坐标系 (经纬度)的转换

export class CoordTransform {

    PI = 3.1415926535897932384626;

    ee = 0.00669342162296594323;

    a = 6378245.0;

    x_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;

    constructor() {

    }

    /**

    * 百度坐标系 (BD-09) 与 火星坐标系 (GCJ-02)的转换

    * 即 百度 转 谷歌、高德

    * @param bd_lon

    * @param bd_lat

    * @returns {*[]}

    */

    bd09togcj02(bd_lon, bd_lat) {

        bd_lon = +bd_lon;

        bd_lat = +bd_lat;

        let x = bd_lon - 0.0065;

        let y = bd_lat - 0.006;

        let z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * this.x_PI);

        let theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * this.x_PI);

        let gg_lng = z * Math.cos(theta);

        let gg_lat = z * Math.sin(theta);

        return [gg_lng, gg_lat]

    };

    /**

    * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换

    * 即谷歌、高德 转 百度

    * @param lng

    * @param lat

    * @returns {*[]}

    */

    gcj02tobd09(lng, lat) {

        lat = +lat;

        lng = +lng;

        let z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * this.x_PI);

        let theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * this.x_PI);

        let bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;

        let bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;

        return [bd_lng, bd_lat]

    };

    /**

    * WGS84转GCj02

    * @param lng

    * @param lat

    * @returns {*[]}

    */

    wgs84togcj02(lng, lat) {

        lat = +lat;

        lng = +lng;

        if (this.out_of_china(lng, lat)) {

            return [lng, lat]

        } else {

            let dlat = this.transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);

            let dlng = this.transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);

            let radlat = lat / 180.0 * this.PI;

            let magic = Math.sin(radlat);

            magic = 1 - this.ee * magic * magic;

            let sqrtmagic = Math.sqrt(magic);

            dlat = (dlat * 180.0) / ((this.a * (1 - this.ee)) / (magic * sqrtmagic) * this.PI);

            dlng = (dlng * 180.0) / (this.a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * this.PI);

            let mglat = lat + dlat;

            let mglng = lng + dlng;

            return [mglng, mglat]

        }

    }

    /**

    * GCJ02 转换为 WGS84

    * @param lng

    * @param lat

    * @returns {*[]}

    */

    gcj02towgs84(lng, lat,allCovert?:boolean) {

        lat = +lat;

        lng = +lng;

        if (this.out_of_china(lng, lat)&&!allCovert) {

            return [lng, lat]

        } else {

            let dlat = this.transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);

            let dlng = this.transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);

            let radlat = lat / 180.0 * this.PI;

            let magic = Math.sin(radlat);

            magic = 1 - this.ee * magic * magic;

            let sqrtmagic = Math.sqrt(magic);

            dlat = (dlat * 180.0) / ((this.a * (1 - this.ee)) / (magic * sqrtmagic) * this.PI);

            dlng = (dlng * 180.0) / (this.a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * this.PI);

            let mglat = lat + dlat;

            let mglng = lng + dlng;

            return [lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat]

        }

    }

    transformlat(lng, lat) {

        let PI = this.PI;

        lat = +lat;

        lng = +lng;

        let ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));

        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;

        ret += (20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;

        ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;

        return ret

    }

    transformlng(lng, lat) {

        let PI = this.PI;

        lat = +lat;

        lng = +lng;

        let ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));

        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;

        ret += (20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;

        ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;

        return ret

    }

    /**

    * 判断是否在国内,不在国内则不做偏移

    * @param lng

    * @param lat

    * @returns {boolean}

    */

    out_of_china(lng, lat) {

        lat = +lat;

        lng = +lng;

        // 纬度3.86~53.55,经度73.66~135.05

        return !(lng > 73.66 && lng < 135.05 && lat > 3.86 && lat < 53.55);

    }

}

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