笔记--MPG模型 xxzed golang #学习笔记学习笔记 golang
MPG模式：M（Machine）：操作系统的主线程P（Processor）：协程执行需要的资源（上下文context），可以看作一个局部的调度器，使go代码在一个线程上跑，他是实现从N：1到N：M映射的关键G（Goroutine）：协程，有自己的栈。包含指令指针（instructionpointer）和其它信息（正在等待的channel等等），用于调度。一个P下面可以有多个G1、当前程序有三个M,
碎片化学习笔记分享剑客写作
现在生活节奏很快，学习力成为了我们拥有的最大财富。碎片化学习是最好的。首先，不要太过自信，学会虚心学习，是我们面对现实的好方法，才能够常保新鲜。平时我们要拥有什么工具呢？1.思维导图2.写在印象笔记里3.听书，消燥耳机4.教学输出5.录音笔里面最好的方式就是教学输出法，记忆里最好。当输出时我们集中精力记忆里最好。有人认为缩短睡眠时间来学习，其实最好的方式是保持最好的睡眠，记忆力会更好。剥夺睡眠，会
《随园诗话》学习笔记三百零六飞鸿雪舞
卷五凡诗之传者，都在灵性五、五斗米与诗【原文】丁丑，余觅一抄书人，或荐黄生，名之纪，号星岩者，人甚朴野。偶过其案头，得句云；“破庵僧卖临街瓦，独井人争向晚泉。”余大奇之，即饷米五斗。自此欣然大用力于诗。五言句云：“云开日脚直，雨落水纹圆。竹锐穿泥壁，蝇酣落酒尊。钓久知鱼性，樵多识树名。笔残芦并用，墨尽指同磨。＂七言云：＂小窗近水寒偏觉，古木遮天曙不知。旧生萍处泥犹绿，新落花时水亦香。旧甓恐闲都贮水
D15 论语学习笔记许小兔Angelina
悟：上级对下级的宽容：凡事成定局，就不你说了；已接近完结的事，也没必要匡正和挽回了；既然是过去的事，也没必要追究得失和责任了。对待孩子教育也是，不用“问责制”，这样容易让孩子因为害怕担责而说谎。应当循循善诱，避免再犯错才是最重要的。3.16：【原文】子曰：“射不主皮，为力不同科，古之道也。”【译文】孔子说：“射箭比赛不以射透为主，而主要看是否射得准确，因为人的力量不同，自古如此。”3.17：【原文
网络工程师学习笔记（一）专业白嫖怪网络工程师学习笔记学习笔记网络
为了备战下半年的软考——网络工程师，利用每天的下班的闲暇时间看书听课，然后自己手敲整理的系列资料。希望能够对你们有所帮助第一章__计算机网络概述计算机网络的定义：将分散的具有独立运算功能的计算机系统，通过通信线路和通信设备进行连接起来的实现资源的共享。ARPAnet网络的特征：资源共享、分散控制、分组交换1946年第一台通用计算机—埃尼亚克能够相互连通进行数据交换。1960年提出巨型网络，出现了对
K8S学习笔记02——K8S组件沉淅尘 #Docker #K8S kubernetes
Kubernetes组件一、控制平面组件（ControlPlaneComponents）(1)kube-apiserver(2)etcd(3)kube-scheduler(4)kube-controller-manager(5)cloud-controller-manager二、Node组件1.kubelet2.kube-proxy3.容器运行时（ContainerRuntime）三、插件（Add
「Python」2020.04.08学习笔记 | 第六章文件（a+）模式+把随机手机号写入文件小练习 Yetta的书影屋
学习测试开发的Day97，真棒！学习时间为40M第九次全天课(下午视频二20M-50M）>>>fp.seek(0)0>>>fp.read()'你好11你好12你好13你好14你好15\n你好16\n你好17\n你好18\n'>>>fp.seek(0,0)0>>>fp.write("*********************************\n")34>>>fp.seek(0,0)0>>>f
《金文成〈中庸〉学习笔记401。2020-2-24》金吾生
《金文成〈中庸〉学习笔记401。2020-2-24》今天是庚子年戊寅月丁酉日，二月初二，2020年2月24日星期一。二月二龙抬头。第二十二章【唯天下至诚，为能尽其性；能尽其性，则能尽人之性；能尽人之性，则能尽物之性；能尽物之性，则能赞天地之化育；能赞天地之化育，则可以与天地参矣。】上一节，船山讲解说，性作为天用之本体，于圣人和匹夫匹妇而言并无二致，区别来自于诚。诚的区别来自于纯粹与掺杂。掺杂什么呢
CDGA学习笔记三-《数据安全》 zy_chris 网络安全
七、数据安全7.1引言数据安全包括安全策略和过程的规划、建立与执行，为数据和信息资产提供正确的身份验证、授权、访问和审计。要求来自以下方面：（1）利益相关方（2）政府法规（3）特定业务关注点（4）合法访问需求（5）合同义务7.1.1业务驱动因素1、降低风险信息安全首先对组织数据进行分级分类，对组织数据进行分类分级的整个流程：1）识别敏感数据资产并分类分级2）在企业中查找敏感数据3）确定保护每项资产
vue学习笔记——关于对Vue3 ref(), toRef(), toRefs(), unref(), isRef(), reactive()方法的理解。 chen_sir_sh vue学习笔记 javascript 前端 vue
VUE3出现了很多新的API，下面是自己的一些理解进行的总结。欢迎大家一起交流补充。ref()使用ref创建一个数据类型，ref有value这个属性constname1={age:"14",name:"bob1"};constname2=ref({name:"bob2"});//使用ref创建一个数据类型相对于reactive，ref有value属性name2.value="bob3"consol
遇到僵尸进程，怎么处理---学习笔记 summer@彤妈性能优化 linux
僵尸进程解释当iowait升高时，进程很可能因为得不到硬件的响应，而长时间处于不可中断状态。从ps或者top命令的输出中，你可以发现它们都处于D状态，也就是不可中断状态（UninterruptibleSleep）。既然说到了进程的状态，进程有哪些状态你还记得吗？我们先来回顾一下。top和ps是最常用的查看进程状态的工具，我们就从top的输出开始。下面是一个top命令输出的示例，S列（也就是Stat
C++学习笔记----6、内存管理（五）---- 智能指针（3）王俊山IT c++学习笔记开发语言
2、shared_ptr有时候吧，有些对象或者一部分代码需要同一个指针的拷贝。那么unique_ptr不能被拷贝，因此就不能用于些场景。这样的话，std::shared_ptr就是一个支持能够被拷贝的拥有共享属主的智能指针。但是，如果有指向同一个资源的多个shared_ptr实例，那么怎么知道什么时候去释放资源呢？这可以通过对于引用记数来解决，这个我们以后再聊。首先，让我们看一下怎么构造与使用sh
【学习笔记】武志红心理学—潜意识决定命运万万千千
冰山一角什么构成了我们的命运？命运是由我们的显意识和潜意识来决定的。我们可以用一张图做一个比喻。看过“冰山一角”图片的都知道，潜意识就是水面以下的部分，显意识是水面以上的部分，从体积来看，潜意识占了大部分，而显意识只是冰山一角，纵向来看，庞大的潜意识支撑着冰山一角的显意识，才得以让冰山漂浮在水面。延伸到我们的人生，我们对自己显意识层面的想法很容易感知到，所以我们会说这是“我”自己做的选择。而潜意识
