ros2 no executable found

前提

操作系统 ubuntu20.04,
ros2版本 foxy
运行c++节点

问题

使用colcon build编译通过，source install/setup.bash配置完成，
运行节点ros2 run villige_wang wang2_node报错：
no executable found

分析

1. 源文件cpp文件里的代码问题
   or
2. CMakeLists.txt配置错误
   使用命令ros2 pkg executable villige_wang查看是否有可执行节点

找到问题

本人的问题出现在CMakeLists.txt中，配置PROJECT_NAME出错，使用符号应该为{}，大括号

解决

错误 $(PROJECT_NAME)
正确 ${PROJECT_NAME}