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一、引言在移动机器人的研究与应用领域,精准且实时地确定机器人的位置与姿态是实现其自主功能的关键。里程计作为达成这一目标的核心技术之一,在移动机器人的自主导航、路径规划、定位以及地图构建等诸多关键领域扮演着举足轻重的角色。随着机器人技术的持续演进,里程计已蜕变成为移动机器人实现SLAM(同步定位与地图构建)功能的基石。它通过对各类传感器所采集数据的精细计算与处理,运用增量式递推的策略,实时推算出机器
- AI摄像头动捕:精准量化八段锦动作质量,赋能传统功法习练
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- Selenium测试安全策略:防止逆向工程
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Selenium测试安全策略:防止逆向工程关键词:Selenium自动化测试、逆向工程、代码安全、敏感信息保护、测试脚本防护摘要:本文从Selenium自动化测试的实际场景出发,深入解析测试脚本面临的逆向工程风险(如敏感信息泄露、测试逻辑被破解),通过生活案例类比技术概念,系统讲解代码混淆、敏感信息加密、日志脱敏等核心安全策略,并提供可落地的实战代码与工具推荐,帮助测试人员构建“防逆向”的安全测试
- Serverless架构下的持续交付实践
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Serverless架构下的持续交付实践关键词:Serverless架构、持续交付、DevOps、无服务器计算、自动化部署摘要:本文深入探讨了Serverless架构下的持续交付实践。首先介绍了Serverless架构和持续交付的背景知识,接着解释了相关核心概念及其关系,详细阐述了核心算法原理与操作步骤,通过数学模型加深理解,结合实际项目案例展示了代码实现与解读,探讨了实际应用场景,推荐了相关工具
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- 飞算 JavaAI 2.0.0和 AI 编程技术设计的 120 章 Java 系统教程
AI编程员
001AI传统&编程语言002AI编程工具汇总003AI编程作品汇总开发语言深度学习pillowAI编程人工智能
以下是基于飞算JavaAI2.0.0和AI编程技术设计的120章Java系统教程,涵盖从基础到高阶、理论到实践的全栈知识体系,结合经典案例与企业级项目实战,适合零基础到架构师的学习路径:第一部分:基础入门(第1-30章)Java开发环境配置JDK21+IntelliJIDEA+飞算AI插件安装第一个AI生成的HelloWorld程序基础语法与AI辅助编程数据类型、变量、运算符飞算AI:自动生成算法
- 如何修改Python安装路径
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https://developer.unity.cn/projects/6482ba86edbc2a116e4f27c1在Unity的储存方式大部分的纹理,Unity都会保存两份像素数据的副本:GPU内存:对应的数据对象为RenderTexture,是渲染所需的数据CPU内存:对应的数据对象为Texture,属于可选数据,又被成为可读纹理,用于读取/写入/控制像素数据在Unity不同位置的像素数据
- next-hexagonal-starter:前端六边形架构的简约实践
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- 远程办公与协作新趋势:从远程桌面、VDI到边缘计算,打造高效、安全的混合办公环境
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一、引言随着数字化转型的加速,越来越多的企业开始采用远程办公和混合办公模式,以提升员工的灵活性和企业的敏捷性。然而,异地办公也带来了诸如桌面环境不一致、安全风险增加、沟通协作效率降低等诸多挑战。因此,如何打造一致、安全且高效的远程办公环境,成为企业管理者急需破解的难题。本文将从远程桌面与虚拟桌面基础架构(VDI)、协作工具与平台集成、边缘计算在混合办公中的应用三个维度,分析如何构建一个高效、安全且
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随着工业4.0与智能制造的深入推进,智慧工厂成为现代制造业的重要发展方向。智慧工厂依托云计算与边缘计算协同处理海量数据,以实现生产过程的智能化。然而,云平台和边缘计算之间的数据传输对网络的可靠性、灵活性和实时性提出了更高要求。在此背景下,SD-WAN(软件定义广域网)技术成为解决这一问题的重要工具。本文将探讨SD-WAN技术在制造业中如何优化云平台与边缘计算的协作应用,分析其在智慧工厂场景下的具体
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分散/聚集映射分散/聚集映射通过将虚拟地址上分散的DMA缓冲区通过一个类型为structscatterlist的数组或者链表组织起来,然后通过一次的DMA传输操作在主存RAM与设备之间传输数据,如图所示:图中显示了主存中三个分散的物理页面与设备之间进行的一次DMA传输时分散/聚集映射示意,其中单个物理页面与设备之间可以看做是一个单一的流式映射,每个这样的单一映射在内核中有数据结构structsca
