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- 自动驾驶---Motion Planning之LaneChange
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1背景在Apollo中,有比较多的Decider(决策器),上篇博客《自动驾驶---MotionPlanning之Decider》中笔者也大概介绍了每个Deicder的作用。本篇博客笔者主要介绍换道的决策内容,因为在自动驾驶中(严格意义上来讲,目前还属于辅助驾驶),变道的灵活性是用户评价该功能是否好用很重要的一部分,变道迟缓或者激进都是不好的体验,所以本篇博客会结合Apollo中的LaneChan
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大家好,在数据分析和处理过程中,缺失数据是常见且不可避免的现象。无论是在数据收集、传输或存储的过程中,数据集可能会出现部分丢失。缺失数据的存在不仅会影响数据的完整性,还可能对后续的数据分析和建模造成不利影响。为了保证数据质量,合理处理缺失数据至关重要。Python的Pandas库提供了强大的工具,能够高效处理数据中的缺失值,特别是通过插值和填充技术来弥补数据的缺失。本文将介绍如何使用Pandas处
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- linux mesa 教程,Ubuntu 13.04使用Mesa
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以前写过一些关于如何使用Mesa的文章,如今再试。Ubuntu13.04下有些东西已经变了。首先安装:sudoapt-getinstalllibgl1-mesa-devsudoapt-getinstalllibglu1-mesa-devsudoapt-getinstallfreeglut3-dev现在不用NetBeans了,用CMake创建工程。根目录下的CMakeLists.txt内容:cmak
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[email protected]%%Allrightsreservedclearclcx0=input('输入起始节点坐标x0=')h=input('输入步长h=')y=input('输入节点坐标函数值f(x)=')x2=input('输入所要计算的节点x2=')symstn=length(y);fori=1:nx1(i)=
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例1(最小公倍数与最大公约数)计算最小公倍数公式:LCM(A,B)=A*B/GCD(A,B)A与B的最小公倍数等于A*B除以A与B的最大公约数计算最大公约数:辗转相除法原理:设A与B的最大公约数为x,则A是x的倍数,B也是x的倍数,令A=ax,B=bx,A/B取整为c,则A-cB=(a-bc)x。即A与B的余数也是x的倍数 intgcd(inta,intb) { inttemp; whil
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导引(硕鼠的交易)硕鼠准备了M磅猫粮与看守仓库的猫交易奶酪。仓库有N个房间,第i个房间有J[i]磅奶酪并需要F[i]磅猫粮交换,硕鼠可以按比例来交换,不必交换所有的奶酪计算硕鼠最多能得到多少磅奶酪。输入M和N表示猫粮数量和房间数量,随后输入N个房间,每个房间包括奶酪数和猫粮数Input 53 72 43 52 -1-1Output 13.333解法:计算每个房间的奶酪与猫粮之比,比值越大硕鼠收益越
- C#实现实体类与字符串互相转换的方法
xinyuerr
C语言javac#java算法
这篇文章主要介绍了C#实现实体类与字符串互相转换的方法,涉及C#字符串及对象的相互转换技巧,具有一定参考借鉴价值,需要的朋友可以参考下本文实例讲述了C#实现实体类与字符串互相转换的方法。分享给大家供大家参考。具体实现方法如下:123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748
- C#学习之DateTime 类
零壹电子
C#DateTimec#学习开发语言DateTime
目录一、DateTime类的常用方法和属性的汇总表格二、常用方法程序示例1.获取当前本地时间2.获取当前UTC时间3.格式化日期和时间4.获取特定部分的时间5.获取时间戳6.获取时区信息三、总结一、DateTime类的常用方法和属性的汇总表格在C#中,获取本地系统时间非常简单。可以使用DateTime类来获取当前日期和时间。DateTime类提供了丰富的属性和方法,用于处理日期和时间。常用的方法包
- C++14新特性之deprecated
画个逗号给明天"
C++14新特性c++开发语言
1.介绍在C++中,deprecated是一种标记,用于指示某个函数、类、变量或特性已经过时或不推荐使用。通过标记为deprecated,开发者可以在编译时收到警告,提醒他们避免使用这些过时的功能。2.deprecated语法C++14引入了[[deprecated]]属性,用于标记过时的功能。语法如下:(1)标记函数[[deprecated("Thisfunctionisdeprecated.U
