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数据猎手小k
3D实例分割在线实时感知视觉基础模型(VFM)应用
2025-02-12,由清华大学和南洋理工大学的研究团队开发一种名为EmbodiedSAM(ESAM)的在线3D实例分割框架。该框架利用2D视觉基础模型辅助实时3D场景理解,解决了高质量3D数据稀缺的难题,为机器人导航、操作等任务提供了高效、准确的视觉感知能力。一、研究背景随着机器人技术和人工智能的发展,机器人在复杂环境中执行任务(如导航、操作和交互)的能力越来越依赖于对三维(3D)场景的实时、准
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猴哥聊项目管理
IPD(产品集成开发)自动化测试工具前端国产化信创项目经理华为IPD项目管理软件
开篇:从“偶然成功”到“持续领先”,华为IPD的蜕变密码1999年,华为面临研发周期长、产品质量不稳定、过度依赖“英雄主义”的困境,甚至被内部称为“工程师的乐园,客户的噩梦”。引入IBM的IPD(集成产品开发)体系后,华为实现了研发周期缩短40%-60%、新产品收益增长100%的飞跃。如今,这套体系已成为全球企业竞相学习的标杆。本文将深入解析华为IPD的三大核心框架,揭示其如何将产品开发从“无序博
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程序喵;
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Regexregularexpressions先理解什么是正则表达式,有什么用途理解:是表达一类串的抽象模式的串,来匹配字符串中符合模式的子串人话:举例,例如abc9,abcd9,a&*&%*()9,这三个字符串有相同的模式(人话来说就是他们有共同点):都以a开头,9结尾.正则表达式就能用来表示这种以a开头,9结尾的模式(共同点),来匹配这一类字符串.a开头,9结尾的模式用正则表达式表示就是:a.
- 如何用Python批量将CSV文件编码转换为UTF-8并转为Excel格式?
字节王德发
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在处理数据时,CSV文件格式常常用作数据的交换格式。不过,很多情况下我们会遇到编码问题,特别是当文件不是UTF-8编码时。为了更好地处理这些文件,可能需要将它们转换为UTF-8编码,并且将其转换为Excel格式,这样可以方便后续的数据分析和使用。今天就来聊聊如何用Python实现这一过程。准备工作:安装必要的库我们需要确保安装了所需的Python库。主要用到的库有pandas和openpyxl。p
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AI算法工程师面试指北图像处理基石图像处理算法计算机视觉HDR高动态范围包围曝光opencv
1.什么是HDR图片?HDR(高动态范围图像,HighDynamicRange)是一种通过技术手段扩展照片明暗细节的成像方式。以下是关于HDR的详细说明:核心原理动态范围:指图像中最亮和最暗区域之间的亮度差。人眼能感知的动态范围远高于普通相机,HDR通过合成多张不同曝光的照片(如欠曝、正常、过曝),平衡高光和阴影细节。HDR的优势保留细节:避免强光下过曝(如天空发白)或阴影中欠曝(如暗部死黑)。增
- Canary Capital 向 SEC 递交首个 SUI ETF 申请文件
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随着对Sui这一L1区块链的机构兴趣不断增长,其生态正在加速迈向大规模采用。作为一项重大里程碑,CanaryCapital已向美国证券交易委员会(SEC)提交注册申请,拟推出首支基于SUI的交易所交易基金(ExchangeTradedFund,ETF)。SEC已正式受理该申请,这是ETF获批的关键初期步骤,一旦获得批准,该基金将能够在美国公开交易所上市交易。该ETF计划以传统基金产品的形式,为机构
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还是老规矩,力扣的每日一题这道题我的思路是有了,不过在实现思路的时候遇到很多问题我首先也是想到了用一个哈希表之类的把出现次数最多的元素依次记录下来,然后再进行分配,不过由于我的STL不太熟练,所以我用的方法存在问题我的思路与题解的思路存在最大的差异就是,题解是根据每一行来存的,而我想的是每一列进行存元素。接着写了两道滑动窗口的题。滑动窗口需要注意的就是外循环扩展右指引,内循环扩展左指引,然后进行出
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AI编程工具领域:深度理解项目架构篇在AI编程工具领域,能够读取项目目录并深度理解项目架构的工具主要通过代码索引、上下文感知和智能问答等功能实现。以下是基于最新信息的工具评估与分析:1.通义灵码(阿里云)核心能力:@workspace功能:基于RAG技术,支持本地代码库的索引和深度感知,可分析项目完整结构,生成文件解释、代码逻辑查询和整体修改建议。多语言支持:覆盖200+编程语言,兼容VSCode
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说最基本的,老的51单片机(80C51系列)有5个中断源,2个优先级,可以实现二级中断服务嵌套。现在很多扩展的51单片机已经有4个优先级(或更多)和更多的中断源了。在说到中断之前,我先来定义一下优先级,明白了什么是优先级,后面的阐述就容易明白了。实际上很多人都是混淆了优先级的含义,所以才觉得糊里糊涂。中断的优先级有两个:查询优先级和执行优先级。什么是查询优级呢?我们从datasheet或书上看到的
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偶然的机会想做一个双手臂运转的机械手动作动画,重要的是有前辈写好的可以模仿:WPF开发经验-实现一种三轴机械手控件-一团静火-博客园shit,公司禁止上传图片了-------------------------------------------------------------------------------------涵盖知识:1.不可不知的WPF转换(Transform)_wpfmat
