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以下是使用DeepSeek模型微调训练自动驾驶模型的详细步骤和代码示例。本流程假设你已有自动驾驶领域的数据集(如驾驶指令、传感器数据等),并基于PyTorch框架实现。Step1:环境准备#安装依赖库pipinstalltorchtransformersdatasetsnumpypandasStep2:数据准备假设数据集格式为JSON,包含输入文本(传感器/场景描述)和输出控制指令://data/
- 10.3字符串manacher算法
赵鑫亿
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字符串manacher算法Manacher算法是用于在O(n)时间复杂度内查找字符串中最长回文子串的高效算法。以下是详细的技术解析:一、算法核心思想中心扩展优化:利用回文的对称性避免重复计算奇偶统一处理:通过插入特殊字符将奇偶长度回文统一处理动态维护边界:记录当前已知最右回文边界及其对应的中心二、关键数据结构vectorradius;//存储每个位置的回文半径intcenter=0;//当前中心点
- 3 > 数据结构与算法 栈与队列
irisart
数据结构与算法(C语言考研期末复习版)c语言数据结构
概览本节总结了栈和队列的基本概念和用法,另外附上栈与队列的基本操作代码(C语言版)。本节适合有C语言基础的初学者、期末复习、考研等方面的用途。栈只允许在一端插入和删除操作的线性表。代码如下特点:先进后出模式(LIFO),只能在栈顶操作。什么是卡特兰数:有n个元素进栈(顺序可以不同),出栈元素不同的排列个数为1n+1C2nn\frac{1}{n+1}C^n_{2n}n+11C2nn。共享栈:两个栈共
- C++结构体
饼干帅成渣
算法
注:代码为测试代码,不可运行什么是结构体?在C++中,结构体(struct)是一种用户自定义的数据类型,它允许将不同类型的数据组合在一起形成一个整体。通过结构体,可以创建复杂的数据结构来表示现实世界中的对象或概念,这使得程序设计更加直观和易于理解。与类不同的是,结构体默认是公有继承(public),并且成员变量默认也是公开的(public),而类则默认为私有继承(private)。结构体的声明要定
- Mongodb主从模式最佳方案
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我整理的一些关于【Java】的项目学习资料(附讲解~~)和大家一起分享、学习一下:https://d.51cto.com/bLN8S1MongoDB主从模式最佳方案MongoDB是一款开源的文档型数据库,被广泛应用于许多现代应用中。其强大的性能和灵活的数据结构使得它特别适合处理大数据和高并发访问。本文将介绍MongoDB的主从模式,并提供最佳方案和示例代码,帮助你更好地理解这种模式的运作原理。什么
- 本地DeepSeek模型GGUF文件转换为PyTorch格式
搏博
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接前文,我们在本地Windows系统上,基于GGUF文件部署了DeepSeek模型(DeepSeek-R1-Distill-Qwen-1.5B.gguf版本),但是GGUF是已经量化的版本,我们除了对其进行微调之外,无法对其训练,那么还有没有其他办法对本地的GGUF部署的DeepSeek模型进行训练呢?今天我们就反其道而行之,将GGUF文件转换为PyTorch格式再训练。前提:已经部署好了Deep
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AllenBright
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在Java编程中,集合(Collection)是一个非常重要的数据结构,用于存储和操作一组对象。然而,在Java5之前,集合中的元素都是Object类型,这意味着我们可以将任何类型的对象放入集合中,但在取出时需要进行强制类型转换。这种方式不仅容易引发ClassCastException,还降低了代码的可读性和安全性。为了解决这个问题,Java5引入了泛型(Generics)机制。泛型允许我们在定义
- 数据结构与算法面试专题——堆排序
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完全二叉树完全二叉树中如果每棵子树的最大值都在顶部就是大根堆完全二叉树中如果每棵子树的最小值都在顶部就是小根堆设计目标:完全二叉树的设计目标是高效地利用存储空间,同时便于进行层次遍历和数组存储。它的结构使得每个节点的子节点都可以通过简单的计算得到,从而实现快速的节点访问。实现原理:完全二叉树是一棵满二叉树,除了最后一层外,每一层都被完全填充。最后一层的节点都集中在左边。这种结构可以用数组来存储,其
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机器学习算法实习生-平台治理1、2026届硕士及以上学位在读,计算机等相关专业优先;2、有扎实的代码能力,熟悉深度学习/图神经网络/机器学习框架,如Pytorch、Tensorflow、DGL、Pyg、Sklearn等;3、熟悉机器学习/图学习/序列学习算法中的一项或者多项,如图建模、时序信号建模、节点/子图分类、社区挖掘、表征学习、自监督/半监督学习等,有一定深度和广度;4、熟悉相关算法在数据挖
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【Redis】golang操作Redis基础入门大家好我是寸铁总结了一篇【Redis】golang操作Redis基础入门sparkles:喜欢的小伙伴可以点点关注Redis的作用Redis(RemoteDictionaryServer)是一个开源的内存数据库,它主要用于存储键值对,并提供多种数据结构的支持。Redis的主要作用包括:1.缓存:Redis可以作为缓存系统,将常用的数据缓存在内存中,以
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区块链技术的崛起与发展区块链是一种新兴的技术,它以其独特的去中心化、透明性和不可篡改性,正在全球范围内改变许多行业的游戏规则。在这篇文章中,我们将深入探讨区块链的基本概念、技术原理、应用场景以及未来的发展趋势。一、区块链的基本概念区块链,顾名思义,是一个由区块(Block)和链(Chain)组成的数据结构。每个区块中包含了一组交易记录,而这些区块通过加密算法和时间戳相互连接,形成一条连续的链条。这
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在使用PyTorch时,遇到“PytorchStreamReaderfailedreadingziparchive:failedfindingcentral”错误通常是由于损坏的模型文件或不兼容的文件版本导致的。这种问题在加载模型或数据时比较常见。以下是一些排查和解决该问题的步骤。博主简介:现任阿里巴巴嵌入式技术专家,15年工作经验,深耕嵌入式+人工智能领域,精通嵌入式领域开发、技术管理、简历招聘
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- DataWhale组队 LeetCode task1
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目录1.数据结构2.算法3.程序设计总结1.算法复杂度的评估方法2.问题规模n3.时间复杂度4.空间复杂度的定义5.空间复杂度的组成6.空间复杂度的计算总结一、什么是算法?算法的用处是什么?算法+数据结构=程序这一公式简洁地表达了程序设计的核心要素。算法是解决问题的步骤或方法,而数据结构则是数据的组织、存储和管理方式。程序则是算法和数据结构的具体实现。1.数据结构数据结构是带有结构特性的数据元素的
- numpy.float8不存在;Python中,实现16位浮点数
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目录python中矩阵的浮点数存储numpy.float8不存在Python中,实现16位浮点数实现float16关于float8python中矩阵的浮点数存储在Python中,矩阵通常是通过嵌套列表(listoflists)、NumPy数组(numpy.ndarray)或其他类似的数据结构来表示的。矩阵中存储的数值所占用的位数取决于多个因素,包括数值的类型(整数、浮点数等)以及具体的数值范围。嵌
- Java中的数组和ArrayList
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什么是数组?数组是一种数据结构,用于存储一组类型相同的数据特点数组也是对象,存储在堆中,变量通过引用地址访问数组数组在内存中的地址是相邻的,内存为数组分配一段连续的空间存储数据数组的大小是不可变的,创建数组的时候指定了大小,后续就不能更改基本类型的数组,分配空间的默认值是基本数据类型的默认值,引用类型的默认值是nullString[]str={}只是创建了一个空数组对象,没有指定数组大小,所以不会
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数据结构是计算机科学的核心内容之一,涉及到如何有效地存储和组织数据。它为计算机科学中的算法提供了支持,直接影响着程序的性能和效率。不同类型的任务需要不同的数据结构,选择合适的数据结构是程序设计中的一项重要工作。本文将介绍一些常见的数据结构,并讨论它们的特点、实现方式及实际应用。一、数据结构概述数据结构可以分为两大类:线性数据结构:数据元素在结构中按线性关系排列。例如:数组、链表、栈、队列。非线性数
- 基于C++的DPLL算法解决SAT问题
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分为一下几个部分,详细内容见word文档1.cnf解析打开文件,逐行读入数据,将数据依次保存在链表中。CnfParser()函数返回值为存储完毕的数据结构的头指针L2.用户交互部分用户进行选择1、2或者3,可以用if语句分部分进行处理。3.算法执行部分,核心算法DPLL算法的实现分为优化前的和优化(非递归)后的不同算例4.数独部分分为数独生成、随即挖洞、用户交互等部分5.将结果输出到输出文件,完成
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哈希表基础概念定义:哈希表是根据关键码的值而直接进行访问的数据结构。用处:一般哈希表都是用来快速判断一个元素是否出现集合里。常见的三种哈希结构:数组set(集合)map(映射)使用场景:当我们要使用集合来解决哈希问题的时候,优先使用unordered_set,因为它的查询和增删效率是最优的,如果需要集合是有序的,那么就用set,如果要求不仅有序还要有重复数据的话,那么就用multiset。map也
- 算法分析与设计(一)——0-1背包问题
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- 数据结构与算法名词解析总结
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数据结构与算法总复习2021/12/19简述题1.1.算法1.1.1.解决问题步骤当解决一个实际应用中的问题,通常情况下,要经过以下步骤:找出问题抽象出数学模型选取合适的数据结构算法设计设计计算机程序解决实际问题1.1.2.算法的定义及特性算法是为了解决某类问题而规定的一个有限长度的操作序列有穷性(Finiteness)。算法的有穷性是指算法必须能在执行有限个步骤之后终止;确定性(Def
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周佩茹
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数据结构:Java语言描述(第2版)pdfepubmobitxt下载图书介绍☆☆☆☆☆刘小晶,杜选,朱蓉,杜卫锋编下载链接在页面底部发表于2021-02-24类似图书点击查看全场最低价出版社:清华大学出版社ISBN:9787302389446版次:2商品编码:11678255品牌:清华大学包装:平装丛书名:21世纪高等学校规划教材·计算机科学与技术开本:16开出版时间:2015-04-01用纸:胶
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数据结构java实验刘小晶
本书是《数据结构——Java语言描述》(ISBN:9787302243236,清华大学出版社)的配套教学辅助用书,也是考研的复习用书。本书打破了传统的单一辅导书的编写形式,从整个课程能力培养和课程实践能力培养分析入手,以“重基础,求创新”为目标,针对基本数据结构和两种常用操作进行知识的归纳和提炼,对典型实例进行清晰的剖析,然后通过大量实例对知识进行巩固和应用。实验内容的安排由浅入深,层次分
- Transformer
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深度学习transformer深度学习自然语言处理
1.TransformerTransformer是一种新的、基于attention机制来实现的特征提取器,可用于代替CNN和RNN来提取序列的特征。Transformer首次由论文《AttentionIsAllYouNeed》提出,在该论文中Transformer用于encoder-decoder架构。事实上Transformer可以单独应用于encoder或者单独应用于decoder。Trans
- java工厂模式
3213213333332132
java抽象工厂
工厂模式有
1、工厂方法
2、抽象工厂方法。
下面我的实现是抽象工厂方法,
给所有具体的产品类定一个通用的接口。
package 工厂模式;
/**
* 航天飞行接口
*
* @Description
* @author FuJianyong
* 2015-7-14下午02:42:05
*/
public interface SpaceF
- nginx频率限制+python测试
ronin47
nginx 频率 python
部分内容参考:http://www.abc3210.com/2013/web_04/82.shtml
首先说一下遇到这个问题是因为网站被攻击,阿里云报警,想到要限制一下访问频率,而不是限制ip(限制ip的方案稍后给出)。nginx连接资源被吃空返回状态码是502,添加本方案限制后返回599,与正常状态码区别开。步骤如下:
- java线程和线程池的使用
dyy_gusi
ThreadPoolthreadRunnabletimer
java线程和线程池
一、创建多线程的方式
java多线程很常见,如何使用多线程,如何创建线程,java中有两种方式,第一种是让自己的类实现Runnable接口,第二种是让自己的类继承Thread类。其实Thread类自己也是实现了Runnable接口。具体使用实例如下:
1、通过实现Runnable接口方式 1 2
- Linux
171815164
linux
ubuntu kernel
http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.1.2-unstable/
安卓sdk代理
mirrors.neusoft.edu.cn 80
输入法和jdk
sudo apt-get install fcitx
su
- Tomcat JDBC Connection Pool
g21121
Connection
Tomcat7 抛弃了以往的DBCP 采用了新的Tomcat Jdbc Pool 作为数据库连接组件,事实上DBCP已经被Hibernate 所抛弃,因为他存在很多问题,诸如:更新缓慢,bug较多,编译问题,代码复杂等等。
Tomcat Jdbc P
- 敲代码的一点想法
永夜-极光
java随笔感想
入门学习java编程已经半年了,一路敲代码下来,现在也才1w+行代码量,也就菜鸟水准吧,但是在整个学习过程中,我一直在想,为什么很多培训老师,网上的文章都是要我们背一些代码?比如学习Arraylist的时候,教师就让我们先参考源代码写一遍,然
- jvm指令集
程序员是怎么炼成的
jvm 指令集
转自:http://blog.csdn.net/hudashi/article/details/7062675#comments
将值推送至栈顶时 const ldc push load指令
const系列
该系列命令主要负责把简单的数值类型送到栈顶。(从常量池或者局部变量push到栈顶时均使用)
0x02 &nbs
- Oracle字符集的查看查询和Oracle字符集的设置修改
aijuans
oracle
本文主要讨论以下几个部分:如何查看查询oracle字符集、 修改设置字符集以及常见的oracle utf8字符集和oracle exp 字符集问题。
一、什么是Oracle字符集
Oracle字符集是一个字节数据的解释的符号集合,有大小之分,有相互的包容关系。ORACLE 支持国家语言的体系结构允许你使用本地化语言来存储,处理,检索数据。它使数据库工具,错误消息,排序次序,日期,时间,货
- png在Ie6下透明度处理方法
antonyup_2006
css浏览器FirebugIE
由于之前到深圳现场支撑上线,当时为了解决个控件下载,我机器上的IE8老报个错,不得以把ie8卸载掉,换个Ie6,问题解决了,今天出差回来,用ie6登入另一个正在开发的系统,遇到了Png图片的问题,当然升级到ie8(ie8自带的开发人员工具调试前端页面JS之类的还是比较方便的,和FireBug一样,呵呵),这个问题就解决了,但稍微做了下这个问题的处理。
我们知道PNG是图像文件存储格式,查询资
- 表查询常用命令高级查询方法(二)
百合不是茶
oracle分页查询分组查询联合查询
----------------------------------------------------分组查询 group by having --平均工资和最高工资 select avg(sal)平均工资,max(sal) from emp ; --每个部门的平均工资和最高工资
- uploadify3.1版本参数使用详解
bijian1013
JavaScriptuploadify3.1
使用:
绑定的界面元素<input id='gallery'type='file'/>$("#gallery").uploadify({设置参数,参数如下});
设置的属性:
id: jQuery(this).attr('id'),//绑定的input的ID
langFile: 'http://ww
- 精通Oracle10编程SQL(17)使用ORACLE系统包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用ORACLE系统包
*/
--1.DBMS_OUTPUT
--ENABLE:用于激活过程PUT,PUT_LINE,NEW_LINE,GET_LINE和GET_LINES的调用
--语法:DBMS_OUTPUT.enable(buffer_size in integer default 20000);
--DISABLE:用于禁止对过程PUT,PUT_LINE,NEW
- 【JVM一】JVM垃圾回收日志
bit1129
垃圾回收
将JVM垃圾回收的日志记录下来,对于分析垃圾回收的运行状态,进而调整内存分配(年轻代,老年代,永久代的内存分配)等是很有意义的。JVM与垃圾回收日志相关的参数包括:
-XX:+PrintGC
-XX:+PrintGCDetails
-XX:+PrintGCTimeStamps
-XX:+PrintGCDateStamps
-Xloggc
-XX:+PrintGC
通
- Toast使用
白糖_
toast
Android中的Toast是一种简易的消息提示框,toast提示框不能被用户点击,toast会根据用户设置的显示时间后自动消失。
创建Toast
两个方法创建Toast
makeText(Context context, int resId, int duration)
参数:context是toast显示在
- angular.identity
boyitech
AngularJSAngularJS API
angular.identiy 描述: 返回它第一参数的函数. 此函数多用于函数是编程. 使用方法: angular.identity(value); 参数详解: Param Type Details value
*
to be returned. 返回值: 传入的value 实例代码:
<!DOCTYPE HTML>
- java-两整数相除,求循环节
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class CircleDigitsInDivision {
/**
* 题目:求循环节,若整除则返回NULL,否则返回char*指向循环节。先写思路。函数原型:char*get_circle_digits(unsigned k,unsigned j)
- Java 日期 周 年
Chen.H
javaC++cC#
/**
* java日期操作(月末、周末等的日期操作)
*
* @author
*
*/
public class DateUtil {
/** */
/**
* 取得某天相加(减)後的那一天
*
* @param date
* @param num
*
- [高考与专业]欢迎广大高中毕业生加入自动控制与计算机应用专业
comsci
计算机
不知道现在的高校还设置这个宽口径专业没有,自动控制与计算机应用专业,我就是这个专业毕业的,这个专业的课程非常多,既要学习自动控制方面的课程,也要学习计算机专业的课程,对数学也要求比较高.....如果有这个专业,欢迎大家报考...毕业出来之后,就业的途径非常广.....
