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智驾能力边界的不断抬升,对于传感器的要求仍在增加。去年至今,不管是端到端,还是大模型,本质上并没有解决摄像头(视觉感知)的物理性能缺陷;激光雷达处于成本下降区间,安全冗余作用明显,但对于恶劣天气、穿透能力以及抗干扰性仍存在劣势。而毫米波雷达“全天候全天时”工作的能力恰恰是最好的补充;同时,随着4D成像雷达技术的成熟,也解决了过去一直存在的目标识别精度有限、分辨率低以及高程探测能力有限等问题。尤其是
- 开年一笔10亿融资砸向商用车无人驾驶!谁在占山为王?
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商用车无人驾驶,开年即释放出融资好消息。近日,L4级无人驾驶商用车厂商新石器无人车宣布完成10亿元人民币C+轮融资,将率先交付万台无人驾驶车队,迭代无人驾驶端到端模型能力,推动无人物流规模化发展。据了解,新石器专注于物流场景的L4级无人驾驶,尤其是城市配送场景,其产品包括3款无人车——X3、X6和X12,全面覆盖三轮车、面包车、轻卡的无人化升级,可满足电商快递、生鲜冷链、商超快消、批发市场等多种场
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缓存使用场景、一致性及常见问题解析一、缓存的核心使用场景1.高频读、低频写场景典型场景:商品详情页、新闻资讯、用户基本信息。特点:数据更新频率低,但访问量极高。策略:Cache-Aside(旁路缓存):优先读缓存,未命中时查数据库并回填。TTL(过期时间):设置合理过期时间(如5分钟),平衡数据新鲜度与缓存命中率。示例:publicProductgetProduct(Stringid){Produ
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第一章:Python真经的起源在八十年代末,九十年代初,荷兰国境之内,有一位名为GuidovanRossum的修士,于国家数学与计算机科学研究所中,悟出了一门无上真经——Python。此真经融合了诸多上古大能的智慧结晶,如ABC、Modula-3、C、C++、Algol-68、SmallTalk、Unixshell等,终成一体,化为Python真经。Python真经自诞生之日起,便遵循GPL(GN
- 无人机:科技改变生活的神奇力量
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无人机,作为一种高科技产品,已经在我们的生活中发挥着越来越重要的作用。从军事侦察到民用拍摄,从农业监测到物流配送,无人机的应用领域正在迅速扩展。本文将为您详细介绍无人机的多种应用,帮助您更全面地了解这一现代科技产物。1.军事侦察与打击无人机在军事领域的应用可以追溯到早期的侦察任务。它们能够在高空进行观测和监视,提供广阔的视野和精准的信息,支持军事作战计划的制定。现代无人机不仅能进行侦察和监视,还能
- R+VIC模型融合实践技术应用及未来气候变化模型预测
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在气候变化问题日益严重的今天,水文模型在防洪规划,未来预测等方面发挥着不可替代的重要作用。目前,无论是工程实践或是科学研究中都存在很多著名的水文模型如SWAT/HSPF/HEC-HMS等。虽然,这些软件有各自的优点;但是,由于适用的尺度主要的是中小流域,所以在预测气候变化对水文过程影响等方面都有所不足。VIC模型是一个大尺度的半分布式水文模型,其设计之初就是为了模拟大流域的水文过程;它能够计算陆地
- java不用缓存实现token续签_JWT实现登陆认证及Token自动续期
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过去这段时间主要负责了项目中的用户管理模块,用户管理模块会涉及到加密及认证流程,加密已经在前面的文章中介绍了,可以阅读:https://juejin.cn/post/6916150628955717646今天就来讲讲认证功能的技术选型及实现。技术上没啥难度当然也没啥挑战,但是对一个原先没写过认证功能的菜鸡甜来说也是一种锻炼吧技术选型要实现认证功能,很容易就会想到JWT或者session,但是两者有
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文章目录第一种安装方式介绍pyenv快速启动pyenv-win命令验证安装手动检查设置使用如何更新pyenvAnnouncements第二种安装方式安装pyenv-win配置环境变量安装Python版本切换Python版本查看已安装版本创建虚拟环境(可选)Python常用的版本Python3.x系列关于Python2.x系列总结第一种安装方式介绍python的[pyenv][1]是一个很好的工具,
- 前沿技术有哪些 推动行业发展的新技术简介
