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天猪飞翔
halcon相机标定助手
四轴平面机器人的手眼标定介绍在实际的机器人应用中,通常会给机器人配备视觉传感器,视觉传感器用于感知周围环境。但是,通过视觉传感器获取的场景坐标是基于视觉坐标系下的,机器人并不能直接使用,要获取机器人可以直接使用的坐标信息,必须将坐标转换到机器人坐标系下。因此,机器人手眼标定的目的是为了获取从视觉坐标系转换到机器人坐标系的转换矩阵。机器人手眼标定问题可以分为两类:1)eye-in-hand,视觉传感
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学者候选
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首先:因为电脑是X86-64位,而我们需要arm-32位,所以要先导入交叉编译工具链。如果不会导入交叉编译工具链:请查看:导入交叉编译工具链echo$CCarm-poky-linux-gnueabi-gcc-march=armv7ve-mfpu=neon-mfloat-abi=hard-mcpu=cortex-a7--sysroot=/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sy
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weixin_39778393
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连接到服务器的方法取决于你使用的操作系统和服务器的类型(如Linux服务器、Windows服务器等)。这里我提供两种常见的连接方法:通过SSH连接Linux服务器和通过RDP连接Windows服务器。1.通过SSH连接Linux服务器如果你要连接的是Linux服务器(例如Ubuntu、CentOS等),可以通过SSH协议进行连接。以下是步骤:在Linux或MacOS系统中:打开终端。使用以下命令连
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咕咕学不会咋办
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2019年5月大数据程序员编程语言hadoop
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- C语言 第一章 认识C语言
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目录C语言的发展史为什么要学习C语言常用的IDE工具Dev-C++MicrosoftVisualStudioCLion第一个编程程序C语言的程序运行机制C语言的程序结构C语言的发展史1960年,ALGOL60语言诞生,它的块结构、数据类型等概念为C语言奠定了基础。1969年,美国贝尔实验室的肯·汤普森在开发UNIX系统时,为了克服汇编语言编程的不便,基于BCPL语言开发了B语言,这是C语言的前身。
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以下为你提供一个使用Python实现简单机器学习项目的教程案例,此案例将使用鸢尾花数据集进行分类任务,运用经典的支持向量机(SVM)算法。步骤1:环境准备首先,你要确保已经安装了必要的Python库,像scikit-learn、pandas、matplotlib和seaborn。可以使用以下命令进行安装:pipinstallscikit-learnpandasmatplotlibseaborn步骤
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要保证Redis中存储的20w数据都是热点数据,可以从数据筛选和数据淘汰两个大的方面来考虑,以下是详细的实现思路和方法:数据筛选1.基于业务规则分析业务场景:不同的业务场景有不同的热点数据特征。例如,在电商系统中,热门商品、促销商品往往是热点数据;在新闻资讯系统中,最新发布、阅读量高的新闻是热点数据。根据业务的特点,确定热点数据的规则。定期同步:编写脚本或程序,根据业务规则从MySQL中筛选出符合
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说一下开发中需要遵守的设计原则?设计模式中主要有六大设计原则,简称为SOLID,是由于各个原则的首字母简称合并的来(两个L算一个,solid稳定的),六大设计原则分别如下:1、单一职责原则单一职责原则的定义描述非常简单,也不难理解。一个类只负责完成一个职责或者功能。也就是说在类的设计中我们不要设计大而全的类,而是要设计粒度小、功能单一的类。比如我们设计一个类里面既包含了用户的一些操作,又包含了支付
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面向对象及作用域一、面向对象1.__init__方法(构造方法)1.语法__init__方法是一个特殊的方法,在创建一个对象时自动调用。2.类的方法3.继承1.语法4.多继承1.语法4.方法重写5.类属性与方法1.类的私有属性2.类的方法3.类的私有方法4.类的专有方法5.运算符重载二、命名空间1.作用域2.关键字一、面向对象变量使用之前要先定义定义方法给就是给变量赋值#定义整数变量x=10#定义