Prism 教程 yang_B621 Prism IOC
http://t.csdnimg.cn/VXSSvhttps://blog.csdn.net/u010476739/article/details/119341731Prism-随笔分类-Hello——寻梦者！-博客园(cnblogs.com)C#IoC学习笔记-缥缈的尘埃-博客园(cnblogs.com)WPF_SchuylerEX的博客-CSDN博客
绘本讲师训练营【第30期】2/21阅读原创《绘本之力》学习笔记2 郑贤钰
30028郑贤钰今天读了绘本之力《留在灵魂里的东西》读了心里有非常大的感触！两个年幼什么都不懂的孩子，为了自己心爱的东西，攒下来自己的零花钱，却买了一个自己不知道怎么用的东西，当他们觉得这个东西根本就不好，准备扔掉的时候，这是故事中的有趣有爱的老爷爷出现了，帮助孩子们再一次发现之前别人拉出优美的音乐，原来自己买的这一个琴，自认为没用的琴也能够经过老爷爷熟练的演奏也能拉出这样优美的声音，这让孩子们十
仿老师悟耕海者
毕业十年了，今天去拜访老师，看到老师的学习笔记，看到老师努力学习，积极提高的状态，我觉着自己真是有些懈怠了，孩子们，老师的老师都在孜孜不倦，我们岂能偷懒！
C++学习笔记----7、使用类与对象获得高性能（一）---- 书写类（2）王俊山IT c++学习笔记开发语言
2.2、定义成员函数前面对SpreadsheetCell类的定义足以让你生成类的对象。然而，如果想调用setValue()或者getValue()成员函数，连接器就会抱怨这些函数没有定义。这是因为到目前为止，这些成员函数只有原型，而还没有实现。通常，类的定义会在模块接口文件。对于成员函数的定义，你有一个选择：可以在模块定义文件或者在模块实现文件。下面是SpreadsheetCell类，在类内对成员
Spring6学习笔记4：事务 ·云扬· SSM Java #Spring 学习笔记 spring
1JdbcTemplate1.1简介Spring框架对JDBC进行封装，使用JdbcTemplate方便实现对数据库操作准备工作①搭建子模块搭建子模块：spring-jdbc-tx②加入依赖org.springframeworkspring-jdbc6.0.2mysqlmysql-connector-java8.0.30com.alibabadruid1.2.15③创建jdbc.propertie
连通无向图一般中心的算法及其matlab程序详解夏天天天天天天天# 图论算法 matlab 图论
#################本文为学习《图论算法及其MATLAB实现》的学习笔记#################若服务点只允许取在各顶点上,而服务对象却取在各顶点及各边(或弧)上的点,则在所有顶点中选定一个顶点作为图的一般中心其条件是该点离它本身的最远服务对象(包括顶点及各边(或弧)上的点)的距离达到极小值。寻找无向图的一般中心对解决网络最佳服务点确定的问题是十分有效的，使得服务对象的范围
学习笔记：FW内容安全概述 TKE_yinian
内容安全概述信息安全概述主要威胁关于防护简介内容安全威胁应用层威胁内容安全技术WEB安全应用安全入侵防御检测邮件安全数据安全网络安全反病毒全局环境感知沙箱检测信息安全概述•信息安全是对信息和信息系统进行保护，防止未授权的访问、使用、泄露、中断、修改、破坏并以此提供保密性、完整性和可用性。•为关键资产提供机密性、完整性和可用性（CIA三元组）保护是信息安全的核心目标。CIA（Confidential
java的socket实现一个九宫棋游戏睡不醒的小泽
前言一个简单的socket小作品=v=一个机酱在大三实验课中接触到很基础的JAVA语言socket编程。至于你问为什么嵌入式的机酱会弄些Java吗？emmmmm，可能是当初C语言版的不够好玩吧，另外如果碰巧有用，欢迎抱走的yoo在之前的笔记《网络基础知识和网络编程》中有讲解过关于网络编程的一些基本知识，以及一些LinuxC的socket编程，希望粗浅了解socket内部肌理的同学，右转咱的学习笔记
【每日一词】D33 edge 宠辱不惊的中年少女
1）学习笔记：edge：优势，=advantagebeanabsoluteedge有绝对优势AhasanedgeoverB表示A比B更好maintainone'sedge保持优势loseone'sedge失去优势innovativeedge创新方面的优势2）查字典延伸：A.就工作经验而言，她显然要比我们面试过的其他人都胜出一筹。Intermsofexperience,shedefinitelyha
[黑洞与暗粒子]没有光的世界 comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界.... 那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的 &nbs
jQuery Lazy Load 图片延迟加载 aijuans jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件，在用户滚动页面到图片之后才进行加载。对于有较多的图片的网页，使用图片延迟加载，能有效的提高页面加载速度。版本： jQuery v1.4.4+ jQuery Lazy Load v1.7.2 注意事项：需要真正实现图片延迟加载，必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
使用Jodd的优点 Kai_Ge jodd
1. 简化和统一 controller ，抛弃 extends SimpleFormController ，统一使用 implements Controller 的方式。 2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。 3. 对 bean 没有任何要求，可以使用任意的 bean 做为 formBean。使用方法简介
jpa Query转hibernate Query 120153216 Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql, Map map) { org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql); if (null != map) { for (String parameter : map.keySet()) { jp
Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持 2002wmj mariaDB
现状首先，[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话，会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ，而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案首先据MySQL文档[3]说，自从MySQL