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现在有很多新东西正在改变的生活。比如人工智能。它能帮做很多事情。像写文章、画画还有处理数据。这些都很有用。再说说区块链。它让信息更安全。数据不容易被改掉。这对隐私很有帮助。还有5G网络。速度快得不得了。看视频玩游戏都特别顺畅。感觉和以前完全不一样。再就是新能源车。不用油了。用电就行。省钱又环保。开着还很安静。最后说说虚拟现实。戴上眼镜就能去别的世界。玩游戏或者学习都超级酷。这些东西都在慢慢走进的生
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调皮的芋头
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Anthropic的模型(特别是Claude系列)之所以在性能和推理能力上表现强劲,可以从技术设计、研究理念、训练方法以及应用优化等多个方面进行详细分析。以下是基于当前信息(截至2025年3月13日)和行业趋势的深入剖析:1.技术设计与安全导向Anthropic由前OpenAI研究员创立,核心理念是将安全性、可解释性和可控性融入模型设计。这种设计哲学直接影响了Claude模型的性能:Constit
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要建设良好的开发团队,首先得招聘到合适的人才。合适的团队成员能够事半功倍,管理也会省心省力。本次要说的主要内容是关于普通软件开发工程师的招聘目标、面试过程和新人试用期阶段。招聘的岗位职责和技术要求一般是比较容易确定的,但在能力程度上就得好好考虑,是要招初级、中级还是高级?初级程序员主要作为辅助,写一些简单业务的类和方法,干一些杂货,一般工作经验不超过1年。中级工程师能够单独开发常规业务模块或完整的
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在当前数字经济高速发展的背景下,企业数字化转型已成为提升竞争力和创新能力的必由之路。以实体零售与文旅行业为代表的传统产业,正通过现实世界资产(RWA)数字化与人工智能代理(AI-Agent)的协同应用,构建全新的数字生态系统。正如“无数据不基础、无token不可信、无AI不产品、无产业不应用”这一理念所强调的,数字化生态的建立必须依托数据、信任机制、智能技术以及产业深度融合,才能实现真正的转型升级
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1.前言SpringBoot是一种全新的基于Spring框架的用于快速开发新一代应用程序的框架。它能够使开发者通过简单的配置快速搭建项目,并能够提供常见的功能模块,如数据库访问、事务管理、Web开发和安全管理等。而MyBatis-Plus是一个功能强大的MyBatis增强工具,它基于MyBatis本身进行了扩展,可以大幅度减少开发工作量,提高开发效率。本文将介绍如何使用MyBatis-Plus的A
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一,UCOSII的定时中断绝大多数的内核要求提供定时中断,以实现延时与超时控制等功能。这个定时中断叫做时钟节拍。时钟的中断子程序ISR和时钟节拍函数OSTimeTick()该函数通知UCOSII,发生了时钟节拍中断。二,UCOSII系统时钟函数1,任务延时函数,OSTimeDly(INT16Uticks)实现申请该服务的任务可以延时一段时间这个系统服务的函数叫做OSTimeDly(),这段时间的长
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1、问题描述返回值为null,程序不报错,但是条数好像是正确的。我出现问题的代码如下:1、自定义类StudentMapper继承了BaseMapper接口publicinterfaceStudentMapperextendsBaseMapper{}2、使用StudentMapper中的selectList方法查询数据的时候,打印结果的时候返回值都会null,但是条数没有问题,也就是有几条数据就返回
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首先什么是bean,我感觉我看了这么久,一直没太明白,这里听老师说,bean就是对象。在Spring中有两种类型的bean,一种是普通bean,另一种是工厂bean(FactoryBean)普通bean和FactoryBean的区别:普通bean,在配置文件中定义bean类型就是返回类型。工厂bean,在配置文件中定义的bean类型可以和返回的类型不一样。演示工厂bean:创建类,让这个类作为工厂
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- 前端工具链:Gulp和Grunt有什么区别?如何使用它们进行自动化构建?