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为什么叫设计模式什么是设计模式设计模式与生活有什么联系为什么要学设计模式如何进行学习为什么选择Python弥补市场空缺大势所趋,Python已然成风简单的Python基础Python的特点基本语法常用容器List(列表)Tuple(元组)Dictionary(字典)类的定义Demo让你顿悟重要说明两年前CSDN出了一个产品叫ink,旨在提供一个高质量的写作环境,那时就有写设计模式这一系列的想法了,
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之前只是在各种博客和书籍上看到设计模式使用的理论知识,今天在项目中,正好遇到了这种需求,于是想着用这俩种模式实战一下,没想到成功了,记录一下,也欢迎各位大兄弟们继续给出好的建议。需求:有一个列表的数据,数据里有状态一栏,但是不同角色看到的状态值不一样。原先处理方法:对于各种新手小伙伴来说,是不是要各种if判断角色code,然后在不同的if里,去修改状态的文本值?类似于这样:if(roleCodeC
- chatgpt赋能python:用Python发送短信的简单方法
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用Python发送短信的简单方法在今天的数字时代,没有任何事情比即时通讯更方便。然而,短信仍然是一种极为有用的通信方式。实际上,正如您所看到的,本文将告诉您如何使用Python在几步内轻松地发送短信。发送短信的三种方法要发送短信,您有三种主要方法:使用SMSAPI-这是一种专为发送短信而设计的API,您可以将其集成到代码中。SMSAPI允许您访问专业工具,例如发送统计和交付报告等,但通常需要收费。
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open函数的参数读写文件,要通过内置函数open()打开文件,获得文件对象。函数open的参数如下:open(file,mode='r',buffering=-1,encoding=None,errors=None,newline=None,closefd=True,opener=None)参数filefile参数指定了要打开文件的路径。可以是相对路径,比如'text.txt',就是指当前工作目
- Vue 3 生命周期函数详解
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Vue3生命周期函数详解引言Vue.js是一个渐进式的JavaScript框架,用于构建用户界面。Vue3在性能、API设计和开发者体验方面进行了重大改进。理解Vue3的生命周期函数(LifecycleHooks)对于开发高效的Vue应用至关重要。本文将详细介绍Vue3的生命周期钩子、每个阶段的作用及其代码示例,帮助读者更好地掌握这一重要概念。1.Vue3生命周期概述Vue实例从创建到销毁经历了一
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什么是OKROKR是一种目标管理框架,帮助组织、团队和个人明确目标并衡量进展。它由两个核心部分组成:O:明确、鼓舞人心的目标,通常是定性的。KR:衡量目标是否达成的关键结果,通常是定量的。O和KR的关系O是方向,KR是衡量标准。O回答“我们要实现什么”,KR回答“如何知道我们实现了目标”。KR必须直接支持O的实现。如何制定O明确且鼓舞人心:目标应清晰、具体,并能激励团队。简洁:用一句话概括,避免复
- ComfyUI与其他Stable diffusion AI绘图应用要如何共享绘图模型?
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AIComfyUIstablediffusion人工智能AIGCaiAI作画
无论是下载的第三方安装包还是官方的整合包,你在对应ComfyUI的安装目录里都可以找到extra_model_paths.yaml.example这个文件,路径如下ComfyUI_windows_portable├──ComfyUI│├──extra_model_paths.yaml.example//此文件为配置文件│└──...省略其它文件└──...省略其它文件找到以上文件后修改文件名ext
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K8S的web管理方式-dashboard目录K8S的web管理方式-dashboard1部署dashboard1.1获取dashboard镜像1.1.1获取1.8.3版本的dsashboard1.1.2获取1.10.1版本的dashboard1.1.3为何要两个版本的dashbosrds1.2创建dashboard资源配置清单1.2.1创建rbca授权清单1.2.2创建depoloy清单1.2.
