- ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据
小杨~~~~
ubuntu
因为darknet_ros会直接订阅指定的图像话题名,然后对图像进行检测,绘制检测框,并发布相应的检测话题,因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包,这里经推荐使用ROS官方提供的usb_cam驱动包,可以直接将小车摄像头采集的图像发布为ROS图像话题。1、下载摄像头驱动包usb_cam#方式一:直接终端输入,通过apt便捷安装cdtest/src/sudoapt-getinstallros-
- 2021-6-20晚间日记
Miss亚姐聊职业生涯成长
今天是什么日子起床:09:30就寝:23:30天气:晴心情:晴纪念日:阳历生日啦~任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:1.放肆吃喝:圣代、奶茶、蛋糕、小龙虾、烤鱼…2.坚持运动一小时3.跟妹妹、幺姑、舅妈等亲朋好友联系,与亲爱的人们感情加深~周目标·完成进度得到听书~健康·饮食·锻炼今日很放肆,往后需注意节制!最美好的三件事1.吃想吃的,充分理由无可反驳2.对家庭、闺蜜会有更多关系处理的经验和
- 忙碌的休息天
沈思扬
连续的加班,不堪的疲惫,终于迎来了一个久违的休息天。原本计划好好休息调整一下,但是日常的琐屑事情,让这个休息天变得异常忙碌。今天舅舅家有事,母亲准备乘公交车前往舅舅家。从母亲那里去舅舅家,要倒三次公交车不说,还要步行两三里路,这一路起码要耗上两个多小时。母亲年岁已高,一路折腾怕是身体吃不消,于是清晨一大早,我便赶回乡下将母亲接至舅舅家。途中路经一市场,想起大女儿心心念的要饱餐一顿龙虾,顺便买了数斤
- 关于ROS调用USB摄像头的一些问题
Robot_hfut
ROS
一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包,对于kinetic版本:roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2.使用源代码安装使用以下命令安装usb-cam包:cdcatkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/bosch-ro
- 9月25日,写给自己的一封信
王宁_066f
亲爱的小宁宁,昨天晚上老师教了我们解剖学的骨骼部分的内容,感觉真是大开眼界。让我从头到脚给你讲一遍吧!我们的头部有颅脑骨(8块)和颅面骨15块我们的颈椎有七节,胸椎有12块,腰椎有五块骶骨和尾骨各一块我们的上肢带骨,包括锁骨和肩胛骨我们的自由上肢骨分为肱骨,里尺外桡我们的髋骨分为髂骨,耻骨和坐骨我们身体最长的骨头为股骨连接髌骨。里胫骨外部腓骨手腕很灵活,因为我们的手腕处有八块小骨头,称为短股,我们
- 苍穹之下5
睿希颖瑶
05原来是一个曾经因逃荒而受到素勤一家恩惠的东北人。那一年素勤和父母、兄弟在院子里忙着,忽然家里来了个穿着破烂的逃荒者,赶紧给他端了碗热水喝,然后拿了家里的厚棉袄给他穿上,又烤了馍馍、简单弄了些汤菜给他,吃饭的空档问明事情始末,并留家里住了些时日。他和素勤一家一起刨花生、挖红薯、淘粮磨面等,临走的时候兄弟几个每人凑了些钱和干粮给他,老人家还特意新织了几块布为他做了两套衣服。在离别的车站,他们依依惜
- “被迫营业的大白”(3)
浩然正气博取未来
早上,我隐隐约约的听见我的闹钟响了,我扭过头,发现充着电的手机不见了,我赶忙去找手机,想把闹钟关掉,惊奇的发现,我的手机竟跑到了我姐姐的床上(估计是我妈放的),我关掉闹钟,又爬到自己的床上,打算再睡一会儿。到了七点,做核酸的大白小红们还没有来,可我八点多就上课,看着群里别人都做完,我心里非常焦急,害怕上不成课,我立刻让妈妈做饭。到了八点多,语文课开始了,可我还没有做核酸,我只能先认真听着,可语文课
- get请求与post请求的不同
苍墨穹天
pythonpython
1、GET表示从指定的服务器中获取数据,POST表示提交数据给指定的服务器处理2、GET查询的字符串参数显示在地址栏的URL中,请求参数是可见的。POST查询字符串不会显示在地址栏中,请求参数是不可见的3、GET请求能够被缓存,P0ST请求不能被缓存下来4、GDT请求有长度限制,POST请求没有长度限制5、GET查询的字符串参数会显示在地址栏的URL中,不安全,不要使用GET请求提交敏感数据P0S
- 一个被手机挑战的娃妈心路历程
_后来的后来_
娃考完试,还在回家的路上,第一件事就是跟他爸打电话要他的手机密码。然后的事情,可想而知。从昨天到今晚,除了吃饭、睡觉,80%的时间都在和手机相伴。本想着好不容易考完了,下周又要开始上寒假的课外班,且让他放松放松吧。可今天上午实在没HOLD住,吼了他。我也知道,那一刻,我一定是面目可憎的河东狮状,但就是觉得再也看不下去他捧着手机不放的样子了。等我能够静下来,问自己:我为什么怒?因为焦虑。为什么焦虑?
