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【论文精读】MotionLM1背景2存在的问题3具体方案轨迹转运动序列模型轨迹去重和聚类loss1背景团队:Waymo时间:2023.9代码:简介:采用自回归的方式做轨迹生成,能够更好地建模交互,且避免模态坍缩,在数据集达到了SOTA。2存在的问题轨迹回归方面:原本xy预测认为空间过大,有的xy很大(t大速度快的时候),有的xy很小(t小速度慢的时候)。3具体方案Encoder采用了之前的论文Wa
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首先卷积就是如下的定义他有啥用呢,如果ai,bja_i,b_jai,bj对ai∗bja_i*b_jai∗bj有贡献,我们可以把a,ba,ba,b转化成cntcntcnt数组,然后做卷积,那么result(ai∗bj)result(a_i*b_j)result(ai∗bj)就会记录答案。比如如果我们用卷积来做a+ba+ba+b问题的话,给你a,ba,ba,b数组,问a+b=ca+b=ca+b=c,对
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加班是不可能的,除非双倍日工资
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插槽的使用最近把Vue3重新复习了一下,发现之前掌握的还不够清楚.所以这里做一下笔记以免忘记,话不多说直接上干货.关于Vue3的插槽插槽的使用,用过Vue的人都清楚,就是在需要插入的地方挖个坑,然后你把想要的内容放坑里面,坑就会根据你的内容自动填充,但是插槽也是有区别的:-插槽有好几种:-匿名插槽-具名插槽-作用域插槽-匿名作用域插槽-具名作用域插槽-条件插槽-动态插槽-暂时还是没弄明白插槽这么多
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- 天呐!原来我们每天都在用的AI生图,背后竟是如此“粗暴”的原理?!(附源码运行显示)
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天呐!原来我们每天都在用的AI生图,背后竟是如此“粗暴”的原理?!你有没有想过,那些让设计师集体失业、让普通人秒变艺术家的AI绘画工具,它们到底是怎么“画”出那些以假乱真的图像的?今天,就让我们一起揭开AI绘画的神秘面纱,看看它背后究竟隐藏着怎样的“魔法”!1.AI绘画?不,其实是“噪声”的艺术!想象一下,你有一张干净的白纸,想要在上面画出一只可爱的猫咪。你会怎么做?一笔一笔地勾勒线条,一点一点
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一.三段式状态机跳转(alwayscur_state<=next_state)判断next_state是啥(alwayscase(cur_state)根据输入值,判断next_state是啥,记得default)输出结果(always块中,根据cur_state来输出结果,case(cur_state),使用时序电路,可以消解毛刺)二.两段式就是将2和3合并在一起,使用逻辑电路,不用时序电路,即将
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- 基于医疗知识图谱的问答系统 基于知识图谱的多轮问答 附完整代码数据详细教程
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- k8s 中的 service 如何找到绑定的 Pod 以及如何实现 Pod 负载均衡
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前言Service资源主要用于为Pod对象提供一个固定、统一的访问接口及负载均衡的能力。service是一组具有相同labelpod集合的抽象,集群内外的各个服务可以通过service进行互相通信。当创建一个service对象时也会对应创建一个endpoint对象,endpoint是用来做容器发现的,service只是将多个pod进行关联,实际的路由转发都是由kubernetes中的kube-pr
- k8s中 pod在delete时过于慢 (小记)
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在k8s环境中当删除pod时过于缓慢的处理方式原因:我了解的常见原因就是因为k8s本身的机制,所谓优雅的删除,就会导致慢些,当然如果你公司业务本身设计的很大就另说了,例如做了持久化,有些相关数据库依赖啥的,比如这个业务因为数据量对io性能要求较强,就直接调到redis里,那么你在删除的时候,k8s的机制要做到优雅的删除,那么就会一步一步的删,先清redis,然后再各种你pod业务所依赖的各种东西,
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**使用JvaScript做一个简单的猜数字游戏(这里设置的数字范围是0-100)**JavaScript是一门目前流行的面向对象的脚本语言,可以使用它来做很多事情,这里为大家分享一下如何使用js语言来写出一个猜数字游戏。1、需求用户可以控制游戏的开始和结束。在用户点击开始后,系统自动为用户生成一个0-100的随机数,用户在输入框中输入内容后点击确认后可以根据输入内容提示相关信息。2、逻辑分析使用
