FreeRTOS——消息队列

学习目标

1. 理解队列的概念
2. 掌握消息队列开发流程
3. 掌握基本数据类型消息队列
4. 掌握复杂数据类型消息队列

学习内容

队列

队列（Queue）是一种数据结构，用于存储和管理元素的线性集合。它遵循先进先出（FIFO，First-In-First-Out）的原则，即最先进入队列的元素将首先被移出队列。

队列通常具有两个基本操作：

1. 入队（Enqueue）：将元素添加到队列的末尾。新元素进入队列后成为新的队尾。
2. 出队（Dequeue）：从队列的头部移除并返回元素。被移除的元素为队列中存在时间最长的元素，即最先入队的元素。

队列的特性使其非常适合在任务间进行数据传递和通信。任务可以将数据或消息按顺序放入队列，并按照先入先出的原则进行处理。这种方式可以有效地实现任务间的解耦和异步通信。

队列可以具有固定大小或动态增长的能力，取决于具体的实现和需求。固定大小的队列在创建时需要指定最大容量，而动态队列可以根据需要进行扩展。