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零基础入门AUTOSAR开发汽车
目录概述:汽车嵌入式开发为什么与消费电子嵌入式开发不同?首先是产品特性的差异:其次研发模式的不同:为什么用autosar?autosar是什么?标准化与模块化:硬件抽象:配置与代码生成:开发流程:可维护性和升级:工具使用(后续文章会详细介绍工具)车门模块的传统嵌入式开发和autosar开发?需求:传统嵌入式开发方式功能实现:AUTOSAR开发WX:ACarSoft,可领取汽车嵌入式学习路线一份概述
- 面向服务的车辆诊断(SOVD)在AUTOSAR自适应平台中的实现与创新
aFakeProgramer
APAUTOSAR##诊断——UDSSOVD
本文主要介绍了面向服务的车辆诊断(SOVD)在AUTOSAR自适应平台中的实现,包括参考架构、关键组件以及具体用例等内容。首先,我需要确定文章的结构。通常,专业性文章需要包括引言、背景、主体部分(如架构、功能模块、用例等)、结论等部分。用户提供的文档已经有章节划分,可以参考这些章节来组织文章的结构。接下来,需要理解SOVD的核心概念和其与现有标准(如UDS)的区别。文档中提到SOVD是一个新的诊断
- 清单(Manifest)——Adaptive AUTOSAR模型配置规范
aFakeProgramer
APAUTOSAR#APAUTOSAR新标准解读系列AUTOSAR
在智能汽车软件开发中,AUTOSAR自适应平台(AP)如同汽车的“数字神经系统”,而**清单(Manifest)**则是这个系统的核心“配置蓝图”。它通过分层、分阶段的精细化管理,确保从软件设计到硬件部署的每一步都精准可控。本文将用通俗语言与技术视角,解析四大清单的分类、作用及落地实践。一、为什么需要清单?——解决汽车软件开发的三大痛点复杂度爆炸:现代汽车软件模块超500个,传统开发模式易失控跨平
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嵌入式面试单片机面经iot硬件架构arm开发fpga开发硬件工程
目录1.运行时环境(RTE)概述1.1RTE的核心功能1.2RTE的架构1.3RTE的工作流程2.RTE的详细功能解析2.1通信管理2.1.1通信模式2.1.2通信机制2.1.3实例:CAN通信的RTE实现2.2调度管理2.2.1调度策略2.2.2调度器实现2.2.3实例:发动机控制的调度2.3事件管理2.3.1事件类型2.3.2事件处理流程2.3.3实例:CAN消息的事件处理3.综合实例:发动机
- Autosar精华
低调包含不哈哈
Autosar汽车电子AUTOSAR嵌入式MCALSWC
应用层(APP)目标:掌握如何设计软件组件(SWC)及其交互。软件组件(SWC):原子级SWC:独立的功能模块(如控制算法、传感器处理)。端口(Ports):Sender-Receiver(数据传递)、Client-Server(服务调用)。接口(Interface):定义组件间通信的数据类型(如AutosarInterface、StandardizedInterface)。<
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目录前言几个高频面试题目4D毫米波雷达会取代激光雷达吗?3D与4D毫米波雷达对比毫米波雷达行业发展历程算法原理几个相关概念雷达毫米波雷达长波vs短波与传统毫米波雷达和激光雷达对比与传统毫米波雷达对比与激光雷达对比与摄像头对比毫米波雷达工作原理毫米波雷达主要应用波段毫米波构成主要功能以及实现方式什么是4D毫米波?4D毫米波雷达市场规模4D毫米波雷达厂商4D毫米波雷达探测性能4D毫米波雷达算法能力现状
- 车载诊断数据库 --- AUTOSAR诊断文件DEXT简介
车载诊断技术
车载电子电气架构数据库汽车软件架构双核心车载诊断数据库AUTOSAR诊断文件DEXT
我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:简单,单纯,喜欢独处,独来独往,不易合同频过着接地气的生活,除了生存温饱问题之外,没有什么过多的欲望,表面看起来很高冷,内心热情,如果你身边有这样灵性的人,一定要好好珍惜他们眼中有神有光,干净,给人感觉很舒服,有超强的感知能力有形的无形的感知力很强,能感知人的内心变化喜欢独处,好静,
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autosar中bsw架构组成
AUTOSAR经典平台架构及VFBAUTOSAR架构图BSW分层服务层系统服务(SystemServices)内存服务(MemoryServices)通信服务(CommunicationServices)车载通信服务层信息安全(加密服务)服务层ECAL和MCAL复杂驱动(ComplexDeviceDrivers)VFBVFB基本概念VFB有什么优点?软硬分离在虚拟功能总线上测试软件组件方法论结语A