在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL 357029540 SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。 select top 50 (total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads, (total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes, (tot
spring UnChecked 异常官方定义！ 7454103 spring
如果你接触过spring的事物管理！那么你必须明白 spring的非捕获异常！即 unchecked 异常！因为 spring 默认这类异常事物自动回滚！！ public static boolean isCheckedException(Throwable ex) { return !(ex instanceof RuntimeExcep
mongoDB 入门指南、示例 adminjun java mongodb 操作
一、准备工作 1、下载mongoDB 下载地址：http://www.mongodb.org/downloads 选择合适你的版本相关文档：http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial 2、安装mongoDB A、不解压模式：将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开，找到bin目录，运行mongod.exe就可以启动服务，默
CUDA 5 Release Candidate Now Available aijuans CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
Essential Studio for WinRT网格控件测评 Axiba JavaScript html5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件，如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时，该控件还包含了一组独特的库，用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。网格控件功能 1、
java 获取windows系统安装的证书或证书链 bewithme windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链，比如说你要通过证书来创建java的密钥库。有关证书链的解释可以查看此处。 public static void main(String[] args) { SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI(); S
NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型) bijian1013 redis 数据库 NoSQL
4.sets类型 Set是集合，它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的，添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。 sadd：向名称为key的set中添加元
异常捕获何时用Exception，何时用Throwable bingyingao
用Exception的情况 try { //可能发生空指针、数组溢出等异常 } catch (Exception e) {
【Kafka四】Kakfa伪分布式安装 bit1129 kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中，实现了单Kafka服务器的安装，在Kafka中，每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下，在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤 Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样，不过比Zookeeper稍微简单些(不
Project Euler bookjovi haskell
Project Euler是个数学问题求解网站，网站设计的很有意思，有很多problem，在未提交正确答案前不能查看problem的overview，也不能查看关于problem的discussion thread，只能看到现在problem已经被多少人解决了，人数越多往往代表问题越容易。看看problem 1吧： Add all the natural num
Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque BrokenDreams Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构，前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用，当然由于实现方式的不同，操作的效率也会不同。这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator bylijinnan java 设计模式
声明：本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ import java.io.BufferedOutputStream; import java.io.DataOutputStream; import java.io.FileOutputStream; import java.io.Fi
Maven学习(一) chenyu19891124 Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间，5月底6月初自己学习了一些工具，maven+Hudson+nexus的搭建，对于maven以前只是听说，顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境，但是完全不了解maven这一强大的构建工具，还有ant也是一个构建工具，但ant就没有maven那么的简单方便，其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建，测试，打包，发布一系列功