- DOM事件与元素属性操作基本应用
amanohina
事件事件:什么时候,做什么事执行机制:触发——响应绑定事件三要素1.事件源:绑定给谁事件2.事件类型:绑定什么类型的事件比如:click单击3.事件函数:事件发生后执行什么内容,写在函数内部事件监听JavaScript解析器会给有绑定事件的元素添加一个监听,解析器会一直监测这个元素,只要触发了绑定事件,就会立即执行事件函数常见事件监听方法方法1:绑定HTML元素属性方法2:绑定DOM对象属性绑定H
- 2023-01-04
说痫话
运动型癫痫病吃什么药好?癫痫病的治疗是要经过漫长的时间的,根据癫痫病的症状做出不同的治疗方针,而且癫痫病的用药也是要根据患者的病情来确定患者到底要用什么样的药物,不同的药物针对的病情是不同的,只有进行全面的检查以后才能制定计划。癫痫病分为很多种类型,每种类型的症状是不同的,所以在药物治疗上的选择也是有所差别的,患者是不能够盲目的用药,如果患者药物用错就会出现严重的不良效果,严重的甚至是出现药物中毒
- 西游记之十八
途ag
(续)百度百科大昭寺大昭寺,又名“祖拉康”、“觉康”(藏语意为佛殿),是一座藏传佛教寺院,为藏王松赞干布建造。拉萨之所以有圣地之誉,与这座佛庙有关。寺庙最初称“惹萨”,后来惹萨又成为这座城市的名称,并演化成了当下的拉萨。大昭寺建成后,经过元、明、清历朝屡加修改扩建,才形成了现今的规模。大昭寺距今已有1300多年的历史,在藏传佛教中拥有至高无上的地位。大昭寺是西藏现存最辉煌的吐蕃时期的建筑,也是西藏
- Day118 幸福日记
幽梦200504
1.今天是520,是情人特别的日子,有幸看到朋友圈里大家的官宣,从中也可以感受到你们传递出来的幸福,祝愿有情人终成眷属,长长久久。2.早上是和单单一起出门一起来公司的,很特别。也非常感谢单单地昨晚地留宿。昨晚大伙都下班后,我是最后一个离开的,但是准备去上个厕所回来再拿把回去。没想到上完厕所回来后发现门禁没电,门开不了了,我的包包和钥匙都在里面。当时也特别庆幸我出来前把空调关了,特别特别庆幸的是把手
- 日新录(10月9日 阴)
天行健君马甲
图片发自App王阳明认为,修身立德的道理并不是从朱熹所说的“格一物知一物的理”中得来的,大道就在每个人的心中,在人与生俱来的良知中,后天环境使良知迷失,我们要做的是找寻良知。有一个更生动的解释,就是人心如镜,后来镜染尘埃,如果能“时时勤拂拭”,我心自能镜照万物,因此,无须外物扶植。对知行合一的解释,大多数人会认为是:学会理论并非真通透,须经身体力行方是真领会,所谓“知是行之始,行是知之成”。许多人
- ctf逆向解题——Bomb二进制炸弹
Funkypantss
BombPhase1在输入阶段将由文件输入的字符存储在input中,在phase1,该阶段将原字符串存储到rdi中,调用pases_1函数进行字符串比较。image进入phase1函数,该函数将原字符串rdi与预先设定的字符串“BorderrelationswithCanadahaveneverbeenbetter.”(存储在rsi中)进行比较,用于比较的函数是strings_not_equal,
- 「读书笔记」《如何阅读一本书》13 如何阅读历史书
兆雪儿的简书
一本书的分类2.0注:深色字体的分类都是在这部分深入讨论过的,浅色字体的分类仅讨论了其上一级的大分类。“一个历史的‘事实’——虽然我们感觉很相信这两个字代表的意义,但却是世上最难以捉摸的。”“历史比较接近小说,而非科学。”因为,跟小说一样,“他们在创造一个世界。这个新世界与我们所居住的世界并非截然不同——事实上,最好不是——而一个诗人也是人,透过人的感官进行自己的学习。”一、2个要点要点一:对你感
