mediapipe教程6：在安卓上运行mediapipe的poseTracking
一、
前言见mediapipe教程4；
准备，官方给的mediapipe/examples/android/src/java/com/google/mediapipe/apps/posetrackinggpu/MainActivity.java并没有调相机的code，只有打印输出关键点坐标的code，并且我在后续把调用相机的code和官方输出关键点坐标的这些code加到我的android stdio工程后，运行时发现官方打印输出关键点坐标的code有问题；于是我在网上找到了可用代码，分别是下面两个地址，我测试了第一个是没问题的：
https://gitee.com/luo_zhi_cheng/Mediapipe_pose_Tracking_AAR_example
https://gitee.com/luo_zhi_cheng/Mediapipe-android-pose-tracking
最后，这篇博客也开门见山，先直接来步骤；
二、在安卓上运行mediapipe的poseTracking
（1）在路径mediapipe/examples/android/src/java/com/google/mediapipe/apps/build_aar_pose/下新建BUILD文件，并复制下面内容
load("//mediapipe/java/com/google/mediapipe:mediapipe_aar.bzl", "mediapipe_aar")
mediapipe_aar(
name = "mediapipe_pose_tracking",
calculators = ["//mediapipe/graphs/pose_tracking:pose_tracking_gpu_deps"],
)
（2）生成安卓aar文件（生成的文件在bazel-bin/mediapipe/examples/android/src/java/com/google/mediapipe/apps/build_aar_pose/目录下），命令：
bazel build -c opt --strip=ALWAYS --host_crosstool_top=@bazel_tools//tools/cpp:toolchain --fat_apk_cpu=arm64-v8a,armeabi-v7a mediapipe/examples/android/src/java/com/google/mediapipe/apps/build_aar_pose:mediapipe_pose_tracking解释见教程4；
（3）生成Mediapipe的二进制图（生成文件路径为bazel-bin/mediapipe/graphs/pose_tracking/pose_tracking_gpu.binarypb）
bazel build -c opt mediapipe/graphs/pose_tracking:pose_tracking_gpu_binary_graph
（4）新建Android Stdio工程，选择“Empty Activity”，这里我的工程名改为：aar_pose1，复制刚刚编译生成的aar文件到Android Stdio工程的app/libs/目录下；
刚刚编译生成的aar文件路径为：bazel-bin/mediapipe/examples/android/src/java/com/google/mediapipe/apps/build_aar_pose/mediapipe_pose_tracking.aar
（5）复制以下文件到Android Stdio工程的app/src/main/assets/目录下
(具体需要复制什么，见mediapipe/examples/android/src/java/com/google/mediapipe/apps/posetrackinggpu/BUILD中的assets)
bazel-bin/mediapipe/graphs/pose_tracking/pose_tracking_gpu.binarypb
mediapipe/modules/pose_detection/pose_detection.tflite
mediapipe/modules/pose_landmark/pose_landmark_full.tflite
（6）打开安卓工程的app/build.gradle，修改其中的内容参考教程4；
（7）Android Stdio工程其他文件
1、AndroidManifest.xml，2、activity_main.xml，3、MainActivity.java，4、其他xml文件，如colors\strings\style\themes
以上都复制https://gitee.com/luo_zhi_cheng/Mediapipe_pose_Tracking_AAR_example里面的文件内容过去就可以，
注意这次app/src/main/java/com/example/aar_pose1/下不仅仅有一个.java文件；
（8）编译，运行
结果：在我的破安卓机顶盒上运行起来有点卡，可能是因为硬件性能不行；
（9）更多
mediapipe官网提供的人体关键点检测模型分为lite、full、heavy三个，由快到慢，由不准到准，可以自己选择，模型在路径mediapipe/modules/pose_landmark/下；
而配置下默认是使用full模型，想要使用不同的模型，请参考：https://blog.csdn.net/luozhichengaichenlei/article/details/117297062中的第2点；