- ROS1/ROS2 中常用命令详解和代码示例
点云SLAM
ROS机器人系统ROS2/ROS1开发工具自动加速SLAM机器人路径规划
下面是常用ROS命令详解,包含ROS1和ROS2的对比说明、具体用法说明以及实用代码示例。这些命令适用于日常开发、调试、可视化、数据回放等任务,涵盖话题、节点、服务、参数、bag录制等内容。一、ROS版本说明功能分类ROS1命令ROS2命令初始化环境sourcedevel/setup.bashsourceinstall/setup.bash创建包catkin_create_pkgros2pkgcr
- 项目实战复盘:跨平台团队如何组合工具完成 iOS App 上架全流程
2501_91600889
httpudphttpswebsocket网络安全网络协议tcp/ip
在一次使用Flutter开发的跨平台项目中,我们团队要将一款教育类App同时上线Android与iOS。团队成员清一色Windows/Linux用户,仅有远程使用的一台旧款Macmini,资源非常有限。这篇文章将还原我们当时iOS上架的完整流程,并分享我们是如何组合使用不同工具,各自完成关键环节,不依赖完整Mac环境也能顺利上线AppStore的经验。阶段一:准备开发者证书和描述文件(Provis
- 23、Linux文件系统详解
star5
Linux文件系统结构特点文件操作
Linux文件系统详解1.Linux文件系统的结构和特点Linux文件系统是操作系统的核心组成部分之一,它负责管理和组织文件以及目录。与Windows和macOS不同,Linux采用了层次化的文件系统结构,所有文件和目录都从根目录(/)开始。这种结构使得文件系统更加简洁和易于管理。1.1文件系统的层次结构Linux文件系统采用了一种树形结构,其中每个节点代表一个文件或目录。根目录是树的起点,所有其
- centos环境变量加载顺序
龙卷_
Linuxcentoschromepythonlinux
在CentOS环境下环境变量(如PATH、JAVA_HOME)均通过配置文件来加载。而登录Shell(LoginShell)与非登录Shell(Non-LoginShell)加载的配置文件不同,具体如下:一、登录Shell(LoginShell)加载的文件触发场景:用户通过SSH登录、终端登录(如tty1~tty6)、su-username或bash-l。加载顺序:先加载系统级配置文件、再加载用户
- 分享灵动微电子低功耗单片机MM32L系列
EVERSPIN
MCU单片机物联网32位MCU低功耗MCU
消费电子、可穿戴设备及其它电池供电的物联网终端都低功耗都有严格的要求。系统功耗是物联网部署的主要考虑因素之一,很多应用场景下的IoT设备都是电池供电,而且要求可持续使用10年以上。MCU在很多应用中大部分时间都是处于低功耗睡眠模式,只是偶尔被唤醒读取传感器发送的一些数据,或处理和传送数据。MCU子系统的功耗包括两部分——MCU工作时的动态功耗(与处理器主频成正比),以及MCU在睡眠状态下与漏电流相
- Mac电脑 医学绘图 Graphpad Prism
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macosmac医学绘图
GraphPadPrismMac是一款功能强大、易于使用的科学和统计分析工具,适用于各种类型的数据处理和可视化需求。无论您是进行基础研究、临床试验还是学术写作,GraphPadPrismMac都能为您短时间内做出最合适的分析选择,并优雅地绘制和展示您的作品。原文地址:GraphpadPrismMac医学绘图
- linux常用基础命令_新
脚大江山稳
linux运维服务器