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作者:龙逸尘,腾讯CSIG高级工程师背景介绍维表(DimensionTable)是来自数仓建模的概念。在数仓模型中,事实表(FactTable)是指存储有事实记录的表,如系统日志、销售记录等,而维表是与事实表相对应的一种表,它保存了事实表中指定属性的相关详细信息,可以跟事实表做关联;相当于将事实表上经常重复出现的属性抽取、规范出来用一张表进行管理。在实际生产中,我们经常会有这样的需求,以原始数据流
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在前端开发中,使用newPromise包裹一个函数主要是为了将原本不支持Promise规范的操作转化为支持Promise规范的操作,从而可以更好地处理异步操作,提升代码的可读性和可维护性。下面详细介绍这么做的常见原因和应用场景:1.封装回调风格的异步操作在JavaScript中,早期的异步操作(如setTimeout、XMLHttpRequest等)通常使用回调函数来处理结果。这种方式容易导致回调
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主流的MCU阵营ST意法半导体便宜、高性能!有固件库可以方便开发,资料多。STM32F10x系列,样片在10元左右一个,20K内存、72MHz主频、各种外设,已经可以做很多事情了。更吸引人的是,他们家的控制器的固件库有通用性,熟悉了一个产品线的开发之后,比较容易能够切换到其它的产品线。说到通用性,所有基于相同核心的CPU其实都在某种程度上相通。如手机ARM内核。甚至在我看来,只要你是基于时钟(数字
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家里小朋友养了一只小乌龟,到了冬天就冬眠了,早早地准备了一个冬眠箱,铺上椰土,在室温低于15℃时,就把小乌龟放到冬眠箱里,不一会儿它就自己钻入土中把自己藏了起来。按照惯例,需要每隔一定时间,对冬眠箱进行补水,以保持土壤湿润,防止小乌龟缺水,但有时候也会忘记补水的工作,造成冬眠箱过于干燥,不利于乌龟健康。翻箱倒柜,找到一个9年前买的树莓派2ModelB,32位,4核1GB的设备,正好可以利用起来,做
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1文档编辑模式1.1应用场景 当用户打开重要文件查阅时,并不希望误操作导致文件被修改,提前将文档属性设置为只读是一个可行的方法,但由于编辑文件的不可预知性,或仅需要临时对文档进行保护,在编辑器中设置只读属性将会更方便。1.2使用方法1.2.1禁止编辑 选择主菜单文档->禁止编辑即可生效,此时,当前文档将被设置为不可编辑状态,但界面元素无任何隐藏,适合用户边写文档边查阅资料。注:设置禁止编辑后,
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AI技术在IT领域的应用确实已经成为一个趋势,这对IT从业者来说既是机遇也是挑战。我们需要客观地看待AI对IT行业的影响:AI可以自动化和优化很多IT工作,如系统监控、故障诊断、代码编写等,这可能会替代一些传统的IT工作岗位。但同时AI也会创造新的IT工作机会,如AI系统的开发、部署和维护,以及利用AI技术进行创新和优化等。未来IT从业者需要更多掌握AI相关的技能,如机器学习、数据分析等,以适应A
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处理位运算类卷积,板子很简单,就是需要记住正变换和逆变换的参数来看一道异或的例题给一堆数,他们两两异或,能得到的不同值有多少种?这个数据量,用常规思路根本没法做的。但是卷积是一个很神奇的东西,你把他变换到值域上再做,复杂度就能神奇地降到nlognnlognnlogn了,具体证明很复杂,可以去看oiwiki。然后这里的具体做法就是先把元素弄到值域上,就是映射到cntcntcnt数组,然后变换到值域上
- 【从0带做】基于Springboot3+Vue3的高校食堂点餐系统
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- 【300套】基于Springboot+Vue的Java毕业设计项目(附源码+演示视频+LW)
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大家好!我是程序猿老A,感谢您阅读本文,欢迎一键三连哦。今天给大家分享300+的Java毕业设计,基于Springboot+vue框架,这些项目都经过精心挑选,涵盖了不同的实战主题和用例,可做毕业设计和课程设计参考。✍️除了源码,对于大部分项目实现的功能都有相应的介绍,并且配有演示视频,方便大家根据自己的需要择优下载学习。另外如有定制需求或者想要相对应的论文参考,文末可以十我VX联系。后续还会持续
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- 企业IT架构能力,是企业IT管理的核心能力之一
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随着中古哦企业信息化成都与IT管理水平的提高,企业IT架构规划会受到越来越多的企业所重视,IT架构能力是企业核心IT管理能力之一。在80年代未,美国的政府部门与大型企业就已经把企业IT架构作为提高IT管理水平的核心能力来做,如:美国的国防部与财政部已经通过企业IT架构的规划,建立了完善的IT标准规范体系,在IT项目的招标时,这些IT标准规范就是技术方案选择的依据,不符合IT标准规范的方案的供应商就
- C 语言模块化编程中的头文件