- 网络安全常见的三层架构(非常详细)零基础入门到精通,收藏这一篇就够了_网络安全架构
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给客户做网络安全咨询设计网络安全架构时,我们比较常见的一种思路是三层。防御层面监控层面加固层面图1:画了一个示意简图这种思路从哪里来的呢?是从实际的工作中总结出来的,这三层架构说起来很清晰,客户可以理解,做起来也容易,反正都能套到这三层里去。每层做细后,实际效果也还可以。现在把这三层常见的措施说说。1、防御层面这一层第一步是梳理网络资产,把客户当前的资产暴露面梳理一下。要梳理的信息不是拍脑袋想的,
- linux清理方法
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本文适用于初学者,主要针对linux学习过程中遇到的内存不足的问题。一.大文件排除法使用find命令直接查找所有大于1G的文件。find/-typef-size+1G得到所有目标文件后,逐一进行排查,删除不需要的文件,如已经解压过的安装包等。使用rm命令进行删除。rm-rf/path/to/largefile二.清理临时文件系统的/tmp目录存放临时文件,很多进程退出后不会自动清理:rm-rf/t
- JavaScript函数的命名方式
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函数的命名方式JavaScript代码服用单位是函数,函数可以包含一段可执行代码,也可以接受调用者传入的参数。JavaScript定义函数主要有以下三种方式:第一种方式:命名函数function函数名(参数列表){//function声明函数的关键字要执行的语句块;}functionmyAge(age){document.write('我的年龄是'+age)//我的年龄是19}myAge(19)/
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var arr=[1,4,234,43,52,];
for(var x=0;x<arr.length;x++){
for(var y=x-1;y<arr.length;y++){
if(arr[x]<arr[y]){
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- 【Struts2 四】Struts2拦截器
bit1129
struts2拦截器
Struts2框架是基于拦截器实现的,可以对某个Action进行拦截,然后某些逻辑处理,拦截器相当于AOP里面的环绕通知,即在Action方法的执行之前和之后根据需要添加相应的逻辑。事实上,即使struts.xml没有任何关于拦截器的配置,Struts2也会为我们添加一组默认的拦截器,最常见的是,请求参数自动绑定到Action对应的字段上。
Struts2中自定义拦截器的步骤是:
- make:cc 命令未找到解决方法
daizj
linux命令未知make cc
安装rz sz程序时,报下面错误:
[root@slave2 src]# make posix
cc -O -DPOSIX -DMD=2 rz.c -o rz
make: cc:命令未找到
make: *** [posix] 错误 127
系统:centos 6.6
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错误原因:系统未安装gcc,这个是由于在安
- Oracle之Job应用
周凡杨
oracle job
最近写服务,服务上线后,需要写一个定时执行的SQL脚本,清理并更新数据库表里的数据,应用到了Oracle 的 Job的相关知识。在此总结一下。
一:查看相关job信息
1、相关视图
dba_jobs
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dba_jobs_running 包含正在运行
- 多线程机制
朱辉辉33
多线程
转至http://blog.csdn.net/lj70024/archive/2010/04/06/5455790.aspx
程序、进程和线程:
程序是一段静态的代码,它是应用程序执行的蓝本。进程是程序的一次动态执行过程,它对应了从代码加载、执行至执行完毕的一个完整过程,这个过程也是进程本身从产生、发展至消亡的过程。线程是比进程更小的单位,一个进程执行过程中可以产生多个线程,每个线程有自身的
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
老A不折腾
web报表finereportjava报表报表工具
FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、address pool is full:
含义:地址池满,连接数超过并发数上
- mysql rpm安装后没有my.cnf
林鹤霄
没有my.cnf
Linux下用rpm包安装的MySQL是不会安装/etc/my.cnf文件的,
至于为什么没有这个文件而MySQL却也能正常启动和作用,在这儿有两个说法,
第一种说法,my.cnf只是MySQL启动时的一个参数文件,可以没有它,这时MySQL会用内置的默认参数启动,
第二种说法,MySQL在启动时自动使用/usr/share/mysql目录下的my-medium.cnf文件,这种说法仅限于r
- Kindle Fire HDX root并安装谷歌服务框架之后仍无法登陆谷歌账号的问题
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root
原文:http://kindlefireforkid.com/how-to-setup-a-google-account-on-amazon-fire-tablet/
Step 4: Run ADB command from your PC
On the PC, you need install Amazon Fire ADB driver and instal
- javascript 中var提升的典型实例
alxw4616
JavaScript
// 刚刚在书上看到的一个小问题,很有意思.大家一起思考下吧
myname = 'global';
var fn = function () {
console.log(myname); // undefined
var myname = 'local';
console.log(myname); // local
};
fn()
// 上述代码实际上等同于以下代码
m
- 定时器和获取时间的使用
百合不是茶
时间的转换定时器
定时器:定时创建任务在游戏设计的时候用的比较多
Timer();定时器
TImerTask();Timer的子类 由 Timer 安排为一次执行或重复执行的任务。
定时器类Timer在java.util包中。使用时,先实例化,然后使用实例的schedule(TimerTask task, long delay)方法,设定
- JDK1.5 Queue
bijian1013
javathreadjava多线程Queue
JDK1.5 Queue
LinkedList:
LinkedList不是同步的。如果多个线程同时访问列表,而其中至少一个线程从结构上修改了该列表,则它必须 保持外部同步。(结构修改指添加或删除一个或多个元素的任何操作;仅设置元素的值不是结构修改。)这一般通过对自然封装该列表的对象进行同步操作来完成。如果不存在这样的对象,则应该使用 Collections.synchronizedList 方
- http认证原理和https
bijian1013
httphttps
一.基础介绍