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Java处理json格式数据解析为csv格式如果不使用JSON工具库,你可以手动解析JSON格式字符串并将其转换为CSV格式字符串。以下是一个简单示例,展示如何实现这一功能。示例代码下面的示例代码手动处理JSON字符串,将其转换为CSV格式字符串:/***接收JSON字符串,去掉开头和结尾的方括号,按对象划分。*通过extractKeys方法提取字段名,添加到CSV的第一行。*逐项解析JSON对象
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随着大数据技术的迅猛发展,构建实时湖仓体并进行联邦查询分析成为了许多企业的迫切需求。在这篇文章中,我们将探讨如何利用ApacheDoris整合Iceberg和FlinkCDC来构建这样一个架构,并提供相应的源代码示例。简介实时湖仓体是一种灵活、可扩展的数据架构,结合了数据湖和数据仓库的优势。ApacheDoris是一款开源的分布式SQL引擎,专注于实时分析和查询。Iceberg是一种开放式表格格式
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一、引言随着社交电商的崛起,小红书(Xiaohongshu)作为一款结合了社交和电商的应用,吸引了大量年轻用户。用户在平台上分享购物心得、生活经验以及个性化的消费推荐内容,形成了庞大的用户数据与内容生态。因此,如何从小红书获取数据进行分析,成为了数据科学、市场营销和社交媒体研究中的一个重要课题。本文将介绍如何使用Python编写爬虫爬取小红书的数据,分析如何通过小红书的开放API获取用户信息、帖子
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1《应用服务器资产分析与角色定性详解》在网络安全领域,对应用服务器的资产分析与角色定性是至关重要的工作。通过对服务器的操作系统、IP资产、端口资产等方面进行详细分析,可以更好地了解服务器的特性与用途,从而为网络安全防护提供有力支持。本文将从多个维度深入探讨应用服务器的资产分析与角色定性方法。一、操作系统分析1.Web大小写敏感性在分析应用服务器的操作系统时,Web大小写敏感性是一个重要的参考因素。
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写在前面在自然语言转SQL(NL2SQL,或Text-to-SQL)任务中,数据库Schema的质量和表示方式对模型的性能有着至关重要的影响。一个清晰、规范、易于理解的Schema能够帮助模型更好地理解数据库结构,从而生成更准确的SQL查询。相反,一个混乱、不规范的Schema会增加模型的理解难度,导致生成的SQL查询错误百出。本文将深入探讨NL2SQL任务中Schema的编写标准,详细介绍如何为
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- 常见Linux指令详解:新手入门指南
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一、文件和目录管理1.ls:列出目录内容功能:显示指定目录中的文件和文件夹。常用选项:-l:以详细列表形式显示-a:显示所有文件,包括隐藏文件-h:以人类可读的格式显示文件大小示例:ls-lh/home/user2.cd:改变当前工作目录功能:切换当前的工作目录。示例:cd/var/www3.mkdir:创建新目录功能:创建一个或多个新目录。示例:mkdirmy_projectmkdir-ppro
- 自己总结的谷歌黑客语法,非常好用(野战必备)
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常用:site:gov.cninurl:.login.asp(z政府网站后台)inurl:gov.cn/admin(百度就可以)inurl:gitlab公司filetype:txtinurl:gitlab公司intext:账号site:*.gitee.comintext:账号(ftp://*:*密码地址)site:*.gitee.comfiletype:txt账号(ftp://*:*密码地址)si
- 关于使用python进行处理雷达数据笔记
六毛驴
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好久不见,甚是想念本人深知这段时间鸽了一篇博(上一篇博),后续会补上的,今天想写一下关于使用python进行TI雷达接收回波数据处理的一些常见问题和解决方法。这也是前几天领导给我布置的任务,所以我将这段时间自己遇到的并且已经解决的问题进行了简单的汇总,也会推荐几本这几天阅读了python书籍。python书籍推荐:python学习手册MarkLutz著(对应python版本3.X,2.X都可)Py
- 《解锁元宇宙构建:AI与云原生区块链的协同奥秘》
程序猿阿伟
人工智能云原生区块链
在科技飞速发展的今天,元宇宙已从最初的概念设想逐渐步入人们的视野,成为全球瞩目的焦点。元宇宙,这个融合了虚拟与现实、跨越时空界限的数字世界,正以其独特的魅力和无限的潜力,引领着新一轮的科技革命和产业变革。而在这场变革的背后,AI与云原生区块链技术宛如两颗璀璨的明星,交相辉映,为元宇宙的构建提供了不可或缺的关键支撑。AI:赋予元宇宙“智慧灵魂”智能内容生成,丰富元宇宙的“物质基础”在元宇宙的广袤世界
- 安卓无线调试连接不上
王的备忘录
A1_android开发基础android
今天发现的一个问题,如果要连接的是新手机,会无法连接上。提示connectfail。原因是第一次调试,先要在手机上进行授权。解决方法就是要先通过数据线连接手机,在手机端同意连接,之后再运用adb无线调试就可以连接了。
- java实现二叉树的深度优先遍历
开往1982
深度优先算法java
深度优先三种遍历方法1.先序遍历2.中序遍历3.后序遍历1.定义树节点(这里我重构了tostring方法)packagecom.data.tree;publicclassNode{intvalue;Nodeleft;Noderight;publicNode(intval){value=val;}@OverridepublicStringtoString(){return"Node[value="+
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
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public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include