常用命令查看当前目录下个各个文件大小查看当前系统储存使用情况查看当前路径删除当前目录下所有包含".log"的文件linux开机启动jar更改自动配置文件后操作关闭自启动linux静默启动java服务查询端口被占用查看软件版本重启关机开机启动取别名清空当前行创建文件touch创建文件夹查找文件/文件名/大小查找查看文件内容cat/more删除文件或文件夹管道符|过滤grep命令echo命令输出内容重
- Java编程之状态模式
勤奋的知更鸟
Javajava状态模式开发语言
引言“人生如戏,全靠状态。”——设计模式也深知这一点。一、什么是状态模式(StatePattern)状态模式是一种行为型设计模式,允许对象在内部状态改变时,改变它的行为。也就是说,看起来像是修改了它的类。通俗解释就像一只电风扇,有关机状态、低速状态、高速状态。你按下按钮,它就在不同的状态间切换。状态决定了电风扇的行为。二、示例讲解:本篇我们以“自动售货机VendingMachine”为例。它可能处
- Mac查看磁盘寿命
博观而约取
macOSmacos
1.场景还原mac使用久了,我想查看磁盘的写入量和寿命,记录一下查看方法。系统环境:macOS14.4.1电脑配置:MacBookPro16英寸M1Pro2.查看步骤安装Homebrew我们要借助Homebrew安装一个叫"smartmontools"的软件,如果你已安装Homebrew请跳过此步骤。打开终端或者iterm输入以下命令,按照提示安装:/bin/bash-c"$(curl-fsSLh
- 现代C++ 文件系统库
mxpan
c++c++
一、std::filesystem的前世今生C++11之前,文件系统操作依赖于平台特定的API(如Windows的CreateFile或POSIX的open),缺乏统一接口。C++17正式将std::filesystem纳入标准库,该库最初由Boost.Filesystem演化而来,提供了跨平台的文件系统操作能力。核心优势:跨平台兼容性:一次编写,支持Windows、Linux、macOS等主流平
- 研究生养成计划5月1日
学习:《机器人操作系统》作者:刘相权,张万杰第一章,第二章笔记ROS虽然被称为操作系统,但是真正底层的任务调度,编译,寻址等任务还是由Linux操作系统完成——ROS是一个运行在Linux上的次级操作系统。双系统建议空间在100G以上,分区如下:如果有条件/:这个分区可以设置的大一些截图:shift+prtsc+Fn截取某个区域的图片内容/微信截图Alt+a命令行使用(1)调出终端程序,命令行上下
- Neo4j 图数据库安装教程(2024最新版)—— Windows / Linux / macOS 全平台指南
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图数据库neo4j数据库windows
Neo4j图数据库安装教程(2024最新版)——Windows/Linux/macOS全平台指南Neo4j是目前最流行的图数据库(GraphDatabase),广泛应用于社交网络、推荐系统、知识图谱等领域。本文将详细介绍Windows、Linux和macOS三大平台的Neo4j安装方法,并包含配置优化、基础使用示例和常见问题解决。一、Neo4j简介1.什么是Neo4j?Neo4j是一个高性能的No
- 什么是Alpha测试和Beta测试?
海姐软件测试
软件测试基础概念-面试通关面试
1.本质差异(测试阶段定位)Alpha测试≈可控环境下的"压力体检"在受控实验室环境中执行(通常是开发方场地),我们曾对某银行系统进行Alpha测试时,用Mock服务模拟了2000个ATM终端同时吐钞的场景。Beta测试≈真实世界的"路测实验"交给真实用户在实际环境中使用,比如某知名手游的Beta测试期间,我们发现了iOS14.3特定版本下的GPU内存泄漏问题,这种问题在模拟器上根本无法复现。2.