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从零配置BSW系统描述重要的是我们需要了解到signalpduframe,还有网络以及node和它们之间的连接关系,也就是它们之间的相互映射关系。这种关系构建一张这个在系统阶段,描述阶段一张通信的网络。那么这个通信的网络就描述了我们ecu参与的这种网络收发的活动。BSW中很多模块是用来支撑ecu通信的协议栈,那么这时候我们就会想了,是否可以利用已有的系统描述信息去自动的生成BSW中关于通信部分的设
- 最新报告:深度解读中国车企海外业务的人才布局
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目录前言自动变速器发展现状自动变速器故障诊断发展现状(1)国外研究现状(2)国内研究现状2AT自动变速器系统组成2.1AT自动变速器的机械结构2.1.1液力变矩器2.1.2行星齿轮2.1.3换挡执行机构2.2AT自动变速器控制系统组成2.2.1液压控制系统2.2.2电子控制系统2.3AT自动变速器工作原理3基于AUTOSAR的AT自动变速器运行状态监测3.1AT自动变速器的状态参数3.1.1AT自
- CP AUTOSAR标准之HWTestManager(AUTOSAR_SWS_HWTestManager)(更新中……)
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经典autosar(CP)平台车载系统linux汽车嵌入式硬件网络
1简介和功能概述 本规范描述了模块硬件测试管理启动和关闭(HTMSS)的概念、接口和配置。 HTMSS模块是AUTOSAR标准化基础软件架构服务层的基础软件模块,HTMSS模块应为应用程序SWC使用提供测试状态/结果。 该模块的目的是提供一个基础设施,用于在AUTOSAR标准软件平台内集成/转换微控制器制造商特定的启动和关闭测试(例如BIST)测试结果/状态。 该模块的基本功能包括从MST
- CP AUTOSAR标准之ICUDriver(AUTOSAR_SWS_ICUDriver)(更新中……)
瑟寒凌风
经典autosar(CP)平台车载系统汽车嵌入式硬件
1简介和功能概述 该规范指定了AUTOSAR基础软件模块ICU驱动程序的功能、API和配置。 ICU驱动程序是一个使用输入捕获单元(ICU)来解调PWM信号、计数脉冲、测量频率和占空比、生成简单中断和唤醒中断的模块。 ICU驱动程序提供服务信号边缘通知控制唤醒中断周期信号时间测量边缘时间戳,可用于采集非周期信号边缘计数3相关文献3.1输入文件 [1]基础软件模块通用要求,AUTOSAR_S
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经典autosar(CP)平台嵌入式硬件linux汽车车载系统单片机
1简介和功能概述 AUTOSAR基础软件I/O硬件抽象的功能和配置。I/O硬件抽象是ECU抽象层的一部分。 I/O硬件抽象不应被视为单个模块,因为它可以作为多个模块实现。本I/O硬件抽象规范并非旨在标准化此模块或模块组。相反,它旨在作为其与其他模块功能接口实现的指南。 通过将I/O硬件抽象端口映射到ECU信号来提供对MCAL驱动程序的访问。提供给软件组件的数据完全从物理层值中抽象出来。因此,
- CP AUTOSAR标准之FlexRayStateManager(AUTOSAR_CP_SWS_FlexRayStateManager)(更新中……)
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经典autosar(CP)平台汽车车载系统
1简介和功能概述 该规范描述了AUTOSAR基础软件模块FlexRay状态管理器(FrSM)的功能、API和配置。 AUTOSARBSW堆栈为每条通信总线指定一个总线特定状态管理器。该模块应实现相应总线的控制流。FrSM是通信服务层的成员。它与通信硬件抽象层和系统服务层交互。3相关文献3.1输入文件及相关标准、规范 [1]词汇表AUTOSAR_FO_TR_Glossary [2]基础软件模
- CP AUTOSAR标准之CryptoServiceManager(AUTOSAR_CP_SWS_CryptoServiceManager)
瑟寒凌风
经典autosar(CP)平台汽车车载系统
1简介和功能概述 该规范指定了软件模块加密服务管理器(CSM)的功能、API和配置,以满足CSM需求规范[CSM_SRS]中所表示的顶级要求。 CSM应提供同步或异步服务,以便为所有软件模块提供对基本加密功能的唯一访问。CSM应提供一个抽象层,为更高软件层提供标准化接口以访问这些功能。 一个软件模块所需的功能可能与其他软件模块所需的功能不同。因此,应可以为每个软件模块单独配置和初始化CSM提
