- (九)ROS运行管理
PaLu-LvL
ROS从入门到实践机器人c++ubuntu学习
前言1.ROS是多进程(节点)的分布式框架,一个完整的ROS系统实现:可能包含多台主机;每台主机上又有多个工作空间(workspace);每个的工作空间中又包含多个功能包(package);每个功能包又包含多个节点(Node),不同的节点都有自己的节点名称;每个节点可能还会设置一个或多个话题(topic)...2.在多级层深的ROS系统中,其实现与维护可能会出现一些问题,比如,如何关联不同的功能包
- 我爱读书
antd
分享自己对读书的热爱。读书能让我走进一个个奇妙的世界,与古今中外的名人对话。读《西游记》,我仿佛跟随唐僧师徒四人历经九九八十一难,去往西天取经;读《海底两万里》,又如同潜入神秘的海底世界,探索未知的奥秘。读书还能让我学到知识,开阔视野,让我在知识的海洋里畅游,感受学习的乐趣。
- DNS 服务器是什么?有什么作用
一、DNS服务器的定义DNS服务器即域名系统(DomainNameSystem)服务器。它是一种在互联网基础设施中扮演关键角色的服务器。在互联网的世界里,每台设备(如服务器、计算机等)都有一个唯一的IP地址,就像每部电话都有一个电话号码一样。但是IP地址是一串数字,很难被人们记忆,例如“192.168.1.1”这样的地址。而域名则是方便人们记忆的网址形式,如“www.example.com”。DN
- 客户案例:致远OA与携程商旅集成方案
慧集通-让软件连接更简单!
慧集通(DataLinkX)致远OA客户案例集API低代码需求分析产品经理系统集成携程商旅致远OA
一、前言本项目原型客户公司创建于1992年,主要生产并销售包括糖果系列、巧克力系列、烘焙系列、卤制品系列4大类,200多款产品。公司具有行业领先的生产能力,拥有各类生产线100+条,年产能超过10万吨。同时,经过30年的发展,公司积累了完善的销售网络,核心经销商已经超过1200个,超16万个销售终端可以覆盖全国所有城市。在现有优势的基础上,优秀的团队以及雄厚的资金实力将助力公司早日实现“与世界共享
- Springboot项目如何消费Kafka数据
布朗克168
Kafkaspringbootkafka后端
目录一、引入依赖二、添加Kafka配置三、创建Kafka消费者(一)Kafka生产的消息是JSON字符串1、方式一2、方式二:需要直接访问消息元数据(二)Kafka生产的消息是对象Order四、创建启动类五、配置Kafka生产者(可选)(一)消息类型为json串(二)消息类型为对象Order六、启动Kafka服务七、测试Kafka消费者九、测试和调试十、结语一、引入依赖你需要在pom.xml中添加
- 【WRF理论第九期】输出文件:wrfout 和 wrfrst
WW、forever
WRF模型原理及应用WRF
【WRF理论第九期】输出文件:wrfout和wrfrst1.wrfout文件wrfout文件读取(Python)2.wrfrst文件参考在WRF(WeatherResearchandForecasting)模型中,wrfout和wrfrst是两种重要的输出文件,分别代表不同类型的模拟结果和功能。1.wrfout文件wrfout文件是WRF模拟的主要输出文件,包含了模型在指定时间步长下的所有模拟结果
- 51单片机数码模块0-9,A-F
2022物联网应用技术1班陈锌言
51单片机单片机
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录二、51单片机介绍三、数码管段选码四、数码管位选码五、数码管显示0-9数字六、数码管显示AbCdEF七、51单片机驱动数码管八、实例:实现0-9AbCdEF显示九、程序测试与调试十、总结与展望一、数码管简介数码管,也称为七段数码管,是一种常见的显示器件,主要用于显示数字和某些字母。它由七个LED段(a至g)和可选的小数点(dp
- PiliPala (BiliBili第三方客户端)
北十南五
电脑
使用Flutter开发的BiliBili第三方客户端新功能用户拉黑功能gif图片保存删除已看历史记录修复弹幕数量较少弹幕屏蔽设置自动记忆动态页面渲染用户主页数据错乱大家都在搜空白默认自动全屏,顶部操作栏丢失https://pan.quark.cn/s/d908eacc1994https://drive.uc.cn/s/7a1eae844c014?public=1