- 《官色美人图》常博凌丽全文免费阅读【完结小说无弹窗】
海边书楼
《官色美人图》常博凌丽全文免费阅读【完结小说无弹窗】主角:常博凌丽简介:搬砖小子常博,被扣下以身还债,最后救了一个被拐少女,从此开启了他的壮丽人生……可关注微信公众号【风车文楼】去回个书号【193】,即可免费阅读【官色美人图】全文!现在这些小姐也知道了常博的身份,和她们一样,就没那么多顾忌了。一个小姐走到常博身边,在常博下边摸了一把。“兄弟,大家都说你厉害,让我也感受一下吧?”常博说道:“我没钱给
- 弘扬脱贫路上的强大精神力量
无趣先生_0347
实现九千多万的农村贫困人口脱贫,是一段艰辛而又困苦的路程,脱贫路上一个都不能少,小康路上一个也不能落下。需要的是不畏艰难、敢于斗争、善于斗争的攻坚克难精神,贫困群众通过树立“宁愿苦干、不愿苦熬”的观念,鼓足“只要有信心,黄土变成金”的干劲,增强“弱鸟先飞、滴水穿石”的韧性,在脱贫攻坚中形成的“上下同心、尽锐出战、精准务实、开拓创新、攻坚克难、不负人民”的脱贫攻坚精神力量,也正是实现我们中华民族伟大
- 几率odds与逻辑回归
元气小地瓜
https://www.jianshu.com/p/aa73938f32ee几率odds从Odds角度理解LogisticRegression模型的参数13December20151.引言无论在学术界,还是在工业界,LogisticRegression(LR,逻辑回归)模型[1]是常用的分类模型,被用于各种分类场景和点击率预估问题等,它也是MaxEntropy(ME,最大熵)模型[2],或者说So
- 发现问题,解决问题
时光悠悠然的生活记录
这两天在培养孩子上学不迟到的习惯,其实这也怪我平时太大意了,直到上周开家长会才发现,孩子上学一直会迟到的之前早晨都是我叫娃起床,婆婆负责做早饭,我负责给她穿衣服,等她起来后,我也差不多吃早饭然后去上班,我出门的时候,她基本也在吃早饭了。因为我一般是七点五十出门,我一直以为她是八点多一点出门,这样到幼儿园八点半肯定是赶得上的,结果上周开家长会,老师说她一直要“走后门”的(到了上课时间,老师为了不影响
- 拼多多优惠券无门槛领取 拼多多怎么免费领无门槛优惠券
氧惠爱高省
拼多多无门槛优惠券的意思是不限制类目,买超过那个优惠券的商品就能用,比如是10块的优惠券,最低买10.1块的东西就能用。在拼多多上面其实也有很多的无门槛券,但是大家是否弄清楚它的意思呢?具体要怎么去领取这些无门槛券呢?我马上就来给各位拼多多商家们分享。拼多多无门槛优惠券的意思是不限制类目,买超过那个优惠券的商品就能用,比如是10块的优惠券,最低买10.1块的东西就能用。通过【氧恵】APP,可以免费
- mybatis支持json,Spring boot配置
Knight_9
mysql5.7版本以后支持原生json格式,基于Springboot进行配置说明。mybatis支持mysql的json格式mysql-connector,mysql的驱动版本要大于等于5.1.40,否则json字段查询会发生乱码。继承BaseTypeHandler自定义一个json类型处理器,放到一个handler包下,例:packagecom.c.config.handler;importc
- LSP协议:技术创新背后的团队与愿景
BTColdman1
区块链