- 【计算机网络知识 之 OSI七层模型及tcp/ip模型】
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文章目录前言OSI七层模型TCP/IP协议族数据封装、解封装过程每一层的数据格式设备与层的对应关系各层间的通信总结前言环境准备:linux操作系统VMwareWorkstation16.xCentos7OSI七层模型国际标准化组织(InternationalStandardOrganization,ISO),于1984年颁布了开放系统互联(OpenSystemInterconnection,OSI
- 本地DeepSeek模型GGUF文件转换为PyTorch格式
搏博
pytorch人工智能python机器学习windows深度学习
接前文,我们在本地Windows系统上,基于GGUF文件部署了DeepSeek模型(DeepSeek-R1-Distill-Qwen-1.5B.gguf版本),但是GGUF是已经量化的版本,我们除了对其进行微调之外,无法对其训练,那么还有没有其他办法对本地的GGUF部署的DeepSeek模型进行训练呢?今天我们就反其道而行之,将GGUF文件转换为PyTorch格式再训练。前提:已经部署好了Deep
- Linux基础之文件权限的八进制表示法
vortex5
linux运维服务器
1.Linux文件权限概述在Linux中,每个文件或目录都有三种基本权限,分别是:读权限-r:允许查看文件内容。写权限-w:允许修改文件内容。执行权限-x:允许执行文件或进入目录。每个文件或目录的权限会根据三个用户类别来分配:所有者(user,u):文件的创建者或指定的所有者(属主)。同组用户(group,g):与文件所有者属于同一组的用户(属组)。其他用户(others,o):所有不属于文件所有
- C#学习之数据转换
零壹电子
C#数据类型转换学习c#数据类型转换
目录一、创作说明二、数据类型之间的转换1.数据类型之间的转换表格2.代码示例三、进制之间的转换1.进制之间的转换表格2.代码示例四、ASCII编码和字符之间的转换1.ASCII编码和字符之间的转换表格2.代码示例五、总结一、创作说明C#大多数时候都是和各种数据打交道,本文汇总数据转换的表格,包括常用方法、代码示例以及详细描述。涵盖了数据类型之间的转换、进制之间的转换、ASCII编码和字符之间的转换
- cst计算rcs后如何导入matlab,用CST计算舰船RCS的问题?
宛丘之
背景:在做一个舰船RCS缩减的课题,用CST计算RCS,初学,遇到了一些问题不知道怎么解决?1、我用的是CST2008sp6,进入软件的时候是不是应该选RCS-largeobjects(I-solver)模板?2、探测舰船的雷达波频率一般为2GHz13GHz,是不是应该在频率范围(Frequencyrange)处设置最小2GHz,最大13GHz?3、频率范围(Frequencyrange)的设置是
- SAP_ABAP_MM_物料视图维护监控报表(自定义开发)
Terry谈企业数字化
Abap编程SAPABAP
SAPABAP顾问(开发工程师)能力模型_Terry谈企业数字化的博客-CSDN博客文章浏览阅读458次。目标:基于对SAPabap顾问能力模型的梳理,给一年左右经验的abaper快速成长为三年经验提供超级燃料!https://blog.csdn.net/java_zhong1990/article/details/1324699771应用场景,查询物料主数据维护情况,为物料维护及时性提供参考。2
- 关于旗正规则引擎中的MD5加密问题
何必如此
jspMD5规则加密
一般情况下,为了防止个人隐私的泄露,我们都会对用户登录密码进行加密,使数据库相应字段保存的是加密后的字符串,而非原始密码。
在旗正规则引擎中,通过外部调用,可以实现MD5的加密,具体步骤如下:
1.在对象库中选择外部调用,选择“com.flagleader.util.MD5”,在子选项中选择“com.flagleader.util.MD5.getMD5ofStr({arg1})”;
2.在规
- 【Spark101】Scala Promise/Future在Spark中的应用
bit1129
Promise
Promise和Future是Scala用于异步调用并实现结果汇集的并发原语,Scala的Future同JUC里面的Future接口含义相同,Promise理解起来就有些绕。等有时间了再仔细的研究下Promise和Future的语义以及应用场景,具体参见Scala在线文档:http://docs.scala-lang.org/sips/completed/futures-promises.html
- spark sql 访问hive数据的配置详解
daizj
spark sqlhivethriftserver
spark sql 能够通过thriftserver 访问hive数据,默认spark编译的版本是不支持访问hive,因为hive依赖比较多,因此打的包中不包含hive和thriftserver,因此需要自己下载源码进行编译,将hive,thriftserver打包进去才能够访问,详细配置步骤如下:
1、下载源码
2、下载Maven,并配置
此配置简单,就略过
- HTTP 协议通信
周凡杨
javahttpclienthttp通信
一:简介
HTTPCLIENT,通过JAVA基于HTTP协议进行点与点间的通信!