[原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充 comsci 算法工作 PHP 搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案，请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来，请大家多指点节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法) 需要解决的问题：已知分支
Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期 daizj linux shell 上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年 # 获取昨天 date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day' # 获取明天 date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day' # 获取上个月 date -d 'last month' #
我所理解的云计算 dongwei_6688 云计算
在刚开始接触到一个概念时，人们往往都会去探寻这个概念的含义，以达到对其有一个感性的认知，在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的，它说： Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
YII CMenu配置 dcj3sjt126com yii
Adding id and class names to CMenu We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch. //in your view $this->widget('zii.widgets.CMenu', array( 'id'=>'myMenu', 'items'=>$this-&g
设计模式之静态代理与动态代理 come_for_dream 设计模式
静态代理与动态代理代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式，其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题，真实主题执行具体的业务操作，而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆，我们可以删除看成主业务，而把检验用户是否登陆看成其相关业务
【转】理解Javascript 系列 gcc2ge JavaScript
理解Javascript_13_执行模型详解摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念，那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程，了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时，第一步是创建其执行环境，在创建执行环境的过程中，会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
Subsets II hcx2013 set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets. Note: Elements in a subset must be in non-descending order. The solution set must not conta
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强 jinnianshilongnian spring4
目录 Spring4.1新特性——综述 Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他 Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强 Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理 Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化 Spring4.1新特性——Spring MVC增强 Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
shell嵌套expect执行命令 liyonghui160com
一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧. 系统:centos 5.x 1.先安装expect yum -y install expect 2.脚本内容: cat auto_svn.sh #!/bin/bash
Linux实用命令整理 pda158 linux
0. 基本命令　　linux 基本命令整理　　1. 压缩解压　　tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz 　　tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a 　　2. vim小结　　2.1 vim替换　　:m,ns/word_1/word_2/gc
独立开发人员通向成功的29个小贴士 shoothao 独立开发
概述：本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。明白你从事独立开发的原因和目的。保持坚持制定计划的好习惯。万事开头难，第一份订单是关键。培养多元化业务技能。提供卓越的服务和品质。谨小慎微。营销是必备技能。学会组织，有条理的工作才是最有效率的。 “独立
JAVA中堆栈和内存分配原理 uule java
1、栈、堆 1.寄存器：最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈：存放基本类型的变量数据和对象的引用，但对象本身不存放在栈中，而是存放在堆（new 出来的对象）或者常量池中（字符串常量对象存放在常量池中。）3. 堆：存放所有new出来的对象。4. 静态域：存放静态成员（static定义的）5. 常量池：存放字符串常量和基本类型常量（public static f

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-3Phase Portrait相图，相轨迹

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1. 1-D

2. 2-D

3. General Form

4. Summary

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