- SDL2渲染RGB图像
qq_52484093
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SDL的相关函数使用SDL渲染RGB图像#include#include#include#undefmain#pragmacomment(lib,"SDL2.lib")usingnamespacestd;intmain(){constintw=800;constinth=600;//1.初始化SDLVideo库if(SDL_Init(SDL_INIT_VIDEO)){coutpixels(newu
- SDL渲染应用(1)
好想吃杏干
音视频开发应用c++
SDL渲染应用(1)基本流程案例一:使用SDL渲染一幅RGB图像数据#include#include#pragmacomment(lib,"SDL2.lib")#undefmain()usingnamespacestd;intmain(intargc,char*argv[]){/*1.创建窗口的大小*/intw=800;inth=600;/*初始SDLvideio库,并判断是初始化成功返回0视为成
- 如何配置远程服务器
hai_zwh
服务器电脑配置维修专栏服务器运维
最近组内为了项目新购买了一个算力不错的装有ubuntu20.04系统的主机,本人尝试用此主机搭建一个供多人使用的服务器平台,网上看了很多教程说法不一而且很复杂,经过尝试后,本人探索出了一种较为简单的方法去配置远程服务器(这里以服务器主机为ubuntu系统作为例子)。1.首先,确定你的ubuntu系统的源进行了更新,如果没有更新,打开终端输入以下命令行:sudoaptupdate这里选择sudoap
- 深入解析privacy.sexy项目的应用层架构与实现
郁蝶文Yvette
深入解析privacy.sexy项目的应用层架构与实现privacy.sexyOpen-sourcetooltoenforceprivacy&securitybest-practicesonWindows,macOSandLinux,becauseprivacyissexy项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pr/privacy.sexy项目概述privacy.
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炯炯目光
c++
写在前面第一篇博客,献给2020年的残夏。静听8月的热情与安宁,在竞赛中的时光如白驹过隙。也不惧未知的风雨,努力向着既往的通途。ACMACMACM的目标,希望能实现吧。同时,推荐一下我的个人博客,欢迎访问。https://www.cnblogs.com/jjmg/下面是页面编辑的测试。题目地址https://www.luogu.com.cn/problem/P1001题目描述输入两个整数a,ba,
- Error: Waveform5.vwf.vt(30): near “1“: syntax error, unexpected INTEGER NUMBER, expecting ‘)‘ Erro
嘉陵妹妹
quartusquartus
Error:Waveform5.vwf.vt(30):near“1”:syntaxerror,unexpectedINTEGERNUMBER,expecting‘)’Error:e:/quartus/modelsim_ase/win32aloem/vlogfailed.ExecutingONERRORcommandatmacro./deng01.doline4解决方案:1:将输出端口output改
- 树莓派安装miniconda3(全部转载)
qq_39717490
深度学习
1、解决sudogedit找不到Debian/Ubuntu系统命令终端提示sudo:gedit:找不到命令解决方法_sudo:gedit:找不到命令-CSDN博客文章浏览阅读6.9w次,点赞57次,收藏100次。原因gedit文件损坏导致。解决方法重新安装gedit即可,打开终端(Ctrl+Alt+T),输入sudoapt-getinstallgedit注意:输入上面命令无法安装时,可以先卸载ge
- Day32 Web自动化进阶
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软件测试python自动化测试工具
系列文章目录Day01软件测试基础总结Day02测试用例知识点总结(上)Day03测试用例知识点总结(下)Day04禅道-从安装到卸载Day05MySql的基础使用Day06MySql知识点总结Day07MySql知识点再总结与多表查询Day08redis的基础知识Day08VMware的安装、Linux系统安装和Linux基础命令Day09Linux常用命令总结Day10Linux环境部署和项目
- Day33 PO模型
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- `docker-compose` 安装 Neo4j 的详细步骤
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docker-compose安装Neo4j的详细步骤,适用于本地开发或测试环境(适配Neo4j5.x或4.x版本):一、准备环境1.安装Docker和DockerCompose如果尚未安装,请根据系统安装:Linux/macOS推荐安装DockerDesktop(已集成DockerCompose)Windows安装DockerDesktop验证安装:docker-vdocker-compose-v
- ROS常用的路径规划算法介绍
Xian-HHappy
机器人-Robot算法机器人路径规划ROS
在ROS中,常用的路径规划算法主要有以下几种:全局路径规划算法A*算法:在Dijkstra算法基础上加入启发式函数,如曼哈顿距离或欧氏距离,优先探索靠近目标的节点,效率更高。需使用可容许的启发式函数以保证最优性,其通过配置启发式权重可平衡最优性与速度。在ROS中,nav2_planner中的SmacPlanner支持2D/3D的A*算法。Dijkstra算法:代价地图中的基础路径搜索方法,采用广度
- 前端基础知识JavaScript系列 - 25(Javascript本地存储)
前端小白从0开始
前端javascript开发语言
