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安富莱_STM32-V5开发板_FreeRTOS教程（V1.0）
使用 FreeRTOS 的事件标志组要包含头文件#include "event_groups.h"
主函数初始化里创建任务通信机制
AppObjCreate();
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: AppObjCreate
* 功能说明: 创建任务通信机制
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void AppObjCreate (void)
{
/* 创建事件标志组 */
xCreatedEventGroup = xEventGroupCreate();
if(xCreatedEventGroup == NULL)
{
/* 没有创建成功，用户可以在这里加入创建失败的处理机制 */
}
/* 设置事件标志组的 bit0 */
uxBits = xEventGroupSetBits(xCreatedEventGroup, BIT_0);
if((uxBits & BIT_0) != 0)
{
printf("事件标志的 bit0 被设置\r\n");
}
else
{
printf("事件标志的 bit0 被清除，说明任务 vTaskMsgPro 已经接受到 bit0 和 bit1 被设置的情况\r\n");
}
/* 设置事件标志组的 bit1 */
uxBits = xEventGroupSetBits(xCreatedEventGroup, BIT_1);
if((uxBits & BIT_1) != 0)
{
printf("K3 键按下，事件标志的 bit1 被设置\r\n");
}
else
{
printf("事件标志的 bit1 被清除，说明任务 vTaskMsgPro 已经接受到 bit0 和 bit1 被设置的情况\r\n");
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: vTaskMsgPro
* 功能说明: 消息处理，使用函数 xEventGroupWaitBits 接收任务 vTaskTaskUserIF 发送的事件标志
* 形 参: pvParameters 是在创建该任务时传递的形参
* 返 回 值: 无
* 优 先 级: 3
*********************************************************************************************************
*/
static void vTaskMsgPro(void *pvParameters)
{
EventBits_t uxBits;
const TickType_t xTicksToWait = 100 / portTICK_PERIOD_MS; /* 最大延迟 100ms */
while(1)
{
/* 等设置 bit0 和 设置 bit1 */
uxBits = xEventGroupWaitBits(xCreatedEventGroup, /* 事件标志组句柄 */
BIT_ALL, /* 等待 bit0 和 bit1 被设置 */
pdTRUE, /* 退出前 bit0 和 bit1 被清除，这里是 bit0 和 bit1都被设置才表示“退出”*/
pdTRUE, /* 设置为 pdTRUE表示等待 bit1和 bit0 都被设置*/
xTicksToWait); /* 等待延迟时间 */
if((uxBits & BIT_ALL) == BIT_ALL)
{
/* 接收到 bit1 和 bit0 都被设置的消息 */
printf("接收到 bit0 和 bit1 都被设置的消息\r\n");
}
else
{
/* 超时，另外注意仅接收到一个bit位置位的消息时，变量 uxBits 的相应 bit 也是被设置的 */
bsp_LedToggle(3);
}
}
}
事件标志组（中断方式）
使用事件标志组中的函数 xEventGroupSetBitsFromISR，务必使能以下三个宏定义
#define INCLUDE_xEventGroupSetBitFromISR 1
#define INCLUDE_xTimerPendFunctionCall 1
#define configUSE_TIMERS 1
因为使能了 FreeRTOS 的定时器组任务，定时器组的其它宏定义也做一下配置，配置如下：
#define configTIMER_TASK_PRIORITY ( 5 )
#define configTIMER_QUEUE_LENGTH 20
#define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH ( configMINIMAL_STACK_SIZE * 2 )
初始化添加定时器函数，用来实现中断
bsp_InitHardTimer(); /* 初始化 TIM2 定时器 */
uxBits = xEventGroupSetBits(xCreatedEventGroup, BIT_0);被修改为启动单次定时器中断，在中断回调函数里实现该功能
printf("启动单次定时器中断，50ms 后在定时器中断给任务 vTaskMsgPro 发送事件标志\r\n")
bsp_StartHardTimer(1 ,50000, (void *)TIM_CallBack1);
uxBits = xEventGroupSetBits(xCreatedEventGroup, BIT_1);被修改为启动单次定时器中断，在中断回调函数里实现该功能
printf("启动单次定时器中断，50ms 后在定时器中断给任务 vTaskMsgPro 发送事件标志\r\n");
bsp_StartHardTimer(2 ,50000, (void *)TIM_CallBack2);
定时器中断回调函数中给任务发送事件标志组设置消息：
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: TIM_CallBack1 和 TIM_CallBack2
* 功能说明: 定时器中断的回调函数，此函数被 bsp_StartHardTimer 所调用。
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void TIM_CallBack1(void)
{
BaseType_t xResult;
BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
/* 向任务 vTaskMsgPro 发送事件标志 */
xResult = xEventGroupSetBitsFromISR(xCreatedEventGroup, /* 事件标志组句柄 */
BIT_0 , /* 设置 bit0 */
&xHigherPriorityTaskWoken );
/* 消息被成功发出 */
if( xResult != pdFAIL )
{
/* 如果 xHigherPriorityTaskWoken = pdTRUE，那么退出中断后切到当前最高优先级任务执行 */
portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
}
}
static void TIM_CallBack2(void)
{
BaseType_t xResult;
BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
/* 向任务 vTaskMsgPro 发送事件标志 */
xResult = xEventGroupSetBitsFromISR(xCreatedEventGroup, /* 事件标志组句柄 */
BIT_1, /* 设置 bit1 */
&xHigherPriorityTaskWoken );
/* 消息被成功发出 */
if( xResult != pdFAIL )
{
/* 如果 xHigherPriorityTaskWoken = pdTRUE，那么退出中断后切到当前最高优先级任务执行 */
portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
}
}