在URL前加https://前缀表明是用SSL加密的。 你的电脑与服务器之间收发的信息传输将更加安全。
Web服务器启用SSL需要获得一个服务器证书并将该证书与要使用SSL的服务器绑定。
http和https使用的是完全不同的连接方式,用的端口也不一样,前者是80,后
- 【Java范型五】范型继承
bit1129
java
定义如下一个抽象的范型类,其中定义了两个范型参数,T1,T2
package com.tom.lang.generics;
public abstract class SuperGenerics<T1, T2> {
private T1 t1;
private T2 t2;
public abstract void doIt(T
- 【Nginx六】nginx.conf常用指令(Directive)
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1. worker_processes 8;
表示Nginx将启动8个工作者进程,通过ps -ef|grep nginx,会发现有8个Nginx Worker Process在运行
nobody 53879 118449 0 Apr22 ? 00:26:15 nginx: worker process
- lua 遍历Header头部
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lua header 遍历
local headers = ngx.req.get_headers()
ngx.say("headers begin", "<br/>")
ngx.say("Host : ", he
- java-32.通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小(两数组的差最小)。
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MinSumASumB {
/**
* Q32.有两个序列a,b,大小都为n,序列元素的值任意整数,无序.
*
* 要求:通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小。
* 例如:
* int[] a = {100,99,98,1,2,3
- redis
开窍的石头
redis
在redis的redis.conf配置文件中找到# requirepass foobared
把它替换成requirepass 12356789 后边的12356789就是你的密码
打开redis客户端输入config get requirepass
返回
redis 127.0.0.1:6379> config get requirepass
1) "require
- [JAVA图像与图形]现有的GPU架构支持JAVA语言吗?
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无论是opengl还是cuda,都是建立在C语言体系架构基础上的,在未来,图像图形处理业务快速发展,相关领域市场不断扩大的情况下,我们JAVA语言系统怎么从这么庞大,且还在不断扩大的市场上分到一块蛋糕,是值得每个JAVAER认真思考和行动的事情
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这个情况,一般属于显卡驱动问题。
可以先尝试安装显卡的官方闭源驱动。
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加密ssl证书密钥签名
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- Gson使用四(TypeAdapter)
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转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175595 一.概述
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- JQM控件之Navbar和Tabs
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在JQM中使用导航栏Navbar是简单的。
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- 利用归并排序算法对大文件进行排序
iwindyforest
java归并排序大文件分治法Merge sort
归并排序算法介绍,请参照Wikipeida
zh.wikipedia.org/wiki/%E5%BD%92%E5%B9%B6%E6%8E%92%E5%BA%8F
基本思想:
大文件分割成行数相等的两个子文件,递归(归并排序)两个子文件,直到递归到分割成的子文件低于限制行数
低于限制行数的子文件直接排序
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直到最后所有排序好的父文件归并到输入
- iOS UIWebView URL拦截
啸笑天
UIWebView
本文译者:candeladiao,原文:URL filtering for UIWebView on the iPhone说明:译者在做app开发时,因为页面的javascript文件比较大导致加载速度很慢,所以想把javascript文件打包在app里,当UIWebView需要加载该脚本时就从app本地读取,但UIWebView并不支持加载本地资源。最后从下文中找到了解决方法,第一次翻译,难免有
- 索引的碎片整理SQL语句
macroli
sql
SET NOCOUNT ON
DECLARE @tablename VARCHAR (128)
DECLARE @execstr VARCHAR (255)
DECLARE @objectid INT
DECLARE @indexid INT
DECLARE @frag DECIMAL
DECLARE @maxfrag DECIMAL
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- Angularjs同步操作http请求with $promise
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境AngularJS纵观千象
// Define a factory
app.factory('profilePromise', ['$q', 'AccountService', function($q, AccountService) {
var deferred = $q.defer();
AccountService.getProfile().then(function(res) {
- hibernate联合查询问题
sxj19881213
sqlHibernateHQL联合查询
最近在用hibernate做项目,遇到了联合查询的问题,以及联合查询中的N+1问题。
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1 几个常识:
(1)hql中的几种join查询,只有在外键关联、并且作了相应配置时才能使用。
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- struts2.xml
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"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache