树莓派安装ubuntu1804 + 环境配置
A.下载镜像源
B.树莓派烧录工具下载
C.烧录系统+wifi配置
D.查看树莓派ip地址
E.使用ssh远程登录树莓派
F.git 配置
G.环境配置
A. 下载镜像源
Index of /ubuntu-cdimage/ubuntu/releases/18.04/release/ | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror
选择 ubuntu-18.04.5-preinstalled-server-arm64+raspi4.img.xz 下载
B. 树莓派烧录工具下载
Raspberry Pi OS – Raspberry Pi
C. 烧录系统+wifi配置
两种方法
1.直接在树莓派输入配置信息
在这种wifi配置的条件下，会出现wif密码乱码的情况，需要进入network-config文件进行修改
将第9行的passwod改为正确的wifi密码
图中所示为修改后的版本
2.直接烧录系统进入树莓派
第一步先创建ssh文件
第二步去配置文件中修改wifi信息
这里不再给出图片说明
D. 查看树莓派ip地址
多种方法获取ip地址(同一个局域网下)
1.在启动树莓派后，通过arp -a命令可以获取到ip
2.直接进入路由器
3.lansee(win)扫描获取ip-- Mac建议ip scan
注意：第一次启动可能会出现无法扫描到树莓派ip的情况，重启一下，便可获取到ip地址！！！！
选择一个网络较少的局域网，易于找到树莓派ip
E. 使用ssh远程登录树莓派
命令远程登录树莓派
ssh [email protected]
F. git配置
1.git用户名和邮箱配置
git config --global user.name "用户名"
git config --global user.email "邮箱地址"2.查看git配置结果
git config --list3. 生成ssh key 公钥
ssh-keygen -t rsa -C "邮箱地址"
cat ~/.ssh/id_rsa.pub4. git中加入sshkey
、
5. git clone
git clone xxxxxG. 环境配置
sudo apt install make
sudo apt install python
sudo apt install clang
sudo apt install gcc
sudo apt install g++
sudo apt install libssl-dev
sudo apt install python-dev
sudo apt install python3-dev
sudo apt install libeigen3-dev
sudo ln -s /usr/include/eigen3/Eigen /usr/include/Eigen
sudo apt install libpcap-dev
sudo apt install libboost-dev libboost-all-dev安装boost 1.78
查看系统自带的boost版本：
dpkg -S /usr/include/boost/version.hpp删除自带的版本(可以不删)：
sudo apt autoremove libboost*下载boost库：
wget https://boostorg.jfrog.io/artifactory/main/release/1.78.0/source/boost_1_78_0.tar.gz解压：
tar -zxvf boost_1_78_0.tar.gz进入文件：
cd boost_1_78_0构建符合环境的脚本：
./bootstrap.sh编译：
./b2最终安装：
sudo ./b2 install参考：
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