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前面我们在演示多文件编程时创建了main.c和module.c两个源文件,并在module.c中定义了一个函数和一个全局变量,然后在main.c中进行了声明。不过实际开发中很少这样做,一般是将函数和变量的声明放到头文件,再在当前源文件中#include进来。如果变量的值是固定的,最好使用宏来代替。下面的例子是改进后的代码main.c源码:1.#include2.#include"module.h"
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- jvm调优总结(从基本概念 到 深度优化)
oloz
javajvmjdk虚拟机应用服务器
JVM参数详解:http://www.cnblogs.com/redcreen/archive/2011/05/04/2037057.html
Java虚拟机中,数据类型可以分为两类:基本类型和引用类型。基本类型的变量保存原始值,即:他代表的值就是数值本身;而引用类型的变量保存引用值。“引用值”代表了某个对象的引用,而不是对象本身,对象本身存放在这个引用值所表示的地址的位置。
- 【Scala十六】Scala核心十:柯里化函数
bit1129
scala
本篇文章重点说明什么是函数柯里化,这个语法现象的背后动机是什么,有什么样的应用场景,以及与部分应用函数(Partial Applied Function)之间的联系 1. 什么是柯里化函数
A way to write functions with multiple parameter lists. For instance
def f(x: Int)(y: Int) is a
- HashMap
dalan_123
java
HashMap在java中对很多人来说都是熟的;基于hash表的map接口的非同步实现。允许使用null和null键;同时不能保证元素的顺序;也就是从来都不保证其中的元素的顺序恒久不变。
1、数据结构
在java中,最基本的数据结构无外乎:数组 和 引用(指针),所有的数据结构都可以用这两个来构造,HashMap也不例外,归根到底HashMap就是一个链表散列的数据
- Java Swing如何实时刷新JTextArea,以显示刚才加append的内容
周凡杨
java更新swingJTextArea
在代码中执行完textArea.append("message")后,如果你想让这个更新立刻显示在界面上而不是等swing的主线程返回后刷新,我们一般会在该语句后调用textArea.invalidate()和textArea.repaint()。
问题是这个方法并不能有任何效果,textArea的内容没有任何变化,这或许是swing的一个bug,有一个笨拙的办法可以实现
- servlet或struts的Action处理ajax请求
g21121
servlet
其实处理ajax的请求非常简单,直接看代码就行了:
//如果用的是struts
//HttpServletResponse response = ServletActionContext.getResponse();
// 设置输出为文字流
response.setContentType("text/plain");
// 设置字符集
res
- FineReport的公式编辑框的语法简介
老A不折腾
finereport公式总结
FINEREPORT用到公式的地方非常多,单元格(以=开头的便被解析为公式),条件显示,数据字典,报表填报属性值定义,图表标题,轴定义,页眉页脚,甚至单元格的其他属性中的鼠标悬浮提示内容都可以写公式。
简单的说下自己感觉的公式要注意的几个地方:
1.if语句语法刚接触感觉比较奇怪,if(条件式子,值1,值2),if可以嵌套,if(条件式子1,值1,if(条件式子2,值2,值3)
- linux mysql 数据库乱码的解决办法
墙头上一根草
linuxmysql数据库乱码
linux 上mysql数据库区分大小写的配置
lower_case_table_names=1 1-不区分大小写 0-区分大小写
修改/etc/my.cnf 具体的修改内容如下:
[client]
default-character-set=utf8
[mysqld]
datadir=/var/lib/mysql
socket=/va
- 我的spring学习笔记6-ApplicationContext实例化的参数兼容思想
aijuans
Spring 3
ApplicationContext能读取多个Bean定义文件,方法是:
ApplicationContext appContext = new ClassPathXmlApplicationContext(
new String[]{“bean-config1.xml”,“bean-config2.xml”,“bean-config3.xml”,“bean-config4.xml
- mysql 基准测试之sysbench
annan211
基准测试mysql基准测试MySQL测试sysbench
1 执行如下命令,安装sysbench-0.5:
tar xzvf sysbench-0.5.tar.gz
cd sysbench-0.5
chmod +x autogen.sh
./autogen.sh
./configure --with-mysql --with-mysql-includes=/usr/local/mysql
- sql的复杂查询使用案列与技巧
百合不是茶
oraclesql函数数据分页合并查询
本片博客使用的数据库表是oracle中的scott用户表;
------------------- 自然连接查询