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本专栏将为您提供:Autosar网络管理介绍,包括:状态迁移、状态行为、状态表现、切换条件、时间参数、消息类型等。DUT模拟节点介绍,包括:设计思路、代码展示、编写须知等。测试用例介绍,包括:测试内容、测试步骤、期望结果等。测试脚本介绍,包括:编写思路、代码展示、脚本细节等。如果您对更多汽车总线、CAN网络、UDS诊断、车载以太网、CANoe工具、CAPL编程语言等知识感兴趣,请订阅其他专栏并阅读
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前言本文是对Autosar文档的翻译与解读,通过对规范的理解,加上实际的应用来一一对应,方便大家更好的理解。注意:本文并非完全的按照【AUTOSAR_SWS_CANDriver.pdf】来进行翻译的。文章内容的标题与【AUTOSAR_SWS_CANDriver.pdf】保持一致。一、导言和功能描述1.CAN模块是最底层的一部分,负责硬件访问,并为上层提供独立于硬件的应用程序接口。2.能访问CAND
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&等风来
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一、CANDriver简介CANDriver在CAN通讯中的位置一个CANHardwareUint由一个或多个Controller组成,Controller可以位于芯片上,也可以作为外部独立的设备。一个Controller对应一个CAN节点即一个物理通道,一个一般包含多个报文邮箱(Mailbox)。二、CANDriver状态机CAN模块驱动状态机有两个状态,在上电或重置后,CAN模块进入CAN_U
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点击上方蓝字,你的关注,是对我的最大的鼓励!那有什么岁月静好!只不过有人替你负重前行!武汉因“您”而美丽,中国因“您”更精彩!上篇文章大致描述硬件的架构,含输入,输出,处理模块的一些基本概念,本节主要讲述软件相关的架构及基本信息,供初学者,或者刚开始进行0-1研发的各位同志们一些帮助。软件架构概述整体BMS软件的开发基础,有的买成熟的底层,自己开发应用层,有的买Autosar的对应包,自己根据硬件
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BMS(BatteryManagementSystem)技术是一种用于管理和控制电池组状态的关键技术,被广泛应用于电动汽车、混合动力汽车和可再生能源等领域。AutoSAR(AUTomotiveOpenSystemARchitecture)则是一种开放式的汽车软件平台标准,旨在提供汽车电子系统的统一、可重用、高效的解决方案。本文将结合AutoSAR标准,对BMS技术进行深入分析,并给出相应的源代码。
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目录前言CAN总线发展现状2电池管理系统通信模块的设计2.1BMS网络的总体布局与拓扑结构2.1.1BMS网络的总体布局2.1.1.1主控模块2.2.1.2从控模块2.2.1.3功能模块2.1.2BMS网络的拓扑结构2.2BMS与VCU通信协议的具体制定2.2.1应用层协议制定原则2.2.2系统相关报文的分组定义本文篇幅较长,分为上中下三篇来讲,文章索引详见电池管理系统中CAN通信模块的设计与应用
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枫俊天空
Autosar_MCAL瑞萨U2AMCAL多核学习嵌入式硬件
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汽车程序人生
NXPS32KMPC5748,RenesasRh850,TricoreTc397UDSDoip以太网刷写,CAN/LINUDS刷写多个汽车开发诊断刷写量产工程。可定制开发AUTOSARBSW代码移植开发。ID:525000681228504972tbNick_ohvl7在汽车行业的发展中,随着电子化程度的提高,汽车电子控制单元(ECU)的数量也越来越多。为了确保车辆的正常运行,开发人员需要对ECU
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目录前言ADAS提供商有哪些1.大陆2.博世3.奥托立夫4.德尔福5.采埃孚&天合6.电装7.法雷奥ADAS级别ADAS功能是如何设计的?传感器的重要性相机雷达激光雷达记录仪上的adas有什么用途?Adas功能及特点1.导航系统(GuidanceSystem)2.实时交通系统(TrafficMessageChannel)3.电子警察系统ISA(Intelligentspeedadaptation或
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目录前言几个高频面试题目【BDU/PDU】注释区别功能侧重方面结构组成方面工作原理方面在电动汽车中的角色方面知识储备主控电池管理系统BMS算法原理什么是高压配电管理(PDU/BDU)BDU定义:PDU定义pdu的作用是什么BDU各部件及成本构成BDU的组成CAE技术在研发中的作用汽车级PMIC在BDU和PDU中的应用分析KA84917UA的典型产品特性高压控制盒(PDU)生产厂家未来发展趋势前言P
- 关于旗正规则引擎规则中的上传和下载问题
何必如此
文件下载压缩jsp文件上传
文件的上传下载都是数据流的输入输出,大致流程都是一样的。
一、文件打包下载
1.文件写入压缩包
string mainPath="D:\upload\"; 下载路径
string tmpfileName=jar.zip; &n
- 【Spark九十九】Spark Streaming的batch interval时间内的数据流转源码分析
bit1129
Stream
以如下代码为例(SocketInputDStream):
Spark Streaming从Socket读取数据的代码是在SocketReceiver的receive方法中,撇开异常情况不谈(Receiver有重连机制,restart方法,默认情况下在Receiver挂了之后,间隔两秒钟重新建立Socket连接),读取到的数据通过调用store(textRead)方法进行存储。数据
- spark master web ui 端口8080被占用解决方法
daizj
8080端口占用sparkmaster web ui
spark master web ui 默认端口为8080,当系统有其它程序也在使用该接口时,启动master时也不会报错,spark自己会改用其它端口,自动端口号加1,但为了可以控制到指定的端口,我们可以自行设置,修改方法:
1、cd SPARK_HOME/sbin
2、vi start-master.sh
3、定位到下面部分
- oracle_执行计划_谓词信息和数据获取
周凡杨
oracle执行计划
oracle_执行计划_谓词信息和数据获取(上)
一:简要说明
在查看执行计划的信息中,经常会看到两个谓词filter和access,它们的区别是什么,理解了这两个词对我们解读Oracle的执行计划信息会有所帮助。
简单说,执行计划如果显示是access,就表示这个谓词条件的值将会影响数据的访问路径(表还是索引),而filter表示谓词条件的值并不会影响数据访问路径,只起到
- spring中datasource配置
g21121
dataSource
datasource配置有很多种,我介绍的一种是采用c3p0的,它的百科地址是:
http://baike.baidu.com/view/920062.htm
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="propertiesConfig"
class="org.springframework.b
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(三)
老A不折腾
finereportFAQ报表软件
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、repeated column width is largerthan paper width:
这个看这段话应该是很好理解的。比如做的模板页面宽度只能放
- mysql 用户管理
墙头上一根草
linuxmysqluser
1.新建用户 //登录MYSQL@>mysql -u root -p@>密码//创建用户mysql> insert into mysql.user(Host,User,Password) values(‘localhost’,'jeecn’,password(‘jeecn’));//刷新系统权限表mysql>flush privileges;这样就创建了一个名为:
- 关于使用Spring导致c3p0数据库死锁问题
aijuans
springSpring 入门Spring 实例Spring3Spring 教程
这个问题我实在是为整个 springsource 的员工蒙羞
如果大家使用 spring 控制事务,使用 Open Session In View 模式,
com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.
- 百度词库联想
annan211
百度
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
<title>RunJS</title&g
- int数据与byte之间的相互转换实现代码
百合不是茶
位移int转bytebyte转int基本数据类型的实现
在BMP文件和文件压缩时需要用到的int与byte转换,现将理解的贴出来;
主要是要理解;位移等概念 http://baihe747.iteye.com/blog/2078029
int转byte;
byte转int;
/**
* 字节转成int,int转成字节
* @author Administrator
*
- 简单模拟实现数据库连接池
bijian1013
javathreadjava多线程简单模拟实现数据库连接池
简单模拟实现数据库连接池
实例1:
package com.bijian.thread;
public class DB {
//private static final int MAX_COUNT = 10;
private static final DB instance = new DB();
private int count = 0;
private i
- 一种基于Weblogic容器的鉴权设计
bijian1013
javaweblogic
服务器对请求的鉴权可以在请求头中加Authorization之类的key,将用户名、密码保存到此key对应的value中,当然对于用户名、密码这种高机密的信息,应该对其进行加砂加密等,最简单的方法如下:
String vuser_id = "weblogic";
String vuse
- 【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化
bit1129
hessian
任何一个对象从一个JVM传输到另一个JVM,都要经过序列化为二进制数据(或者字符串等其他格式,比如JSON),然后在反序列化为Java对象,这最后都是通过二进制的数据在不同的JVM之间传输(一般是通过Socket和二进制的数据传输),本文定义一个比较符合工作中。
1. 定义三个POJO
Person类
package com.tom.hes
- 【Hadoop十四】Hadoop提供的脚本的功能
bit1129
hadoop
1. hadoop-daemon.sh
1.1 启动HDFS
./hadoop-daemon.sh start namenode
./hadoop-daemon.sh start datanode
通过这种逐步启动的方式,比start-all.sh方式少了一个SecondaryNameNode进程,这不影响Hadoop的使用,其实在 Hadoop2.0中,SecondaryNa
- 中国互联网走在“灰度”上
ronin47
管理 灰度
中国互联网走在“灰度”上(转)
文/孕峰
第一次听说灰度这个词,是任正非说新型管理者所需要的素质。第二次听说是来自马化腾。似乎其他人包括马云也用不同的语言说过类似的意思。
灰度这个词所包含的意义和视野是广远的。要理解这个词,可能同样要用“灰度”的心态。灰度的反面,是规规矩矩,清清楚楚,泾渭分明,严谨条理,是决不妥协,不转弯,认死理。黑白分明不是灰度,像彩虹那样
- java-51-输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
bylijinnan
java
public class PrintMatrixClockwisely {
/**
* Q51.输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
例如:如果输入如下矩阵:
1 2 3 4
5 6 7 8
9
- mongoDB 用户管理
开窍的石头
mongoDB用户管理
1:添加用户
第一次设置用户需要进入admin数据库下设置超级用户(use admin)
db.addUsr({user:'useName',pwd:'111111',roles:[readWrite,dbAdmin]});
第一个参数用户的名字
第二个参数
- [游戏与生活]玩暗黑破坏神3的一些问题
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生活
暗黑破坏神3是有史以来最让人激动的游戏。。。。但是有几个问题需要我们注意
玩这个游戏的时间,每天不要超过一个小时,且每次玩游戏最好在白天
结束游戏之后,最好在太阳下面来晒一下身上的暗黑气息,让自己恢复人的生气
&nb
- java 二维数组如何存入数据库
cuiyadll
java
using System;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Xml;
using System.Xml.Serialization;
using System.IO;
namespace WindowsFormsApplication1
{
- 本地事务和全局事务Local Transaction and Global Transaction(JTA)
darrenzhu
javaspringlocalglobaltransaction
Configuring Spring and JTA without full Java EE
