FreeRTOS学习——延时函数

一、延时分类

1.1、相对延时

1.2、绝对延时

1.3、HAL_Delay()与vTaskDelay区别

        vTaskDelay 作用是让任务阻塞，任务阻塞后，RTOS系统调用其它处于就绪状态的优先级最高的任务来执行。

        HAL_Delay 一直不停的调用获取系统时间的函数，直到指定的时间流逝然后退出，故其占用了全部CPU时间。