二: 代码举例
测试类:
import java
- java unix时间戳转换
g21121
java
把java时间戳转换成unix时间戳:
Timestamp appointTime=Timestamp.valueOf(new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(new Date()))
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:m
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(报表函数)
老A不折腾
web报表finereport总结
说明:本次总结中,凡是以tableName或viewName作为参数因子的。函数在调用的时候均按照先从私有数据源中查找,然后再从公有数据源中查找的顺序。
CLASS
CLASS(object):返回object对象的所属的类。
CNMONEY
CNMONEY(number,unit)返回人民币大写。
number:需要转换的数值型的数。
unit:单位,
- java jni调用c++ 代码 报错
墙头上一根草
javaC++jni
#
# A fatal error has been detected by the Java Runtime Environment:
#
# EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION (0xc0000005) at pc=0x00000000777c3290, pid=5632, tid=6656
#
# JRE version: Java(TM) SE Ru
- Spring中事件处理de小技巧
aijuans
springSpring 教程Spring 实例Spring 入门Spring3
Spring 中提供一些Aware相关de接口,BeanFactoryAware、 ApplicationContextAware、ResourceLoaderAware、ServletContextAware等等,其中最常用到de匙ApplicationContextAware.实现ApplicationContextAwaredeBean,在Bean被初始后,将会被注入 Applicati
- linux shell ls脚本样例
annan211
linuxlinux ls源码linux 源码
#! /bin/sh -
#查找输入文件的路径
#在查找路径下寻找一个或多个原始文件或文件模式
# 查找路径由特定的环境变量所定义
#标准输出所产生的结果 通常是查找路径下找到的每个文件的第一个实体的完整路径
# 或是filename :not found 的标准错误输出。
#如果文件没有找到 则退出码为0
#否则 即为找不到的文件个数
#语法 pathfind [--
- List,Set,Map遍历方式 (收集的资源,值得看一下)
百合不是茶
listsetMap遍历方式
List特点:元素有放入顺序,元素可重复
Map特点:元素按键值对存储,无放入顺序
Set特点:元素无放入顺序,元素不可重复(注意:元素虽然无放入顺序,但是元素在set中的位置是有该元素的HashCode决定的,其位置其实是固定的)
List接口有三个实现类:LinkedList,ArrayList,Vector
LinkedList:底层基于链表实现,链表内存是散乱的,每一个元素存储本身
- 解决SimpleDateFormat的线程不安全问题的方法
bijian1013
javathread线程安全
在Java项目中,我们通常会自己写一个DateUtil类,处理日期和字符串的转换,如下所示:
public class DateUtil01 {
private SimpleDateFormat dateformat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
public void format(Date d
- http请求测试实例(采用fastjson解析)
bijian1013
http测试
在实际开发中,我们经常会去做http请求的开发,下面则是如何请求的单元测试小实例,仅供参考。
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import org.apache.commons.httpclient.HttpClient;
import
- 【RPC框架Hessian三】Hessian 异常处理
bit1129
hessian
RPC异常处理概述
RPC异常处理指是,当客户端调用远端的服务,如果服务执行过程中发生异常,这个异常能否序列到客户端?
如果服务在执行过程中可能发生异常,那么在服务接口的声明中,就该声明该接口可能抛出的异常。
在Hessian中,服务器端发生异常,可以将异常信息从服务器端序列化到客户端,因为Exception本身是实现了Serializable的
- 【日志分析】日志分析工具
bit1129
日志分析
1. 网站日志实时分析工具 GoAccess
http://www.vpsee.com/2014/02/a-real-time-web-log-analyzer-goaccess/
2. 通过日志监控并收集 Java 应用程序性能数据(Perf4J)
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-logforperf/
3.log.io
和
- nginx优化加强战斗力及遇到的坑解决
ronin47
nginx 优化
先说遇到个坑,第一个是负载问题,这个问题与架构有关,由于我设计架构多了两层,结果导致会话负载只转向一个。解决这样的问题思路有两个:一是改变负载策略,二是更改架构设计。
由于采用动静分离部署,而nginx又设计了静态,结果客户端去读nginx静态,访问量上来,页面加载很慢。解决:二者留其一。最好是保留apache服务器。
来以下优化:
- java-50-输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201011445550396/
import ljn.help.*;
public class HasSubtree {
/**Q50.
* 输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构。
例如,下图中的两棵树A和B,由于A中有一部分子树的结构和B是一
- mongoDB 备份与恢复
开窍的石头
mongDB备份与恢复
Mongodb导出与导入
1: 导入/导出可以操作的是本地的mongodb服务器,也可以是远程的.