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文章目录基本路由定义路由参数路由规则设置请求方法(GET/POST)路由函数返回静态文件和模板Blueprint(模块化路由)显示当前所有路由Flask路由是Web应用程序中将URL映射到Python函数的机制。定义路由:使用@app.route(‘/path’)装饰器定义URL和视图函数的映射。路由参数:通过动态部分在URL中传递参数。路由规则:使用类型转换器指定URL参数的类型。请求方法:指定
- python中random中uniform怎么用_Python中的random.uniform()函数教程与实例解析
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random.uniform()函数教程与实例解析1.uniform()函数说明random.uniform(x,y)方法将随机生成一个实数,它在[x,y]范围内。2.uniform()的语法与参数2.1语法#_*_coding:utf-8_*_importrandomrandom.uniform(x,y)或#_*_coding:utf-8_*_fromrandomimportuniformuni
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1.RECOVERY_FILE_DEST视图的作用RECOVERY_FILE_DEST是Oracle数据库用于管理快速恢复区(FastRecoveryArea,FRA)的一个视图。FRA是Oracle提供的一种集中存储恢复相关文件(如归档日志、备份文件、闪回日志等)的区域。RECOVERY_FILE_DEST视图的主要作用显示快速恢复区的路径和状态:快速恢复区的配置路径。快速恢复区的总大小和当前使
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QT-登录界面的实现一、登录界面设计要求创建一个窗体,设计用户登录的界面(含有用户名、密码),并实现用户登录的功能,要求用户提交的登录按钮时能获取界面中的用户名、密码数据并与数据库中的数据进行匹配,若用户名,密码正确则登录成功,否则登录失败。二、具体实现过程1、图片演示2、详细代码实现(1)dialog.cpp:(登录界面.cpp文件)#include"dialog.h"#include"ui_d
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前端开发中的AI辅助测试:从手动到智能的转变作者:喜葵更新时间:2025-05-16前言前端测试一直是开发流程中的痛点:写测试代码耗时、维护成本高、覆盖率难提升。随着AI技术的发展,前端测试正在经历一场从"手动编写"到"AI辅助生成"的革命性转变。本文将探讨AI如何改变前端测试的现状,以及实际应用中的最佳实践。文章目录前端测试的现状与挑战AI辅助测试的核心技术实战案例:AI生成单元测试智能测试的优
- java Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert的解决
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好久不来iteye,今天又来看看,哈哈,今天碰到在编码时,反射中会抛出
Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert这么个东东,从字面意思看,是反射在获取getter时迷惑了,然后回想起java在boolean值在生成getter时,分别有is和getter,也许我们的反射对象中就有is开头的方法迷惑了jdk,
- IT人应当知道的10个行业小内幕
beijingjava
工作互联网
10. 虽然IT业的薪酬比其他很多行业要好,但有公司因此视你为其“佣人”。
尽管IT人士的薪水没有互联网泡沫之前要好,但和其他行业人士比较,IT人的薪资还算好点。在接下的几十年中,科技在商业和社会发展中所占分量会一直增加,所以我们完全有理由相信,IT专业人才的需求量也不会减少。
然而,正因为IT人士的薪水普遍较高,所以有些公司认为给了你这么多钱,就把你看成是公司的“佣人”,拥有你的支配
- java 实现自定义链表
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1.链表结构
链表是链式的结构
2.链表的组成
链表是由头节点,中间节点和尾节点组成
节点是由两个部分组成:
1.数据域
2.引用域
3.链表的实现
&nbs
- web项目发布到服务器后图片过一会儿消失
麦田的设计者
struts2上传图片永久保存
作为一名学习了android和j2ee的程序员,我们必须要意识到,客服端和服务器端的交互是很有必要的,比如你用eclipse写了一个web工程,并且发布到了服务器(tomcat)上,这时你在webapps目录下看到了你发布的web工程,你可以打开电脑的浏览器输入http://localhost:8080/工程/路径访问里面的资源。但是,有时你会突然的发现之前用struts2上传的图片
- CodeIgniter框架Cart类 name 不能设置中文的解决方法
IT独行者
CodeIgniterCart框架
今天试用了一下CodeIgniter的Cart类时遇到了个小问题,发现当name的值为中文时,就写入不了session。在这里特别提醒一下。 在CI手册里也有说明,如下:
$data = array(
'id' => 'sku_123ABC',
'qty' => 1,
'
- linux回收站
_wy_
linux回收站
今天一不小心在ubuntu下把一个文件移动到了回收站,我并不想删,手误了。我急忙到Nautilus下的回收站中准备恢复它,但是里面居然什么都没有。 后来我发现这是由于我删文件的地方不在HOME所在的分区,而是在另一个独立的Linux分区下,这是我专门用于开发的分区。而我删除的东东在分区根目录下的.Trash-1000/file目录下,相关的删除信息(删除时间和文件所在