随着去中心化金融(DeFi)和区块链技术的迅猛发展,创新性的项目层出不穷,LSP协议(LiquiditySlicingProtocolforNodeStaking)以其独特的技术优势和市场定位迅速成为行业焦点。在这背后,项目的成功离不开核心团队的领导与执行力,特别是CEOMichaelRey的卓越贡献。突破质押流动性瓶颈LSP协议作为全球首个专注于节点质押流动性的切片协议,其独特卖点在于实现了DP
- 【JAVA】数据脱敏技术(对称加密算法、非对称加密算法、哈希算法、消息认证码(MAC)算法、密钥交换算法)使用方法
来一杯龙舌兰
Javajava开发语言数据脱敏技术加密算法AES
文章目录数据脱敏的定义和目的数据脱敏的技术分类对称加密算法非对称加密算法哈希算法消息认证码(MAC)算法密钥交换算法数据脱敏的技术方案实现字符替换哈希算法(例如:SHA-3算法)消息认证码(MAC)算法(CMAC)消息认证码(MAC)算法(HMAC)对称/非对称加密实现方式(例如:AES加密算法)数据分段数据伪装更多相关内容可查看数据脱敏的定义和目的数据脱敏(DataMasking)是指对数据进行
- C# 在WPF中实现图表生成
A_nanda
WPF赏析c#wpf开发语言
在现代应用程序中,数据可视化是一个重要的功能,它可以帮助用户更直观地理解数据。在C#WPF(WindowsPresentationFoundation)中,有多种方式可以生成图表。以下是五种常见的方法,每种方法都有其独特的优势和局限。1.使用System.Windows.Shapes命名空间代码示例:<RectangleWidth="50"Height="50"Fill="Blue"Canva
- 资治通鉴2023-08-20
荒原苍狼
大历元年,丙午,公元766年1、丙戌,以户部尚书刘晏为都畿、河南、淮南、江南、湖南、荆南、山南东道转运、常平、铸钱、盐铁等使,侍郎第五琦为京畿、关内、河东、剑南、山南西道转运等使,分理天下财赋。户部本来是管分配的,现在变成了管搜刮的2、周智光至华州,益骄横,召之,不至,上命杜冕从张献诚于山南以避之;智光遣兵于商山邀之,不获。智光自知罪重,乃聚亡命、无赖子弟,众至数万,纵其剽掠以悦其心,擅留关中所漕
- 你若懂我,该有多好
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sha人在旅途说说与感悟今天图片发自App每个人都有一个死角,自己走不出来,别人也闯不进去。我把最深沉的秘密放在那里。你不懂我,我不怪你。每个人都有一道伤口,或深或浅,盖上布,以为不存在。我把最殷红的鲜血涂在那里。你不懂我,我不怪你。每个人都有一场爱恋,用心、用情、用力,感动也感伤。我把最炙热的心情藏在那里。你不懂我,我不怪你。每个人都有一行眼泪,喝下的冰冷的水,酝酿成的热泪。我把最心酸的委屈汇在
- 互加之歌
喜乐之泉
何为芳华?最美的生活方式,不是躺在床上睡到自然醒;也不是坐在家里无所事事;更不是走在街上随意购物;而是,和一群志同道合的人,一起奔跑在理想的路上,回头有一路的故事,低头有坚定的脚步,抬头有清晰的远方。汇聚爱,传递光,创造美。坚持就会改变,相信更加美好的未来,就在明天!成长是破茧为蝶的过程。挣扎着褪掉所有的青涩和丑陋,在阳光下抖动轻盈美丽的翅膀,闪闪的,微微的,幸福的颤抖。创造才有奇迹。缘,因有你—
- 晨间日记
哈哈哈哈_aa9d
昨天下午下午单位里又检查了。主任向我要几乎没有一点使用价值的作业,我反驳了她几句,现在想想真的是我自己话多,领导的标准自然是我们这些普通人不能反驳的。当时的自己应该沉默……何必较真。
- 疫情让你感到不安和孤独?学海豹突击队增强我们的焦虑抵抗力!