- OpenAI前CTO最隐秘AI创业:没名字没方向,挖走OpenAI高管,10位顶尖人才投奔
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关注前沿科技量子位公司名字没有,产品方向未定。OpenAI前CTO创业几个月,却已经有10位顶尖研究员和工程师投奔。且分别来自OpenAI、谷歌、Anthropic这几个巨头。其中包括OpenAI特别项目负责人JonathanLachman。随后,OpenAI发言人也证实了Lachman的离职。去年九月,Mira离开OpenAI被曝AGI创业,一个月后就吸金超1亿美元。不过目前,该公司仍处于非常早
- 《盘古大模型——鸿蒙NEXT的智慧引擎》
人工智能深度学习
在当今科技飞速发展的时代,华为HarmonyOSNEXT的发布无疑是操作系统领域的一颗重磅炸弹,其将人工智能与操作系统深度融合,开启了智能新时代。而盘古大模型在其中发挥着至关重要的核心作用。赋予小艺智能助手超强能力在鸿蒙NEXT中,盘古大模型赋予了小艺智能助手更强的记忆、推理和规划能力,使其能够支持23类常用记忆类型,掌握万亿token的知识量。基于盘古大模型,小艺可以实现诸如将带有表格的图片转化
- 独立开发者碎碎念 1115
程序员
关于心态❤在巨大焦虑的心态下,人都来不及生病。我记忆中,高考前神经高度紧张,高考后一场大病如期而至。人啊,真复杂。心态啊,真正能做到面对任何事客观平常心的,有几个呢因此尽可能保持客观平常心面对,想到最糟糕的结局和处理方式吧关于目标关于目标,我一直这样区分的逻辑,由大到小:人生的目标=工作目标+生活目标(此处:工作为了生活)生活目标就不跟大家share了,关于工作目标呢?那就很客观了比如今年目标是做
- 超越 RAG:Memobase 为 AI 应用注入长期记忆丨社区来稿
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本文由RTE开发者社区成员通过社区网站投稿提供,如果你也有与实时互动(Real-TimeEngagement,RTE)相关的项目分享,欢迎访问网站rtecommunity.dev发布,优秀项目将会在公众号发布分享。目录什么是AI记忆?AI记忆的类型短记忆vs.长记忆UserMemoryvs.AgentMemory:两种记忆,两种侧重记忆vs.RAG:到底有什么区别?为什么AI应用需要记忆?现在的长
- 议题征集 | 2024 广州站 Meetup 即将开启!
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2024年,KubeSphere社区已陆续在北京、上海、深圳、杭州、成都等五座城市成功举办线下Meetup。今年的收官之站,我们将相约广州!广州的小伙伴们,KubeSphere社区盛会即将到来,千万别错过!目前活动议题征集通道已经开启,欢迎各位技术大咖及云原生爱好者踊跃投稿,共同分享技术洞见和实践经验!活动信息时间:2024年12月28日(周六)地点:广东省广州市海珠区鼎新路88号广州阿里中心(风
- 2021年中国全国最新最全路网shp矢量数据含城市道路、高速、省道、县道、乡道+含各级道路网
鸿业远图科技
地理信息数据库
中国矢量路网arcgis数据shp格式2021年,全部道路,里面字段可以区分道路类型,高速,铁路,小路等等。下载地址https://download.csdn.net/download/zhongguonanren99/19849464
- 【游戏设计原理】67 - 规模经济
tealcwu
#游戏设计的100个原理游戏游戏策划游戏引擎
一、如何理解?规模经济描述了游戏设计中微观经济学和宏观经济学在经济系统中的作用和表现,以及它们如何影响游戏的设计和玩家体验:微观与宏观的区分:微观经济学关注个体的选择和行为,其核心在于小层面的细节。以《模拟人生》为例,玩家的每个行为都在小范围内影响游戏。宏观经济学关注整体经济系统的运作,其核心在于大局的调控。以《模拟城市》为例,玩家需要做大规模的资源和政策决策。设计中的平衡:游戏需要综合考虑微观和
- Web3 身份九大方向及代表项目
初晓链研究员
区块链Web3.0web3区块链