http://spring.io/blog/2011/08/15/configuring-spring-and-jta-without-full-java-ee/
Spring doc -Transaction Management
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- Linux命令之alias - 设置命令的别名,让 Linux 命令更简练
dcj3sjt126com
linuxalias
用途说明
设置命令的别名。在linux系统中如果命令太长又不符合用户的习惯,那么我们可以为它指定一个别名。虽然可以为命令建立“链接”解决长文件名的问 题,但对于带命令行参数的命令,链接就无能为力了。而指定别名则可以解决此类所有问题【1】。常用别名来简化ssh登录【见示例三】,使长命令变短,使常 用的长命令行变短,强制执行命令时询问等。
常用参数
格式:alias
格式:ali
- yii2 restful web服务[格式响应]
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PHPyii2
响应格式
当处理一个 RESTful API 请求时, 一个应用程序通常需要如下步骤 来处理响应格式:
确定可能影响响应格式的各种因素, 例如媒介类型, 语言, 版本, 等等。 这个过程也被称为 content negotiation。
资源对象转换为数组, 如在 Resources 部分中所描述的。 通过 [[yii\rest\Serializer]]
- MongoDB索引调优(2)——[十]
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mongodbMongoDB索引优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2178555 一、概述
上一篇文档中也说明了,MongoDB的索引几乎与关系型数据库的索引一模一样,优化关系型数据库的技巧通用适合MongoDB,所有这里只讲MongoDB需要注意的地方 二、索引内嵌文档
可以在嵌套文档的键上建立索引,方式与正常
- 当滑动到顶部和底部时,实现Item的分离效果的ListView
gundumw100
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拉动ListView,Item之间的间距会变大,释放后恢复原样;
package cn.tangdada.tangbang.widget;
import android.annotation.TargetApi;
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import andr
- 程序员用HTML5制作的爱心树表白动画
ini
JavaScriptjqueryWebhtml5css
体验效果:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/31.htmHTML代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head><meta charset="UTF-8" >
<ti
- 预装windows 8 系统GPT模式的ThinkPad T440改装64位 windows 7旗舰版
kakajw
ThinkPad预装改装windows 7windows 8
该教程具有普遍参考性,特别适用于联想的机器,其他品牌机器的处理过程也大同小异。
该教程是个人多次尝试和总结的结果,实用性强,推荐给需要的人!
缘由
小弟最近入手笔记本ThinkPad T440,但是特别不能习惯笔记本出厂预装的Windows 8系统,而且厂商自作聪明地预装了一堆没用的应用软件,消耗不少的系统资源(本本的内存为4G,系统启动完成时,物理内存占用比
- Nginx学习笔记
mcj8089
nginx
一、安装nginx 1、在nginx官方网站下载一个包,下载地址是:
http://nginx.org/download/nginx-1.4.2.tar.gz
2、WinSCP(ftp上传工
- mongodb 聚合查询每天论坛链接点击次数
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 18 */
{
"_id" : ObjectId("5596414cbe4d73a327e50274"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-07-03T08:01:16.000Z"
- java术语(PO/POJO/VO/BO/DAO/DTO)
Luob.
DAOPOJODTOpoVO BO
PO(persistant object) 持久对象
在o/r 映射的时候出现的概念,如果没有o/r映射,就没有这个概念存在了.通常对应数据模型(数据库),本身还有部分业务逻辑的处理.可以看成是与数据库中的表相映射的java对象.最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合.PO中应该不包含任何对数据库的操作.
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