- jquery回到页面顶端
知了ing
htmljquerycss
html代码:
<h1 id="anchor">页面标题</h1>
<div id="container">页面内容</div>
<p><a href="#anchor" class="topLink">回到顶端</a><
- B树、B-树、B+树、B*树
矮蛋蛋
B树
原文地址:
http://www.cnblogs.com/oldhorse/archive/2009/11/16/1604009.html
B树
即二叉搜索树:
1.所有非叶子结点至多拥有两个儿子(Left和Right);
&nb
- 数据库连接池
alafqq
数据库连接池
http://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/4002804.html
@Anthor:孤傲苍狼
数据库连接池
用MySQLv5版本的数据库驱动没有问题,使用MySQLv6和Oracle的数据库驱动时候报如下错误:
java.lang.ClassCastException: $Proxy0 cannot be cast to java.sql.Connec
- java泛型
百合不是茶
java泛型
泛型
在Java SE 1.5之前,没有泛型的情况的下,通过对类型Object的引用来实现参数的“任意化”,任意化的缺点就是要实行强制转换,这种强制转换可能会带来不安全的隐患
泛型的特点:消除强制转换 确保类型安全 向后兼容
简单泛型的定义:
泛型:就是在类中将其模糊化,在创建对象的时候再具体定义
class fan
- javascript闭包[两个小测试例子]
bijian1013
JavaScriptJavaScript
一.程序一
<script>
var name = "The Window";
var Object_a = {
name : "My Object",
getNameFunc : function(){
var that = this;
return function(){
- 探索JUnit4扩展:假设机制(Assumption)
bijian1013
javaAssumptionJUnit单元测试
一.假设机制(Assumption)概述 理想情况下,写测试用例的开发人员可以明确的知道所有导致他们所写的测试用例不通过的地方,但是有的时候,这些导致测试用例不通过的地方并不是很容易的被发现,可能隐藏得很深,从而导致开发人员在写测试用例时很难预测到这些因素,而且往往这些因素并不是开发人员当初设计测试用例时真正目的,
- 【Gson四】范型POJO的反序列化
bit1129
POJO
在下面这个例子中,POJO(Data类)是一个范型类,在Tests中,指定范型类为PieceData,POJO初始化完成后,通过
String str = new Gson().toJson(data);
得到范型化的POJO序列化得到的JSON串,然后将这个JSON串反序列化为POJO
import com.google.gson.Gson;
import java.
- 【Spark八十五】Spark Streaming分析结果落地到MySQL
bit1129
Stream
几点总结:
1. DStream.foreachRDD是一个Output Operation,类似于RDD的action,会触发Job的提交。DStream.foreachRDD是数据落地很常用的方法
2. 获取MySQL Connection的操作应该放在foreachRDD的参数(是一个RDD[T]=>Unit的函数类型),这样,当foreachRDD方法在每个Worker上执行时,
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
nginx lua
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-递归判断数组是否升序
bylijinnan
java
public class IsAccendListRecursive {
/*递归判断数组是否升序
* if a Integer array is ascending,return true
* use recursion
*/
public static void main(String[] args){
IsAccendListRecursiv
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline2
bylijinnan
javanetty
Netty3的API
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/ChannelPipeline.html
里面提到ChannelPipeline的一个“pitfall”:
如果ChannelPipeline只有一个handler(假设为handlerA)且希望用另一handler(假设为handlerB)
来
- Java工具之JPS
chinrui
java
JPS使用
熟悉Linux的朋友们都知道,Linux下有一个常用的命令叫做ps(Process Status),是用来查看Linux环境下进程信息的。同样的,在Java Virtual Machine里面也提供了类似的工具供广大Java开发人员使用,它就是jps(Java Process Status),它可以用来
- window.print分页打印
ctrain
window
function init() {
var tt = document.getElementById("tt");
var childNodes = tt.childNodes[0].childNodes;