徽章链上徽章是最常见的类别,即通过完成链上或链下任务而获得的代币或NFT。以下初创公司归为此类:Sismo是一个模块化的证明协议,具有去中心化、隐私性和易用性等特点。它以不可转移代币或灵魂绑定代币的形式发布证明徽章,该协议在Polygon上运行。POAP是一种将记忆保存为数字记录的协议,根据ERC-721标准在区块链上铸造为NFT代币。OrangeProtocol是一种声誉和信任铸造协议,它聚合数
- 使用GridView实现九宫格布局
qq1123655345
布局Androidgridview九宫格
九宫格布局是目前十分常见的一种布局,我们可以用GridView来实现。主要分为两块,布局的设计以及代码适配。首先来看布局:(一)主页面布局如下,main.xml只有一个GridViewGridView中一些属性用途如下:1.android:numColumns=”auto_fit”//GridView的列数设置为自动2.android:columnWidth=”90dp"//每列的宽度,也就是It
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亦陈不染
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- 倒计时 4 天!2024年压轴技术盛宴来了!
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亲爱的社区小伙伴们,大家好!2024年,KubeSphere社区已成功在北京、上海、深圳、杭州、成都五座城市举办线下Meetup。现在,年度压轴之站即将开启——12月28日(本周六下午),我们将在广州与您相聚,共赴一场精彩纷呈的云原生与AI技术盛会!诚邀您一同探索云原生与AI的最新趋势与实战应用,共享技术交流的巅峰时刻!活动概览时间:2024年12月28日(本周六)13:30-17:30地点:广州
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Uniapp简单配置鸿蒙前言下载并配置鸿蒙IDEHbuilderX配置基本的信息生成相关证书登录官网获取证书IDE配置证书添加调试设备可能出现的问题前言如今鸿蒙的盛起,作为多端开发的代表也是开始兼容鸿蒙应用的开发,接下来我将介绍如何在uniapp中配置鸿蒙。注意:hbuilderX的版本最少要4.2.7才能兼容。下载并配置鸿蒙IDEDevEcoStudio-HarmonyOSNextBeta版-华
- 家乡的美食
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介绍家乡的特色美食。比如家乡的肉夹馍,外皮酥脆,内馅鲜香多汁,咬上一口,满口留香。还有热气腾腾的胡辣汤,汤汁浓郁,里面放有土豆粉、面筋等食材,喝上一碗,整个人都暖和起来。这些美食不仅味道独特,还承载着家乡的记忆与情感,每次品尝都会勾起对家乡深深的眷恋。
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- 数字孪生介绍
丫头,冲鸭!!!
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数字孪生(DigitalTwin)是一种基于数字化技术,将物理世界与虚拟世界相结合的新型技术。它是指对于现实世界中的物理实体或系统,通过数字化的方式建立一个虚拟的、与之相对应的数字化模型,从而实现对物理实体或系统的监测、仿真、预测和优化等操作。一、数字孪生的组成数字孪生通常包括物理实体和数字化模型两个部分:物理实体:可以是任何实际存在的事物,例如机器、设备、建筑、城市、生态系统等。数字化模型:基于
- 第二章:CSS的复合选择器
卿言卿语
CSScss前端html
目录一、并集选择器二、交集选择器三、后代选择器四、子代选择器五、兄弟选择器六、属性选择器七、伪类选择器1.动态伪类2.结构伪类3.否定伪类4.UI伪类5.目标伪类6.语言伪类八、伪元素选择器九、选择器的优先级十、总结一、并集选择器同时选择多个选择器,并给它们添加相同的样式,使用逗号(,)隔开。.cat,.pig,.cattle,.dog{font-size:80px;background-colo
- Typora保姆级使用教程!!!
