Open3D 进阶(20)附有限制条件的间接平差拟合空间圆

目录

  • 一、空间圆拟合模型
    • 1、空间平面拟合
    • 2、空间圆拟合
    • 3、参考文献
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

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本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

一、空间圆拟合模型

  如图所示,从理论而言,所有的测量点都必须位于空间平面内,首先需要进行空间平面拟合; 其次,在空间圆中任意两点连线可以得到一条弦,通过这条弦

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