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美军的海豹部队是全球特种兵的佼佼者,成为正式队员前必须通过层层考验心理、生理极限的关卡。很多人以为,能通过严苛训练的菁英一定是体格强壮、战斗技巧好的人。但实际上,这些人往往是最早被淘汰的一批。支撑学员们一路通过挑战的,是部队里传承已久的三个训练方法,这三个方法不只是海豹部队从战场经验中累积出的智慧,也有神经科学的理论支持。在全球疫情持续蔓延,导致人心惶惶的当下,有效帮助许多人建立起面对未知挑战的正
- ios内付费
374016526
ios内付费
近年来写了很多IOS的程序,内付费也用到不少,使用IOS的内付费实现起来比较麻烦,这里我写了一个简单的内付费包,希望对大家有帮助。
具体使用如下:
这里的sender其实就是调用者,这里主要是为了回调使用。
[KuroStoreApi kuroStoreProductId:@"产品ID" storeSender:self storeFinishCallBa
- 20 款优秀的 Linux 终端仿真器
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux自学linux教程
终端仿真器是一款用其它显示架构重现可视终端的计算机程序。换句话说就是终端仿真器能使哑终端看似像一台连接上了服务器的客户机。终端仿真器允许最终用户用文本用户界面和命令行来访问控制台和应用程序。(LCTT 译注:终端仿真器原意指对大型机-哑终端方式的模拟,不过在当今的 Linux 环境中,常指通过远程或本地方式连接的伪终端,俗称“终端”。)
你能从开源世界中找到大量的终端仿真器,它们
- Solr Deep Paging(solr 深分页)
eksliang
solr深分页solr分页性能问题
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2148370
作者:eksliang(ickes) blg:http://eksliang.iteye.com/ 概述
长期以来,我们一直有一个深分页问题。如果直接跳到很靠后的页数,查询速度会比较慢。这是因为Solr的需要为查询从开始遍历所有数据。直到Solr的4.7这个问题一直没有一个很好的解决方案。直到solr
- 数据库面试题
18289753290
面试题 数据库
1.union ,union all
网络搜索出的最佳答案:
union和union all的区别是,union会自动压缩多个结果集合中的重复结果,而union all则将所有的结果全部显示出来,不管是不是重复。
Union:对两个结果集进行并集操作,不包括重复行,同时进行默认规则的排序;
Union All:对两个结果集进行并集操作,包括重复行,不进行排序;
2.索引有哪些分类?作用是
- Android TV屏幕适配
酷的飞上天空
android
先说下现在市面上TV分辨率的大概情况
两种分辨率为主
1.720标清,分辨率为1280x720.
屏幕尺寸以32寸为主,部分电视为42寸
2.1080p全高清,分辨率为1920x1080
屏幕尺寸以42寸为主,此分辨率电视屏幕从32寸到50寸都有
适配遇到问题,已1080p尺寸为例:
分辨率固定不变,屏幕尺寸变化较大。
如:效果图尺寸为1920x1080,如果使用d
- Timer定时器与ActionListener联合应用
永夜-极光
java
功能:在控制台每秒输出一次
代码:
package Main;
import javax.swing.Timer;
import java.awt.event.*;
public class T {
private static int count = 0;
public static void main(String[] args){
- Ubuntu14.04系统Tab键不能自动补全问题解决
随便小屋
Ubuntu 14.04
Unbuntu 14.4安装之后就在终端中使用Tab键不能自动补全,解决办法如下:
1、利用vi编辑器打开/etc/bash.bashrc文件(需要root权限)
sudo vi /etc/bash.bashrc
接下来会提示输入密码
2、找到文件中的下列代码
#enable bash completion in interactive shells
#if
- 学会人际关系三招 轻松走职场
aijuans
职场
要想成功,仅有专业能力是不够的,处理好与老板、同事及下属的人际关系也是门大学问。如何才能在职场如鱼得水、游刃有余呢?在此,教您简单实用的三个窍门。
第一,多汇报
最近,管理学又提出了一个新名词“追随力”。它告诉我们,做下属最关键的就是要多请示汇报,让上司随时了解你的工作进度,有了新想法也要及时建议。不知不觉,你就有了“追随力”,上司会越来越了解和信任你。
第二,勤沟通
团队的力
- 《O2O:移动互联网时代的商业革命》读书笔记