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文章目录markdown的使用说明一、标题这是二级标题二、段落1、换行2、分割线三、文字显示1、字体2、上下标四、列表1、无序列表2、有序列表3、任务列表五、区块显示六、代码显示1、行内代码2、代码块七、链接八、脚注九、图片插入十、表格十一、表情符号markdown的使用说明一、标题语法:#(一级标题)、##(二级标题)、###(三级标题)…代码:#这是一级标题##这是二级标题效果:这是二级标题快
- DNS介绍(5):DNS 劫持及解决方案
thinking-fish
基础设施dns劫持网络dns网络安全
DNS劫持分析DNS劫持,亦称为域名重定向或DNS篡改,是一种网络攻击技术。其核心在于攻击者通过篡改DNS系统的域名解析结果,将用户本意访问的域名指向攻击者所掌控的IP地址。这种攻击不仅可能使用户无法顺利访问所需网站,还可能让用户面临多种网络安全风险。DNS(DomainNameSystem)是互联网的一项基础设施,负责将人们易于记忆的域名转换为计算机能够识别的IP地址。当DNS系统被攻击者篡改时
- 【Linux网络编程】第九弹---深入解析TCP服务、IOService与Jsoncpp的应用与实现
小林熬夜学编程
Linux网络编程linux网络运维tcp/ipC语言c++服务器
✨个人主页:熬夜学编程的小林系列专栏:【C语言详解】【数据结构详解】【C++详解】【Linux系统编程】【Linux网络编程】目录1、TcpService.hpp1.1、TcpServer类基本结构1.2、构造析构函数1.3、Loop()1.3.1、内部类1.3.2、Execute()2、Service.hpp2.1、IOService类基本结构2.2、构造析构函数2.3、IOExcute()3、
- rust的指针作为函数返回值是直接传递,还是先销毁后创建?
wudixiaotie
返回值
这是我自己想到的问题,结果去知呼提问,还没等别人回答, 我自己就想到方法实验了。。
fn main() {
let mut a = 34;
println!("a's addr:{:p}", &a);
let p = &mut a;
println!("p's addr:{:p}", &a
- java编程思想 -- 数据的初始化
百合不是茶
java数据的初始化
1.使用构造器确保数据初始化
/*
*在ReckInitDemo类中创建Reck的对象
*/
public class ReckInitDemo {
public static void main(String[] args) {
//创建Reck对象
new Reck();
}
}
- [航天与宇宙]为什么发射和回收航天器有档期
comsci
地球的大气层中有一个时空屏蔽层,这个层次会不定时的出现,如果该时空屏蔽层出现,那么将导致外层空间进入的任何物体被摧毁,而从地面发射到太空的飞船也将被摧毁...
所以,航天发射和飞船回收都需要等待这个时空屏蔽层消失之后,再进行
&
- linux下批量替换文件内容
商人shang
linux替换
1、网络上现成的资料
格式: sed -i "s/查找字段/替换字段/g" `grep 查找字段 -rl 路径`
linux sed 批量替换多个文件中的字符串
sed -i "s/oldstring/newstring/g" `grep oldstring -rl yourdir`
例如:替换/home下所有文件中的www.admi
- 网页在线天气预报
oloz
天气预报
网页在线调用天气预报
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=utf-8"
pageEncoding="utf-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transit
- SpringMVC和Struts2比较
杨白白
springMVC
1. 入口
spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter(这里要指出,filter和servlet是不同的。以前认为filter是servlet的一种特殊),这样就导致了二者的机制不同,这里就牵涉到servlet和filter的区别了。
参见:http://blog.csdn.net/zs15932616453/article/details/8832343
2
- refuse copy, lazy girl!
小桔子
copy
妹妹坐船头啊啊啊啊!都打算一点点琢磨呢。文字编辑也写了基本功能了。。今天查资料,结果查到了人家写得完完整整的。我清楚的认识到:
1.那是我自己觉得写不出的高度
2.如果直接拿来用,很快就能解决问题
3.然后就是抄咩~~
4.肿么可以这样子,都不想写了今儿个,留着作参考吧!拒绝大抄特抄,慢慢一点点写!