以后
- 分层查询(Hierarchical Queries)
daizj
oracle递归查询层次查询
Hierarchical Queries
If a table contains hierarchical data, then you can select rows in a hierarchical order using the hierarchical query clause:
hierarchical_query_clause::=
start with condi
- 数据迁移
daysinsun
数据迁移
最近公司在重构一个医疗系统,原来的系统是两个.Net系统,现需要重构到java中。数据库分别为SQL Server和Mysql,现需要将数据库统一为Hana数据库,发现了几个问题,但最后通过努力都解决了。
1、原本通过Hana的数据迁移工具把数据是可以迁移过去的,在MySQl里面的字段为TEXT类型的到Hana里面就存储不了了,最后不得不更改为clob。
2、在数据插入的时候有些字段特别长
- C语言学习二进制的表示示例
dcj3sjt126com
cbasic
进制的表示示例
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 0x32C;
printf("i = %d\n", i);
/*
printf的用法
%d表示以十进制输出
%x或%X表示以十六进制的输出
%o表示以八进制输出
*/
return 0;
}
- NsTimer 和 UITableViewCell 之间的控制
dcj3sjt126com
ios
情况是这样的:
一个UITableView, 每个Cell的内容是我自定义的 viewA viewA上面有很多的动画, 我需要添加NSTimer来做动画, 由于TableView的复用机制, 我添加的动画会不断开启, 没有停止, 动画会执行越来越多.
解决办法:
在配置cell的时候开始动画, 然后在cell结束显示的时候停止动画
查找cell结束显示的代理
- MySql中case when then 的使用
fanxiaolong
casewhenthenend
select "主键", "项目编号", "项目名称","项目创建时间", "项目状态","部门名称","创建人"
union
(select
pp.id as "主键",
pp.project_number as &
- Ehcache(01)——简介、基本操作
234390216
cacheehcache简介CacheManagercrud
Ehcache简介
目录
1 CacheManager
1.1 构造方法构建
1.2 静态方法构建
2 Cache
2.1&
- 最容易懂的javascript闭包学习入门
jackyrong
JavaScript
http://www.ruanyifeng.com/blog/2009/08/learning_javascript_closures.html
闭包(closure)是Javascript语言的一个难点,也是它的特色,很多高级应用都要依靠闭包实现。
下面就是我的学习笔记,对于Javascript初学者应该是很有用的。
一、变量的作用域
要理解闭包,首先必须理解Javascript特殊
- 提升网站转化率的四步优化方案
php教程分享
数据结构PHP数据挖掘Google活动
网站开发完成后,我们在进行网站优化最关键的问题就是如何提高整体的转化率,这也是营销策略里最最重要的方面之一,并且也是网站综合运营实例的结果。文中分享了四大优化策略:调查、研究、优化、评估,这四大策略可以很好地帮助用户设计出高效的优化方案。
PHP开发的网站优化一个网站最关键和棘手的是,如何提高整体的转化率,这是任何营销策略里最重要的方面之一,而提升网站转化率是网站综合运营实力的结果。今天,我就分
- web开发里什么是HTML5的WebSocket?
naruto1990
Webhtml5浏览器socket
当前火起来的HTML5语言里面,很多学者们都还没有完全了解这语言的效果情况,我最喜欢的Web开发技术就是正迅速变得流行的 WebSocket API。WebSocket 提供了一个受欢迎的技术,以替代我们过去几年一直在用的Ajax技术。这个新的API提供了一个方法,从客户端使用简单的语法有效地推动消息到服务器。让我们看一看6个HTML5教程介绍里 的 WebSocket API:它可用于客户端、服
- Socket初步编程——简单实现群聊
Everyday都不同
socket网络编程初步认识
初次接触到socket网络编程,也参考了网络上众前辈的文章。尝试自己也写了一下,记录下过程吧:
服务端:(接收客户端消息并把它们打印出来)
public class SocketServer {
private List<Socket> socketList = new ArrayList<Socket>();
public s
- 面试:Hashtable与HashMap的区别(结合线程)
toknowme
昨天去了某钱公司面试,面试过程中被问道
Hashtable与HashMap的区别?当时就是回答了一点,Hashtable是线程安全的,HashMap是线程不安全的,说白了,就是Hashtable是的同步的,HashMap不是同步的,需要额外的处理一下。
今天就动手写了一个例子,直接看代码吧
package com.learn.lesson001;
import java
- MVC设计模式的总结
xp9802
设计模式mvc框架IOC
随着Web应用的商业逻辑包含逐渐复杂的公式分析计算、决策支持等,使客户机越
来越不堪重负,因此将系统的商业分离出来。单独形成一部分,这样三层结构产生了。
其中‘层’是逻辑上的划分。
三层体系结构是将整个系统划分为如图2.1所示的结构[3]
(1)表现层(Presentation layer):包含表示代码、用户交互GUI、数据验证。
该层用于向客户端用户提供GUI交互,它允许用户