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Gulp和Grunt是前端开发中常用的自动化构建工具,它们都基于Node.js,但它们在设计理念、使用方式和性能表现上存在显著差异。以下将详细说明它们的区别以及如何使用它们进行自动化构建。Gulp与Grunt的区别1.设计理念Grunt:基于配置(Configuration-based)。Grunt通过定义任务配置文件(如Gruntfile.js)来完成任务,强调的是“配置优于代码”,即通过配置文
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有关UCOS任务的介绍:STM32上使用UCOSII–任务有关UCOS信号量和邮箱的介绍:STM32上使用UCOSII–信号量和邮箱有关消息队列和信号量集的介绍:STM32上使用UCOSII–消息队列和信号量集一、软件定时器UCOSII从V2.83版本以后,加入了软件定时器,这使得UCOSII的功能更加完善,在其上的应用程序开发与移植也更加方便。在实时操作系统中一个好的软件定时器实现要求有较高的精
- 芯谷D1117-33C:高性能1.0A低压差线性稳压器详解
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在现代电子设备中,稳定的电源供应是确保系统可靠运行的关键因素之一。低压差线性稳压器(LDO)作为一种能够有效降低输入电压并提供稳定输出电压的器件,被广泛应用于各种电子设备中。今天,就让我们深入探讨芯谷D1117-33C这款高性能1.0A低压差线性稳压器的特性与应用。一、产品概述芯谷D1117-33C是一款低压差线性稳压电路,属于D1117系列中固定输出电压为3.3V的版本。该系列电路具备高精度、低
- µC/OS-II ticks计数器介绍
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1、ticks计数器的作用1.1时间基准:ticks计数器为系统提供时间基准,用于实现延时、超时和时间片轮转调度。1.2任务调度:在每个时钟节拍中断中,µC/OS-II会检查是否有任务需要唤醒(例如延时结束或超时),并触发任务调度。1.3统计信息:ticks计数器可以用于统计系统的运行时间、任务执行时间等。2、ticks计数器的实现2.1时钟节拍中断:硬件定时器以固定的时间间隔触发中断,µC/OS
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学习制作PPT是一个循序渐进的过程,从基础操作到设计思维再到实战技巧,逐步提升能力。以下是分阶段的学习路径建议:一、基础阶段:快速掌握工具操作软件选择微软PowerPoint(最主流,功能全面)WPS演示(国产免费,模板丰富)GoogleSlides(在线协作方便)Canva(设计小白友好,适合快速出图)核心功能速成快捷键:Ctrl+S(保存)、Ctrl+Z(撤销)、Ctrl+C/V(复制粘贴)、
- 深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解)
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Java Annotation元注解自定义注解
一、基本概述
Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制,用来将任何的信息或元数据(metadata)与程序元素(类、方法、成员变量等)进行关联。
更通俗的意思是为程序的元素(类、方法、成员变量)加上更直观更明了的说明,这些说明信息是与程序的业务逻辑无关,并且是供指定的工具或
- mysql优化特定类型的查询
annan211
java工作mysql
本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的,所以对于未来mysql的版本未必适用。
1 优化count查询
对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看
真正的count()函数的作用到底是什么。
count()是一个特殊的函数,有两种非常不同的作用,他可以统计某个列值的数量,也可以统计行数。
在统
- MAC下安装多版本JDK和切换几种方式
棋子chessman
jdk
环境:
MAC AIR,OS X 10.10,64位
历史:
过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供,只支持到 Java 6,并且OS X 10.7 开始系统并不自带(而是可选安装)(原自带的是1.6)。
后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6,而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。
在终端中输入jav
- javaScript (1)
Array_06
JavaScriptjava浏览器
JavaScript
1、运算符
运算符就是完成操作的一系列符号,它有七类: 赋值运算符(=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=)、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
- 国内顶级代码分享网站
袁潇含
javajdkoracle.netPHP
现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的
当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站
&
- Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较
随意而生
mongodbhadoop搜索引擎
IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性,避免落大部队太远,我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎,它们存储着JSON文档,MongoDB存着JSON文档,或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
- mac os 系统科研软件总结
张亚雄
mac os
1.1 Microsoft Office for Mac 2011
大客户版,自行搜索。
1.2 Latex (MacTex):
系统环境:https://tug.org/mactex/
&nb
- Maven实战(四)生命周期
AdyZhang
maven
1. 三套生命周期 Maven拥有三套相互独立的生命周期,它们分别为clean,default和site。 每个生命周期包含一些阶段,这些阶段是有顺序的,并且后面的阶段依赖于前面的阶段,用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。 以clean生命周期为例,它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
- Linux下Jenkins迁移
aijuans
Jenkins
1. 将Jenkins程序目录copy过去 源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面 tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
- request.getInputStream()只能获取一次的问题
ayaoxinchao
requestInputstream
问题:在使用HTTP协议实现应用间接口通信时,服务端读取客户端请求过来的数据,会用到request.getInputStream(),第一次读取的时候可以读取到数据,但是接下来的读取操作都读取不到数据
原因: 1. 一个InputStream对象在被读取完成后,将无法被再次读取,始终返回-1; 2. InputStream并没有实现reset方法(可以重
- 数据库SQL优化大总结之 百万级数据库优化方案
BigBird2012
SQL优化
网上关于SQL优化的教程很多,但是比较杂乱。近日有空整理了一下,写出来跟大家分享一下,其中有错误和不足的地方,还请大家纠正补充。
这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版,希望大家阅读之后,感觉好的话推荐给更多的人,让更多的人看到、纠正以及补充。
1.对查询进行优化,要尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。
2.应尽量避免在 where
- jsonObject的使用
bijian1013
javajson
在项目中难免会用java处理json格式的数据,因此封装了一个JSONUtil工具类。
JSONUtil.java
package com.bijian.json.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
- [Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration
bit1129
zookeeper
Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API,它包含了如下几个内部类
首先分析它的内部类,从WatchRegistration开始,为指定的znode path注册一个Watcher,
/**
* Register a watcher for a particular p
- 【Scala十三】Scala核心七:部分应用函数
bit1129
scala
何为部分应用函数?
Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
- Tomcat Error listenerStart 终极大法
ronin47
tomcat
Tomcat报的错太含糊了,什么错都没报出来,只提示了Error listenerStart。为了调试,我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties,内容如下
Java代码
handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
- 不用加减符号实现加减法
BrokenDreams
实现
今天有群友发了一个问题,要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。
分析一下,先看最简单的情况,假设1+1,按二进制算的话结果是10,可以看到从右往左的第一位变为0,第二位由于进位变为1。
 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为,这个对象看起来像是改变了其类
状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况
把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中,可以把复杂的判断逻辑简化
如果在
- CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常
cherishLC
CUDA
调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小,该大小可以是dim3类型的(三维数组),只用一维时可以是usigned int型的。
以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常!!!GPU根本不会执行运算!!!
所以验证结果的正确性很重要!!!
在VS中创建CUDA项目会有一个模板,里面有更详细的状态验证。
以下程序在K5000GPU上跑的。
- 诡异的超长时间GC问题定位
chenchao051
jvmcmsGChbaseswap
HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置,ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况,有时候甚至长到令人发指的地步,例如请看如下日志:
2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
- maven环境快速搭建
daizj
安装mavne环境配置
一 下载maven
安装maven之前,要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。
maven下载地址:http://maven.apache.org/download.html,目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip,然后解压在任意位置,最好地址中不要带中文字符,这个做java 的都知道,地址中出现中文会出现很多
- PHP网站安全,避免PHP网站受到攻击的方法
dcj3sjt126com
PHP
对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
- yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法
dcj3sjt126com
GridView
public function searchWithRelated() {
$criteria = new CDbCriteria;
$criteria->together = true; //without th
- Java集合对象和数组对象的转换
dyy_gusi
java集合
在开发中,我们经常需要将集合对象(List,Set)转换为数组对象,或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具,但是我们使用的时候需要注意,不能乱用滥用。
1、数组对象转换为集合对象
最暴力的方式是new一个集合对象,然后遍历数组,依次将数组中的元素放入到新的集合中,但是这样做显然过
- nginx同一主机部署多个应用
geeksun
nginx
近日有一需求,需要在一台主机上用nginx部署2个php应用,分别是wordpress和wiki,探索了半天,终于部署好了,下面把过程记录下来。
1. 在nginx下创建vhosts目录,用以放置vhost文件。
mkdir vhosts
2. 修改nginx.conf的配置, 在http节点增加下面内容设置,用来包含vhosts里的配置文件
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- ubuntu添加admin权限的用户账号
hongtoushizi
ubuntuuseradd
ubuntu创建账号的方式通常用到两种:useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法,步骤如下:
1:useradd
使用useradd时,如果后面不加任何参数的话,如:sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户:无home directory ,无密码,无系统shell。
顾应该如下操作:
- 第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理
jinnianshilongnian
nginxlua
JSON库
在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛,因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能;目前Lua也有几个JSON库,本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格(比如unicode \u0020\u7eaf),要求符合规范否则会解析失败(如\u002),而dkjson相对宽松,当然也可以通过修改cjson的源码来完成
- Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
yaerfeng1989
timerquartz定时器
原创整理不易,转载请注明出处:Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
代码下载地址:http://www.zuidaima.com/share/1772648445103104.htm
有两种流行Spring定时器配置:Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。
1.Java Timer定时
首先继承jav
- Linux下df与du两个命令的差别?
pda158
linux
一、df显示文件系统的使用情况,与du比較,就是更全盘化。 最经常使用的就是 df -T,显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 举比例如以下: [root@localhost ~]# df -T Filesystem Type &n
- [转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象
ctfzh
VOandroidsqlite反射Cursor
在写DAO层时,觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了,就写了一个工具类,用到了反射,可以把查询记录的值装到对应的VO里,也可以生成该VO的List。
使用时需要注意:
考虑到Android的性能问题,VO没有使用Setter和Getter,而是直接用public的属性。
表中的字段名需要和VO的属性名一样,要是不一样就得在查询的SQL中
- 该学习笔记用到的Employee表
vipbooks
oraclesql工作
这是我在学习Oracle是用到的Employee表,在该笔记中用到的就是这张表,大家可以用它来学习和练习。
drop table Employee;
-- 员工信息表
create table Employee(
-- 员工编号
EmpNo number(3) primary key,
-- 姓