var level = 0;
for (var i = 0; i < childNodes.length; i++) {
- 安装hadoop时 执行jps命令Error occurred during initialization of VM
daizj
jdkhadoopjps
在安装hadoop时,执行JPS出现下面错误
[slave16]
[email protected]:/tmp/hsperfdata_hdfs# jps
Error occurred during initialization of VM
java.lang.Error: Properties init: Could not determine current working
- PHP开发大型项目的一点经验
dcj3sjt126com
PHP重构
一、变量 最好是把所有的变量存储在一个数组中,这样在程序的开发中可以带来很多的方便,特别是当程序很大的时候。变量的命名就当适合自己的习惯,不管是用拼音还是英语,至少应当有一定的意义,以便适合记忆。变量的命名尽量规范化,不要与PHP中的关键字相冲突。 二、函数 PHP自带了很多函数,这给我们程序的编写带来了很多的方便。当然,在大型程序中我们往往自己要定义许多个函数,几十
- android笔记之--向网络发送GET/POST请求参数
dcj3sjt126com
android
使用GET方法发送请求
private static boolean sendGETRequest (String path,
Map<String, String> params) throws Exception{
//发送地http://192.168.100.91:8080/videoServi
- linux复习笔记 之bash shell (3) 通配符
eksliang
linux 通配符linux通配符
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104387
在bash的操作环境中有一个非常有用的功能,那就是通配符。
下面列出一些常用的通配符,如下表所示 符号 意义 * 万用字符,代表0个到无穷个任意字符 ? 万用字符,代表一定有一个任意字符 [] 代表一定有一个在中括号内的字符。例如:[abcd]代表一定有一个字符,可能是a、b、c
- Android关于短信加密
gqdy365
android
关于Android短信加密功能,我初步了解的如下(只在Android应用层试验):
1、因为Android有短信收发接口,可以调用接口完成短信收发;
发送过程:APP(基于短信应用修改)接受用户输入号码、内容——>APP对短信内容加密——>调用短信发送方法Sm
- asp.net在网站根目录下创建文件夹
hvt
.netC#hovertreeasp.netWeb Forms
假设要在asp.net网站的根目录下建立文件夹hovertree,C#代码如下:
string m_keleyiFolderName = Server.MapPath("/hovertree");
if (Directory.Exists(m_keleyiFolderName))
{
//文件夹已经存在
return;
}
else
{
try
{
D
- 一个合格的程序员应该读过哪些书
justjavac
程序员书籍
编者按:2008年8月4日,StackOverflow 网友 Bert F 发帖提问:哪本最具影响力的书,是每个程序员都应该读的?
“如果能时光倒流,回到过去,作为一个开发人员,你可以告诉自己在职业生涯初期应该读一本, 你会选择哪本书呢?我希望这个书单列表内容丰富,可以涵盖很多东西。”
很多程序员响应,他们在推荐时也写下自己的评语。 以前就有国内网友介绍这个程序员书单,不过都是推荐数
- 单实例实践
跑龙套_az
单例
1、内部类
public class Singleton {
private static class SingletonHolder {
public static Singleton singleton = new Singleton();
}
public Singleton getRes
- PO VO BEAN 理解
q137681467
VODTOpo
PO:
全称是 persistant object持久对象 最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。 好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。
BO:
全称是 business object:业务对象 主要作用是把业务逻辑封装为一个对象。这个对
- 战胜惰性,暗自努力
金笛子
努力
偶然看到一句很贴近生活的话:“别人都在你看不到的地方暗自努力,在你看得到的地方,他们也和你一样显得吊儿郎当,和你一样会抱怨,而只有你自己相信这些都是真的,最后也只有你一人继续不思进取。”很多句子总在不经意中就会戳中一部分人的软肋,我想我们每个人的周围总是有那么些表现得“吊儿郎当”的存在,是否你就真的相信他们如此不思进取,而开始放松了对自己的要求随波逐流呢?
我有个朋友是搞技术的,平时嘻嘻哈哈,以
- NDK/JNI二维数组多维数组传递
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二维数组jniNDK
多维数组和对象数组一样处理,例如二维数组里的每个元素还是一个数组 用jArray表示,直到数组变为一维的,且里面元素为基本类型,去获得一维数组指针。给大家提供个例子。已经测试通过。
Java_cn_wzl_FiveChessView_checkWin( JNIEnv* env,jobject thiz,jobjectArray qizidata)
{
jint i,j;
int s