- apache与php整合
aichenglong
php apache web
一 apache web服务器
1 apeche web服务器的安装
1)下载Apache web服务器
2)配置域名(如果需要使用要在DNS上注册)
3)测试安装访问http://localhost/验证是否安装成功
2 apache管理
1)service.msc进行图形化管理
2)命令管理,配
- Maven常用内置变量
AILIKES
maven
Built-in properties
${basedir} represents the directory containing pom.xml
${version} equivalent to ${project.version} (deprecated: ${pom.version})
Pom/Project properties
Al
- java的类和对象
百合不是茶
JAVA面向对象 类 对象
java中的类:
java是面向对象的语言,解决问题的核心就是将问题看成是一个类,使用类来解决
java使用 class 类名 来创建类 ,在Java中类名要求和构造方法,Java的文件名是一样的
创建一个A类:
class A{
}
java中的类:将某两个事物有联系的属性包装在一个类中,再通
- JS控制页面输入框为只读
bijian1013
JavaScript
在WEB应用开发当中,增、删除、改、查功能必不可少,为了减少以后维护的工作量,我们一般都只做一份页面,通过传入的参数控制其是新增、修改或者查看。而修改时需将待修改的信息从后台取到并显示出来,实际上就是查看的过程,唯一的区别是修改时,页面上所有的信息能修改,而查看页面上的信息不能修改。因此完全可以将其合并,但通过前端JS将查看页面的所有信息控制为只读,在信息量非常大时,就比较麻烦。
- AngularJS与服务器交互
bijian1013
JavaScriptAngularJS$http
对于AJAX应用(使用XMLHttpRequests)来说,向服务器发起请求的传统方式是:获取一个XMLHttpRequest对象的引用、发起请求、读取响应、检查状态码,最后处理服务端的响应。整个过程示例如下:
var xmlhttp = new XMLHttpRequest();
xmlhttp.onreadystatechange
- [Maven学习笔记八]Maven常用插件应用
bit1129
maven
常用插件及其用法位于:http://maven.apache.org/plugins/
1. Jetty server plugin
2. Dependency copy plugin
3. Surefire Test plugin
4. Uber jar plugin
1. Jetty Pl
- 【Hive六】Hive用户自定义函数(UDF)
bit1129
自定义函数
1. 什么是Hive UDF
Hive是基于Hadoop中的MapReduce,提供HQL查询的数据仓库。Hive是一个很开放的系统,很多内容都支持用户定制,包括:
文件格式:Text File,Sequence File
内存中的数据格式: Java Integer/String, Hadoop IntWritable/Text
用户提供的 map/reduce 脚本:不管什么
- 杀掉nginx进程后丢失nginx.pid,如何重新启动nginx
ronin47
nginx 重启 pid丢失
nginx进程被意外关闭,使用nginx -s reload重启时报如下错误:nginx: [error] open() “/var/run/nginx.pid” failed (2: No such file or directory)这是因为nginx进程被杀死后pid丢失了,下一次再开启nginx -s reload时无法启动解决办法:nginx -s reload 只是用来告诉运行中的ng
- UI设计中我们为什么需要设计动效
brotherlamp
UIui教程ui视频ui资料ui自学
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用你的产品。
- Spring中JdbcDaoSupport的DataSource注入问题
bylijinnan
javaspring
参考以下两篇文章:
http://www.mkyong.com/spring/spring-jdbctemplate-jdbcdaosupport-examples/
http://stackoverflow.com/questions/4762229/spring-ldap-invoking-setter-methods-in-beans-configuration
Sprin
- 数据库连接池的工作原理
chicony
数据库连接池
随着信息技术的高速发展与广泛应用,数据库技术在信息技术领域中的位置越来越重要,尤其是网络应用和电子商务的迅速发展,都需要数据库技术支持动 态Web站点的运行,而传统的开发模式是:首先在主程序(如Servlet、Beans)中建立数据库连接;然后进行SQL操作,对数据库中的对象进行查 询、修改和删除等操作;最后断开数据库连接。使用这种开发模式,对
- java 关键字
CrazyMizzz
java
关键字是事先定义的,有特别意义的标识符,有时又叫保留字。对于保留字,用户只能按照系统规定的方式使用,不能自行定义。
Java中的关键字按功能主要可以分为以下几类:
(1)访问修饰符
public,private,protected
p
- Hive中的排序语法
daizj
排序hiveorder byDISTRIBUTE BYsort by
Hive中的排序语法 2014.06.22 ORDER BY
hive中的ORDER BY语句和关系数据库中的sql语法相似。他会对查询结果做全局排序,这意味着所有的数据会传送到一个Reduce任务上,这样会导致在大数量的情况下,花费大量时间。
与数据库中 ORDER BY 的区别在于在hive.mapred.mode = strict模式下,必须指定 limit 否则执行会报错。
- 单态设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
单例模式(Singleton)用于为一个类生成一个唯一的对象。最常用的地方是数据库连接。 使用单例模式生成一个对象后,该对象可以被其它众多对象所使用。
<?phpclass Example{ // 保存类实例在此属性中 private static&
- svn locked
dcj3sjt126com
Lock
post-commit hook failed (exit code 1) with output:
svn: E155004: Working copy 'D:\xx\xxx' locked
svn: E200031: sqlite: attempt to write a readonly database
svn: E200031: sqlite: attempt to write a
- ARM寄存器学习
e200702084
数据结构C++cC#F#
无论是学习哪一种处理器,首先需要明确的就是这种处理器的寄存器以及工作模式。
ARM有37个寄存器,其中31个通用寄存器,6个状态寄存器。
1、不分组寄存器(R0-R7)
不分组也就是说说,在所有的处理器模式下指的都时同一物理寄存器。在异常中断造成处理器模式切换时,由于不同的处理器模式使用一个名字相同的物理寄存器,就是
- 常用编码资料
gengzg
编码
List<UserInfo> list=GetUserS.GetUserList(11);
String json=JSON.toJSONString(list);
HashMap<Object,Object> hs=new HashMap<Object, Object>();
for(int i=0;i<10;i++)
{
- 进程 vs. 线程
hongtoushizi
线程linux进程
我们介绍了多进程和多线程,这是实现多任务最常用的两种方式。现在,我们来讨论一下这两种方式的优缺点。
首先,要实现多任务,通常我们会设计Master-Worker模式,Master负责分配任务,Worker负责执行任务,因此,多任务环境下,通常是一个Master,多个Worker。
如果用多进程实现Master-Worker,主进程就是Master,其他进程就是Worker。
如果用多线程实现
- Linux定时Job:crontab -e 与 /etc/crontab 的区别
Josh_Persistence
linuxcrontab
一、linux中的crotab中的指定的时间只有5个部分:* * * * *
分别表示:分钟,小时,日,月,星期,具体说来:
第一段 代表分钟 0—59
第二段 代表小时 0—23
第三段 代表日期 1—31
第四段 代表月份 1—12
第五段 代表星期几,0代表星期日 0—6
如:
*/1 * * * * 每分钟执行一次。
*
- KMP算法详解
hm4123660
数据结构C++算法字符串KMP
字符串模式匹配我们相信大家都有遇过,然而我们也习惯用简单匹配法(即Brute-Force算法),其基本思路就是一个个逐一对比下去,这也是我们大家熟知的方法,然而这种算法的效率并不高,但利于理解。
假设主串s="ababcabcacbab",模式串为t="
- 枚举类型的单例模式
zhb8015
单例模式
E.编写一个包含单个元素的枚举类型[极推荐]。代码如下:
public enum MaYun {himself; //定义一个枚举的元素,就代表MaYun的一个实例private String anotherField;MaYun() {//MaYun诞生要做的事情//这个方法也可以去掉。将构造时候需要做的事情放在instance赋值的时候:/** himself = MaYun() {*
- Kafka+Storm+HDFS
ssydxa219
storm
cd /myhome/usr/stormbin/storm nimbus &bin/storm supervisor &bin/storm ui &Kafka+Storm+HDFS整合实践kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzapache-storm-0.9.2-incubating.tar.gzKafka安装配置我们使用3台机器搭建Kafk
- Java获取本地服务器的IP
中华好儿孙
javaWeb获取服务器ip地址
System.out.println("getRequestURL:"+request.getRequestURL());
System.out.println("getLocalAddr:"+request.getLocalAddr());
System.out.println("getLocalPort:&quo