查询 smith 的上司(两种方法)
&
- 深入学习Thread类
bijian1013
javathread多线程java多线程
一. 线程的名字
下面来看一下Thread类的name属性,它的类型是String。它其实就是线程的名字。在Thread类中,有String getName()和void setName(String)两个方法用来设置和获取这个属性的值。
同时,Thr
- JSON串转换成Map以及如何转换到对应的数据类型
bijian1013
javafastjsonnet.sf.json
在实际开发中,难免会碰到JSON串转换成Map的情况,下面来看看这方面的实例。另外,由于fastjson只支持JDK1.5及以上版本,因此在JDK1.4的项目中可以采用net.sf.json来处理。
一.fastjson实例
JsonUtil.java
package com.study;
impor
- 【RPC框架HttpInvoker一】HttpInvoker:Spring自带RPC框架
bit1129
spring
HttpInvoker是Spring原生的RPC调用框架,HttpInvoker同Burlap和Hessian一样,提供了一致的服务Exporter以及客户端的服务代理工厂Bean,这篇文章主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
在
【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中
- 【Mahout二】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup的脚本分析
bit1129
Mahout
#!/bin/bash
#
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
# contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
# this work for additional information re
- nginx三种获取用户真实ip的方法
ronin47
随着nginx的迅速崛起,越来越多公司将apache更换成nginx. 同时也越来越多人使用nginx作为负载均衡, 并且代理前面可能还加上了CDN加速,但是随之也遇到一个问题:nginx如何获取用户的真实IP地址,如果后端是apache,请跳转到<apache获取用户真实IP地址>,如果是后端真实服务器是nginx,那么继续往下看。
实例环境: 用户IP 120.22.11.11
- java-判断二叉树是不是平衡
bylijinnan
java
参考了
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201142733927831/
但是用java来实现有一个问题。
由于Java无法像C那样“传递参数的地址,函数返回时能得到参数的值”,唯有新建一个辅助类:AuxClass
import ljn.help.*;
public class BalancedBTree {
- BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
诸葛不亮
PropertyUtilsBeanUtils
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
作为两个bean属性copy的工具类,他们被广泛使用,同时也很容易误用,给人造成困然;比如:昨天发现同事在使用BeanUtils.copyProperties copy有integer类型属性的bean时,没有考虑到会将null转换为0,而后面的业
- [金融与信息安全]最简单的数据结构最安全
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数据结构
现在最流行的数据库的数据存储文件都具有复杂的文件头格式,用操作系统的记事本软件是无法正常浏览的,这样的情况会有什么问题呢?
从信息安全的角度来看,如果我们数据库系统仅仅把这种格式的数据文件做异地备份,如果相同版本的所有数据库管理系统都同时被攻击,那么
- vi区段删除
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linuxvi区段删除
区段删除是编辑和分析一些冗长的配置文件或日志文件时比较常用的操作。简记下vi区段删除要点备忘。
vi概述
引文中并未将末行模式单独列为一种模式。单不单列并不重要,能区分命令模式与末行模式即可。
vi区段删除步骤:
1. 在末行模式下使用:set nu显示行号
非必须,随光标移动vi右下角也会显示行号,能够正确找到并记录删除开始行
- 清除tomcat缓存的方法总结
dashuaifu
tomcat缓存
用tomcat容器,大家可能会发现这样的问题,修改jsp文件后,但用IE打开 依然是以前的Jsp的页面。
出现这种现象的原因主要是tomcat缓存的原因。
解决办法如下:
在jsp文件头加上
<meta http-equiv="Expires" content="0"> <meta http-equiv="kiben&qu
- 不要盲目的在项目中使用LESS CSS
dcj3sjt126com
Webless
如果你还不知道LESS CSS是什么东西,可以看一下这篇文章,是我一朋友写给新人看的《CSS——LESS》
不可否认,LESS CSS是个强大的工具,它弥补了css没有变量、无法运算等一些“先天缺陷”,但它似乎给我一种错觉,就是为了功能而实现功能。
比如它的引用功能
?