aoyouzi
读书笔记
移动互联网的未来:碎片化内容+碎片化渠道=各式精准、互动的新型社会化营销。
O2O:Online to OffLine 线上线下活动
O2O就是在移动互联网时代,生活消费领域通过线上和线下互动的一种新型商业模式。
手机二维码本质:O2O商务行为从线下现实世界到线上虚拟世界的入口。
线上虚拟世界创造的本意是打破信息鸿沟,让不同地域、不同需求的人
- js实现图片随鼠标滚动的效果
百合不是茶
JavaScript滚动属性的获取图片滚动属性获取页面加载
1,获取样式属性值
top 与顶部的距离
left 与左边的距离
right 与右边的距离
bottom 与下边的距离
zIndex 层叠层次
例子:获取左边的宽度,当css写在body标签中时
<div id="adver" style="position:absolute;top:50px;left:1000p
- ajax同步异步参数async
bijian1013
jqueryAjaxasync
开发项目开发过程中,需要将ajax的返回值赋到全局变量中,然后在该页面其他地方引用,因为ajax异步的原因一直无法成功,需将async:false,使其变成同步的。
格式:
$.ajax({ type: 'POST', ur
- Webx3框架(1)
Bill_chen
eclipsespringmaven框架ibatis
Webx是淘宝开发的一套Web开发框架,Webx3是其第三个升级版本;采用Eclipse的开发环境,现在支持java开发;
采用turbine原型的MVC框架,扩展了Spring容器,利用Maven进行项目的构建管理,灵活的ibatis持久层支持,总的来说,还是一套很不错的Web框架。
Webx3遵循turbine风格,velocity的模板被分为layout/screen/control三部
- 【MongoDB学习笔记五】MongoDB概述
bit1129
mongodb
MongoDB是面向文档的NoSQL数据库,尽量业界还对MongoDB存在一些质疑的声音,比如性能尤其是查询性能、数据一致性的支持没有想象的那么好,但是MongoDB用户群确实已经够多。MongoDB的亮点不在于它的性能,而是它处理非结构化数据的能力以及内置对分布式的支持(复制、分片达到的高可用、高可伸缩),同时它提供的近似于SQL的查询能力,也是在做NoSQL技术选型时,考虑的一个重要因素。Mo
- spring/hibernate/struts2常见异常总结
白糖_
Hibernate
Spring
①ClassNotFoundException: org.aspectj.weaver.reflect.ReflectionWorld$ReflectionWorldException
缺少aspectjweaver.jar,该jar包常用于spring aop中
②java.lang.ClassNotFoundException: org.sprin
- jquery easyui表单重置(reset)扩展思路
bozch
formjquery easyuireset
在jquery easyui表单中 尚未提供表单重置的功能,这就需要自己对其进行扩展。
扩展的时候要考虑的控件有:
combo,combobox,combogrid,combotree,datebox,datetimebox
需要对其添加reset方法,reset方法就是把初始化的值赋值给当前的组件,这就需要在组件的初始化时将值保存下来。
在所有的reset方法添加完毕之后,就需要对fo
- 编程之美-烙饼排序
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
/*
*《编程之美》的思路是:搜索+剪枝。有点像是写下棋程序:当前情况下,把所有可能的下一步都做一遍;在这每一遍操作里面,计算出如果按这一步走的话,能不能赢(得出最优结果)。
*《编程之美》上代码有很多错误,且每个变量的含义令人费解。因此我按我的理解写了以下代码:
*/
- Struts1.X 源码分析之ActionForm赋值原理
chenbowen00
struts
struts1在处理请求参数之前,首先会根据配置文件action节点的name属性创建对应的ActionForm。如果配置了name属性,却找不到对应的ActionForm类也不会报错,只是不会处理本次请求的请求参数。
如果找到了对应的ActionForm类,则先判断是否已经存在ActionForm的实例,如果不存在则创建实例,并将其存放在对应的作用域中。作用域由配置文件action节点的s
- [空天防御与经济]在获得充足的外部资源之前,太空投资需有限度
comsci
资源
这里有一个常识性的问题:
地球的资源,人类的资金是有限的,而太空是无限的.....
就算全人类联合起来,要在太空中修建大型空间站,也不一定能够成功,因为资源和资金,技术有客观的限制....
