树莓派安装ubuntu1804 + 环境配置

A.下载镜像源

B.树莓派烧录工具下载

C.烧录系统+wifi配置

D.查看树莓派ip地址

E.使用ssh远程登录树莓派

F.git 配置

G.环境配置

A. 下载镜像源

Index of /ubuntu-cdimage/ubuntu/releases/18.04/release/ | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror

选择 ubuntu-18.04.5-preinstalled-server-arm64+raspi4.img.xz 下载

 B. 树莓派烧录工具下载

Raspberry Pi OS – Raspberry Pi

 C. 烧录系统+wifi配置

两种方法

1.直接在树莓派输入配置信息

 

在这种wifi配置的条件下，会出现wif密码乱码的情况，需要进入network-config文件进行修改

将第9行的passwod改为正确的wifi密码

图中所示为修改后的版本

2.直接烧录系统进入树莓派

第一步先创建ssh文件

第二步去配置文件中修改wifi信息

这里不再给出图片说明

D. 查看树莓派ip地址

多种方法获取ip地址(同一个局域网下)

1.在启动树莓派后，通过arp -a命令可以获取到ip

2.直接进入路由器

3.lansee(win)扫描获取ip-- Mac建议ip scan

注意：第一次启动可能会出现无法扫描到树莓派ip的情况，重启一下，便可获取到ip地址！！！！

选择一个网络较少的局域网，易于找到树莓派ip

E. 使用ssh远程登录树莓派

命令远程登录树莓派

ssh [email protected]

F. git配置

1.git用户名和邮箱配置

git config --global user.name "用户名"

git config --global user.email "邮箱地址"

2.查看git配置结果

git config --list

3. 生成ssh key 公钥

ssh-keygen -t rsa -C "邮箱地址"

cat ~/.ssh/id_rsa.pub

 4. git中加入sshkey

、 

5. git clone

git clone xxxxx

G. 环境配置

sudo apt install make

sudo apt install python

sudo apt install clang

sudo apt install gcc

sudo apt install g++

sudo apt install libssl-dev

sudo apt install python-dev

sudo apt install python3-dev

sudo apt install libeigen3-dev

sudo ln -s /usr/include/eigen3/Eigen /usr/include/Eigen

sudo apt install libpcap-dev

sudo apt install libboost-dev libboost-all-dev

安装boost 1.78

查看系统自带的boost版本：

dpkg -S /usr/include/boost/version.hpp

删除自带的版本(可以不删)：

sudo apt autoremove libboost*

下载boost库：

wget https://boostorg.jfrog.io/artifactory/main/release/1.78.0/source/boost_1_78_0.tar.gz

解压：

tar -zxvf boost_1_78_0.tar.gz

进入文件：

cd boost_1_78_0

构建符合环境的脚本：

./bootstrap.sh

编译：

./b2

最终安装：

sudo ./b2 install

参考：

树莓派4b安装Ubuntu 18.04系统及图形桌面_努力入门科研的小李的博客-CSDN博客_树莓派ubuntu server 如何安装桌面

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