.rounded_corners{
- [入门]更上一层楼
dcj3sjt126com
PHPyii2
更上一层楼
通篇阅读完整个“入门”部分,你就完成了一个完整 Yii 应用的创建。在此过程中你学到了如何实现一些常用功能,例如通过 HTML 表单从用户那获取数据,从数据库中获取数据并以分页形式显示。你还学到了如何通过 Gii 去自动生成代码。使用 Gii 生成代码把 Web 开发中多数繁杂的过程转化为仅仅填写几个表单就行。
本章将介绍一些有助于更好使用 Yii 的资源:
- Apache HttpClient使用详解
eksliang
httpclienthttp协议
Http协议的重要性相信不用我多说了,HttpClient相比传统JDK自带的URLConnection,增加了易用性和灵活性(具体区别,日后我们再讨论),它不仅是客户端发送Http请求变得容易,而且也方便了开发人员测试接口(基于Http协议的),即提高了开发的效率,也方便提高代码的健壮性。因此熟练掌握HttpClient是很重要的必修内容,掌握HttpClient后,相信对于Http协议的了解会
- zxing二维码扫描功能
gundumw100
androidzxing
经常要用到二维码扫描功能
现给出示例代码
import com.google.zxing.WriterException;
import com.zxing.activity.CaptureActivity;
import com.zxing.encoding.EncodingHandler;
import android.app.Activity;
import an
- 纯HTML+CSS带说明的黄色导航菜单
ini
htmlWebhtml5csshovertree
HoverTree带说明的CSS菜单:纯HTML+CSS结构链接带说明的黄色导航
在线体验效果:http://hovertree.com/texiao/css/1.htm代码如下,保存到HTML文件可以看到效果:
<!DOCTYPE html >
<html >
<head>
<title>HoverTree
- fastjson初始化对性能的影响
kane_xie
fastjson序列化
之前在项目中序列化是用thrift,性能一般,而且需要用编译器生成新的类,在序列化和反序列化的时候感觉很繁琐,因此想转到json阵营。对比了jackson,gson等框架之后,决定用fastjson,为什么呢,因为看名字感觉很快。。。
网上的说法:
fastjson 是一个性能很好的 Java 语言实现的 JSON 解析器和生成器,来自阿里巴巴的工程师开发。
- 基于Mybatis封装的增删改查实现通用自动化sql
mengqingyu
DAO
1.基于map或javaBean的增删改查可实现不写dao接口和实现类以及xml,有效的提高开发速度。
2.支持自定义注解包括主键生成、列重复验证、列名、表名等
3.支持批量插入、批量更新、批量删除
<bean id="dynamicSqlSessionTemplate" class="com.mqy.mybatis.support.Dynamic
- js控制input输入框的方法封装(数字,中文,字母,浮点数等)
qifeifei
javascript js
在项目开发的时候,经常有一些输入框,控制输入的格式,而不是等输入好了再去检查格式,格式错了就报错,体验不好。 /** 数字,中文,字母,浮点数(+/-/.) 类型输入限制,只要在input标签上加上 jInput="number,chinese,alphabet,floating" 备注:floating属性只能单独用*/
funct
- java 计时器应用
tangqi609567707
javatimer
mport java.util.TimerTask; import java.util.Calendar; public class MyTask extends TimerTask { private static final int
- erlang输出调用栈信息
wudixiaotie
erlang
在erlang otp的开发中,如果调用第三方的应用,会有有些错误会不打印栈信息,因为有可能第三方应用会catch然后输出自己的错误信息,所以对排查bug有很大的阻碍,这样就要求我们自己打印调用的栈信息。用这个函数:erlang:process_display (self (), backtrace).需要注意这个函数只会输出到标准错误输出。
也可以用这个函数:erlang:get_s