&
- ORACLE临时表—ON COMMIT PRESERVE ROWS
daizj
oracle临时表
ORACLE临时表 转
临时表:像普通表一样,有结构,但是对数据的管理上不一样,临时表存储事务或会话的中间结果集,临时表中保存的数据只对当前
会话可见,所有会话都看不到其他会话的数据,即使其他会话提交了,也看不到。临时表不存在并发行为,因为他们对于当前会话都是独立的。
创建临时表时,ORACLE只创建了表的结构(在数据字典中定义),并没有初始化内存空间,当某一会话使用临时表时,ORALCE会
- 基于Nginx XSendfile+SpringMVC进行文件下载
denger
应用服务器Webnginx网络应用lighttpd
在平常我们实现文件下载通常是通过普通 read-write方式,如下代码所示。
@RequestMapping("/courseware/{id}")
public void download(@PathVariable("id") String courseID, HttpServletResp
- scanf接受char类型的字符
dcj3sjt126com
c
/*
2013年3月11日22:35:54
目的:学习char只接受一个字符
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
char ch;
scanf("%d", &i);
printf("i = %d\n", i);
scanf("%
- 学编程的价值
dcj3sjt126com
编程
发一个人会编程, 想想以后可以教儿女, 是多么美好的事啊, 不管儿女将来从事什么样的职业, 教一教, 对他思维的开拓大有帮助
像这位朋友学习:
http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_2584320772_0_1.html
VirtualGS教程 (By @林泰前): 几十年的老程序员,资深的
- 二维数组(矩阵)对角线输出
飞天奔月
二维数组
今天在BBS里面看到这样的面试题目,
1,二维数组(N*N),沿对角线方向,从右上角打印到左下角如N=4: 4*4二维数组
{ 1 2 3 4 }
{ 5 6 7 8 }
{ 9 10 11 12 }
{13 14 15 16 }
打印顺序
4
3 8
2 7 12
1 6 11 16
5 10 15
9 14
13
要
- Ehcache(08)——可阻塞的Cache——BlockingCache
234390216
并发ehcacheBlockingCache阻塞
可阻塞的Cache—BlockingCache
在上一节我们提到了显示使用Ehcache锁的问题,其实我们还可以隐式的来使用Ehcache的锁,那就是通过BlockingCache。BlockingCache是Ehcache的一个封装类,可以让我们对Ehcache进行并发操作。其内部的锁机制是使用的net.
- mysqldiff对数据库间进行差异比较
jackyrong
mysqld
mysqldiff该工具是官方mysql-utilities工具集的一个脚本,可以用来对比不同数据库之间的表结构,或者同个数据库间的表结构
如果在windows下,直接下载mysql-utilities安装就可以了,然后运行后,会跑到命令行下:
1) 基本用法
mysqldiff --server1=admin:12345
- spring data jpa 方法中可用的关键字
lawrence.li
javaspring
spring data jpa 支持以方法名进行查询/删除/统计。
查询的关键字为find
删除的关键字为delete/remove (>=1.7.x)
统计的关键字为count (>=1.7.x)
修改需要使用@Modifying注解
@Modifying
@Query("update User u set u.firstna
- Spring的ModelAndView类
nicegege
spring
项目中controller的方法跳转的到ModelAndView类,一直很好奇spring怎么实现的?
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
* yo
- 搭建 CentOS 6 服务器(13) - rsync、Amanda
rensanning
centos
(一)rsync
Server端
# yum install rsync
# vi /etc/xinetd.d/rsync
service rsync
{
disable = no
flags = IPv6
socket_type = stream
wait
- Learn Nodejs 02
toknowme
nodejs
(1)npm是什么
npm is the package manager for node
官方网站:https://www.npmjs.com/
npm上有很多优秀的nodejs包,来解决常见的一些问题,比如用node-mysql,就可以方便通过nodejs链接到mysql,进行数据库的操作
在开发过程往往会需要用到其他的包,使用npm就可以下载这些包来供程序调用
&nb
- Spring MVC 拦截器
xp9802
spring mvc
Controller层的拦截器继承于HandlerInterceptorAdapter
HandlerInterceptorAdapter.java 1 public abstract class HandlerInterceptorAdapter implements HandlerIntercep