所以,都有如下通用选项:
-h host 主机
--port port 端口
-u username 用户名
-p passwd 密码
2: mongoexport 导出json格式的文件
- [网络与通讯]椭圆轨道计算的一些问题
comsci
网络
如果按照中国古代农历的历法,现在应该是某个季节的开始,但是由于农历历法是3000年前的天文观测数据,如果按照现在的天文学记录来进行修正的话,这个季节已经过去一段时间了。。。。。
也就是说,还要再等3000年。才有机会了,太阳系的行星的椭圆轨道受到外来天体的干扰,轨道次序发生了变
- 软件专利如何申请
cuiyadll
软件专利申请
软件技术可以申请软件著作权以保护软件源代码,也可以申请发明专利以保护软件流程中的步骤执行方式。专利保护的是软件解决问题的思想,而软件著作权保护的是软件代码(即软件思想的表达形式)。例如,离线传送文件,那发明专利保护是如何实现离线传送文件。基于相同的软件思想,但实现离线传送的程序代码有千千万万种,每种代码都可以享有各自的软件著作权。申请一个软件发明专利的代理费大概需要5000-8000申请发明专利可
- Android学习笔记
darrenzhu
android
1.启动一个AVD
2.命令行运行adb shell可连接到AVD,这也就是命令行客户端
3.如何启动一个程序
am start -n package name/.activityName
am start -n com.example.helloworld/.MainActivity
启动Android设置工具的命令如下所示:
# am start -
- apache虚拟机配置,本地多域名访问本地网站
dcj3sjt126com
apache
现在假定你有两个目录,一个存在于 /htdocs/a,另一个存在于 /htdocs/b 。
现在你想要在本地测试的时候访问 www.freeman.com 对应的目录是 /xampp/htdocs/freeman ,访问 www.duchengjiu.com 对应的目录是 /htdocs/duchengjiu。
1、首先修改C盘WINDOWS\system32\drivers\etc目录下的
- yii2 restful web服务[速率限制]
dcj3sjt126com
PHPyii2
速率限制
为防止滥用,你应该考虑增加速率限制到您的API。 例如,您可以限制每个用户的API的使用是在10分钟内最多100次的API调用。 如果一个用户同一个时间段内太多的请求被接收, 将返回响应状态代码 429 (这意味着过多的请求)。
要启用速率限制, [[yii\web\User::identityClass|user identity class]] 应该实现 [[yii\filter
- Hadoop2.5.2安装——单机模式
eksliang
hadoophadoop单机部署
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2185414 一、概述
Hadoop有三种模式 单机模式、伪分布模式和完全分布模式,这里先简单介绍单机模式 ,默认情况下,Hadoop被配置成一个非分布式模式,独立运行JAVA进程,适合开始做调试工作。
二、下载地址
Hadoop 网址http:
- LoadMoreListView+SwipeRefreshLayout(分页下拉)基本结构
gundumw100
android
一切为了快速迭代
import java.util.ArrayList;
import org.json.JSONObject;
import android.animation.ObjectAnimator;
import android.os.Bundle;
import android.support.v4.widget.SwipeRefreshLayo
- 三道简单的前端HTML/CSS题目
ini
htmlWeb前端css题目
使用CSS为多个网页进行相同风格的布局和外观设置时,为了方便对这些网页进行修改,最好使用( )。http://hovertree.com/shortanswer/bjae/7bd72acca3206862.htm
在HTML中加入<table style=”color:red; font-size:10pt”>,此为( )。http://hovertree.com/s
- overrided方法编译错误
kane_xie
override
问题描述:
在实现类中的某一或某几个Override方法发生编译错误如下:
Name clash: The method put(String) of type XXXServiceImpl has the same erasure as put(String) of type XXXService but does not override it
当去掉@Over
- Java中使用代理IP获取网址内容(防IP被封,做数据爬虫)
mcj8089
免费代理IP代理IP数据爬虫JAVA设置代理IP爬虫封IP
推荐两个代理IP网站:
1. 全网代理IP:http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP:http://ip.qiaodm.com/
Java语言有两种方式使用代理IP访问网址并获取内容,
方式一,设置System系统属性
// 设置代理IP
System.getProper
- Nodejs Express 报错之 listen EADDRINUSE
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境nodejs纵观千象
当你启动 nodejs服务报错:
>node app
Express server listening on port 80
events.js:85
throw er; // Unhandled 'error' event
^
Error: listen EADDRINUSE
at exports._errnoException (
- C++中三种new的用法
_荆棘鸟_
C++new
转载自:http://news.ccidnet.com/art/32855/20100713/2114025_1.html
作者: mt
其一是new operator,也叫new表达式;其二是operator new,也叫new操作符。这两个英文名称起的也太绝了,很容易搞混,那就记中文名称吧。new表达式比较常见,也最常用,例如:
string* ps = new string("
- Ruby深入研究笔记1
wudixiaotie
Ruby
module是可以定义private方法的
module MTest
def aaa
puts "aaa"
private_method
end
private
def private_method
puts "this is private_method"
end
end