一、方式javaScript本地缓存的方法我们主要讲述以下四种:cookiesessionStoragelocalStorageindexedDBcookieCookie,类型为「小型文本文件」,指某些网站为了辨别用户身份而储存在用户本地终端上的数据。是为了解决HTTP无状态导致的问题作为一段一般不超过4KB的小型文本数据,它由一个名称(Name)、一个值(Value)和其它几个用于控制cooki
- 在新设备上部署Git:完整教程与常见问题分析
马里马里奥-
gitgit容易见的一些问题
在现代软件开发中,Git是必不可少的版本控制工具。无论是个人项目还是团队协作,在新设备上快速部署Git都能提高效率。本博客将提供一份结构清晰的教程,指导你如何在新设备上完成Git部署,并分析部署过程中可能遇到的常见问题。教程基于标准实践,适用于Windows、macOS和Linux系统。让我们一步步来!1.引言Git是一个分布式版本控制系统,用于跟踪代码变更、协作开发。在新设备上部署Git包括安装
- 学习日志02 ETF 基础数据可视化分析与简易管理系统
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学习数据分析
从头开始了,现在有数据的变动还有要用jupyter,这个文学编程的确很好,虽然我们老师有点push有点严格,但觉得好好学确实能收获不少知识的!!!是的!已经搭建了miniconda关联的jupyternotebook1我发现jupyter是不可以关闭conda终端运行的对哒,JupyterNotebook是依赖终端(或AnacondaPrompt)启动的本地服务,终端窗口不能直接关闭,否则Jupy
- PCDN与边缘计算:流量处理的双赢方案
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PCDN与边缘计算:流量处理的双赢方案在数字化时代,宽带流量的快速增长对传统网络架构提出了更高要求。视频、直播、云计算等应用消耗了大量带宽资源,如何高效、低成本地处理流量成为行业关注的重点。PCDN(Peer-to-PeerContentDeliveryNetwork)与边缘计算的结合,为流量优化提供了双赢解决方案。PCDN通过利用用户闲置带宽和存储资源,构建分布式网络,使内容分发更接近终端用户。
- 同花顺python_【本地直连】同花顺 Python量化交易接口上线
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同花顺python
来源:雪球App,作者:私募之家THS,(https://xueqiu.com/5808549553/129022113)导读:同花顺智能交易终端MindGo版已上线2年多,凭借着同花顺深厚的技术底蕴,不断地对终端进行优化。至今,已服务近1000位个人客户,超过200家私募机构,市场份额不断扩大。目前终端已实现:支持股票、指数、基金、期货、外汇、黄金T+D等6个品种日/分钟级策略回测投研策略无缝对
- AI 技术&AI开发框架
34号树洞
人工智能深度学习人工智能机器学习NLPGAI
目录一、AI技术及其开发框架1.AI技术分类与代表方向2.主流AI开发框架3.AI应用开发流程简述4.补充:基础依赖与生态二、AI技术方向1.机器学习(MachineLearning,ML)✦核心概念:✦关键方法:✦应用案例:2.深度学习(DeepLearning,DL)✦核心概念:✦网络结构举例:✦技术趋势:3.自然语言处理(NLP)✦核心任务:✦代表模型:4.计算机视觉(ComputerVis
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
 
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
come_for_dream
设计模式
静态代理与动态代理
代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
- 【转】理解Javascript 系列
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理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
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set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
Note:
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The solution set must not conta
- Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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目录
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- shell嵌套expect执行命令
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一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
1.先安装expect
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- Linux实用命令整理
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0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc  
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
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独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
保持坚持制定计划的好习惯。
万事开头难,第一份订单是关键。
培养多元化业务技能。
提供卓越的服务和品质。
谨小慎微。
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- JAVA中堆栈和内存分配原理
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java
1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f