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强化学习:在无人驾驶中的应用作者:禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming1.背景介绍1.1问题的由来随着科技的飞速发展,无人驾驶技术逐渐成为汽车工业和人工智能领域的热点。无人驾驶汽车被认为是未来交通系统的重要组成部分,它能够提高道路安全性、缓解交通拥堵、降低环境污染等。然而,实现无人驾驶面临着诸多挑战,其中最为关键的是如何让汽车在复杂多变的交通环
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线程池详解无套路、关注即可领。持续更新中关注公众号:搜【架构研究站】回复:资料领取,即可获取全部面试题以及1000+份学习资料在现代的Java并发编程领域,线程池扮演着至关重要的角色。它不仅能高效地管理线程资源,避免频繁创建和销毁线程带来的性能开销,还能提升系统整体的并发处理能力与稳定性。接下来,我们将深入剖析线程池的方方面面,包括其原理、核心组成部分、使用方法以及在实际项目中的具体运用。一、线程
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点赞+关注+收藏=学会了什么是数字图像?本文可在公众号「德育处主任」免费阅读弄懂数字图像的概念对学习计算机视觉很有帮助。那么,什么是数字图像?字面意思,数字图像就是有数字组成图像。通常由像素(Pixel)组成,每个像素包含颜色或亮度信息。数字图像的格式包括位图和矢量图两种主要类型:位图图像(Bitmap/RasterImage):由一个个小的像素点组成,每个像素有固定的颜色或灰度值,排列组合形成完
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摘要随着互联网技术的迅猛发展,旅游行业也逐渐实现了数字化转型。旅游网站作为游客获取旅游信息的主要渠道,蕴含着丰富的旅游数据资源。本文旨在通过Python技术,实现旅游网站数据的爬虫分析,并利用可视化大屏展示分析结果,为旅游行业的数据驱动决策提供支持。关键词:Python;旅游网站;数据爬虫;可视化大屏一、引言旅游行业作为服务业的重要组成部分,其发展水平直接关系到国家经济的繁荣和人民生活的质量。随着
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R字符串:深入理解与高效应用引言在R语言中,字符串是数据处理和编程中不可或缺的一部分。无论是数据清洗、数据转换还是数据分析,字符串的处理都是基础技能。本文将深入探讨R语言中的字符串概念,包括其基本操作、常见函数以及高效应用方法。字符串基本概念字符串定义在R语言中,字符串是由字符组成的序列,可以是中文字符、英文字符、数字或其他特殊字符。字符串是R语言中的一种基本数据类型,在数据分析和编程中具有广泛的
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Llama大型语言模型是一种基于深度学习的自然语言处理模型,它在文本生成、问答、摘要等多种NLP任务中展现出强大的性能。本文将详细解析Llama模型的原理,包括其结构、训练过程以及工作机制,帮助读者深入理解这一先进的模型。一、模型结构Llama模型采用了一种基于Transformer的架构,这是一种由多个自注意力机制和前馈神经网络组成的深度神经网络结构。Transformer架构通过自注意力机制捕
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理解几个常用的Python金融分析库对于金融数据处理和分析非常重要。以下是几个常用的Python金融分析库的介绍和理解方法:1.Pandas用途:用于数据操作和分析。功能:提供数据结构和数据分析工具,尤其适用于时间序列数据。如何学习:基础知识:熟悉DataFrame和Series,学习如何导入和导出数据。数据操作:掌握数据清洗、数据变换、数据聚合等操作。时间序列分析:了解如何处理和分析时间序列数据
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在面试过程中除去各个公司的不同服务架构之外,也会存在一些普遍大众的面试点,以下将会从三个维度进行介绍。基础知识类elasticsearch和数据库之间区别?elasticsearch:面向文档,数据以文档的形式存储,即JSON格式的对象。更强调数据的搜索、索引和分析。数据库:更侧重于事务处理、数据的严格结构化和完整性,适用于关系复杂、数据一致性要求高的业务场景。elasticsearch和核心组件
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1.1计算机组成结构:CPU组成、冯·诺依曼结构与哈佛结构、嵌入式芯片术语计算机组成结构CPU组成运算器控制器冯·诺依曼结构与哈佛结构冯·诺依曼结构哈佛结构嵌入式——芯片术语计算机组成结构CPU组成CPU分成两个部分,包括运算器和控制器。CPU是计算机中核心的一个部分,CPU是中央处理单元的简称,它会控制整个计算机的运行,并且可以执行计算机的最基本的功能,就是运算。因此,针对其运算和控制功能可以分
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一、问题描述题目描述企业路由器的统计页面需要动态统计公司访问最多的网页URL的TopN。设计一个算法,能够高效动态统计TopN的页面。输入描述每一行都是一个URL或一个数字:如果是URL,代表一段时间内的网页访问。如果是数字N,代表本次需要输出的TopN个URL。输入约束:总访问网页数量小于5000个,单网页访问次数小于65535次。网页URL仅由字母、数字和点分隔符组成,且长度小于等于127字节
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属性和行为都是静态的。longcurrentTimeMillis();//返回当前时间毫秒值exit();//退出虚拟机PropertiesgetProperties();//获取当前系统的属性信息Propertiesprop=System.getProperties();//获取系统的属性信息,并将这些信息存储到Properties集合中。System.setProperty("myname",
- Photosop的基础知识(九)--使用路径
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一、路径的功能和特点图像有两种基本的构成方式:一种是矢量图像;另一种是位图图像。对于矢量图像来说,路径和点是它的二要素。路径指矢量对象的线条,点则是确定路径的基准。在矢量图像的绘制中,图像中每个点和点之间的路径都是通过计算自动生成的。在矢量图像中记录的是图像中每个位置的坐标以及这些坐标间的相互关系。及矢量图像不同,位图图像中记录的是像素的信息,整个位图图像是由像素矩阵构成的。位图图像不用记录烦琐复
- Java基础知识总结(二十二)--List接口
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List本身是Collection接口的子接口,具备了Collection的所有方法。现在学习List体系特有的共性方法,查阅方法发现List的特有方法都有索引,这是该集合最大的特点。List:有序(元素存入集合的顺序和取出的顺序一致),元素都有索引。元素可以重复。|--ArrayList:底层的数据结构是数组,线程不同步,ArrayList替代了Vector,查询元素的速度非常快。|--Link
- C++,STL 简介:历史、组成、优势
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C/C++c++开发语言STL
文章目录引言一、STL的历史STL的核心组成三、STL的核心优势四、结语进一步学习资源:引言C++是一门强大且灵活的编程语言,但其真正的魅力之一在于其标准库——尤其是标准模板库(StandardTemplateLibrary,STL)。STL提供了一系列高效的数据结构和算法,极大地简化了开发者的工作。无论是处理复杂的数据操作,还是优化代码性能,STL都已成为C++开发中不可或缺的工具。本文将带您了
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include