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Aikun7777777
自动驾驶架构人工智能
1.FSDOverview通过8台相机(36HZ)采集数据(960*1280的RGB图像)在自研的2颗*FSDchip(72TOPS(int8))上进行超过1000种不同任务的感知预测包括但不限于下面的超过50种MainTask:MovingObjects:StaticsObjects:EnviromentTags:每个MainTask下面还有若干Subtasks,例如车辆检测还包括车辆的静止,朝
- 数据结构——时间复杂度
Lamar Carpenter
数据结构计算机408考研数据结构
前言当你拿到一段代码时,你该如何判断这一段代码算法的好坏程度?有的人会说跑一下(运行一下),事后统计运行时间。当然这样确实能够直观的通过看运行程序所花费时间,但是这存在着一些问题:和机器性能有关超级计算机vs单片机(同样的一段代码一定是超级计算机运行的时间更快)和编程语言有关越高级的语言运行的效率越低编译程序产生的机器指令质量有关有些算法不能事后统计导弹控制算法(不能为了统计算法的效率发射一颗导弹
- Causal Inference for Leveraging Image-TextMatching Bias in Multi-Modal Fake NewsDetection
樱花的浪漫
因果推断人工智能计算机视觉语言模型学习机器学习算法
https://ieeexplore.ieee.org/document/9996587https://ieeexplore.ieee.org/document/99965871.概述社交媒体的快速发展为虚假新闻的产生和传播提供了便捷渠道,并带来了诸多不良后果。为了减轻虚假新闻的负面影响,自动化的虚假新闻检测变得尤为重要。随着多媒体技术的发展,社交媒体上的新闻不仅限于文本内容,还逐步转变为包含图像
- 基于能量检测的语音信号端点检测 FPGA 实现
鱼弦
人工智能时代fpga开发
基于能量检测的语音信号端点检测FPGA实现介绍语音信号端点检测(VoiceActivityDetection,VAD)是语音处理中的一个重要步骤,用于确定语音信号的起始和结束点。基于能量检测的方法通过计算语音信号的能量来识别活跃语音段。FPGA的并行处理能力使其非常适合用于实时的语音信号处理。应用使用场景语音识别系统:提高识别准确性,减少处理非语音片段。通信设备:降低带宽需求,通过仅传输语音部分节
- 51LED呼吸灯(完整代码可附赠Proteus仿真)
MissBianca
51proteus51单片机嵌入式硬件
#includesbitLED=P2^0;voidDelay(unsignedintt){while(t--);}voidmain(){unsignedcharTime,i;while(1){for(Time=0;Time0;Time--)//改变亮灭时间,由亮到暗{for(i=0;i<20;i++)//计次延时{LED=0;//LED
- 实现使用K210单片机进行猫脸检测,并在检测到猫脸覆盖屏幕50%以上时执行特定操作
max500600
开发工具嵌入式单片机嵌入式硬件
要实现使用K210单片机进行猫脸检测,并在检测到猫脸覆盖屏幕50%以上时执行特定操作,以及通过WiFi上传图片到微信小程序,并在微信小程序中上传图片到开发板进行训练,可以按照以下步骤进行:1.硬件连接确保K210开发板连接好摄像头,并预留一个引脚用于拉高电平。另外,连接WiFi模块(如ESP8266)用于网络通信。2.猫脸检测使用K210的MaixPy库进行猫脸检测。以下是一个简单的猫脸检测示例代
- YOLOv10改进策略【Neck】| NeurIPS 2023 融合GOLD-YOLO颈部结构,强化小目标检测能力
Limiiiing
YOLOv10改进专栏YOLO深度学习计算机视觉目标检测
一、本文介绍本文主要利用GOLD-YOLO中的颈部结构优化YOLOv10的网络模型。GOLD-YOLO颈部结构中的GD机制借鉴了全局信息融合的理念,通过独特的模块设计,在不显著增加延迟的情况下,高效融合不同层级的特征信息。将其应用于YOLOv10的改进过程中,能够使模型更有效地整合多尺度特征,减少信息损失,强化对不同大小目标物体的特征表达,从而提升模型在复杂场景下对目标物体的检测精度与定位准确性。
- YOLOv10改进策略【Neck】| HS-FPN:高级筛选特征融合金字塔,加强细微特征的检测
Limiiiing
YOLOv10改进专栏YOLO深度学习计算机视觉目标检测
一、本文介绍本文将HS-FPN结构融入YOLOv10以优化目标检测网络模型。HS-FPN借助通道注意力机制及独特的多尺度融合策略,有效应对目标尺寸差异及特征稀缺问题。在YOLOv10中应用HS-FPN时,其利用高级特征筛选低级特征,增强特征表达,助力模型精准定位和识别目标,减少因尺度变化及特征不足导致的检测误差,显著提升YOLOv10在各项检测任务中的准确性与稳定性。专栏目录:YOLOv10改进目
- 基于 YOLOv8+PyQt5 的无人机红外目标检测系统:开启智能监测新时代
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基于YOLOv8+PyQt5的无人机红外目标检测系统:开启智能监测新时代【毕业与课程大作业参考】基于yolov8+pyqt5界面自适应的无人机红外目标检测系统demo.zip资源-CSDN文库在科技飞速发展的今天,无人机技术在各个领域的应用越来越广泛。为了提升无人机在复杂环境下的目标检测能力,结合先进的深度学习算法和图形用户界面开发技术,打造功能强大的无人机红外目标检测系统成为了研究热点。本文将详
- 基于深度学习的视觉检测小项目(十六) 用户管理界面的组态
深蓝海拓
基于YOLO的视觉检测小项目深度学习人工智能pythonpyqtqt
分组和权限:用户分为三个组,管理员、普通用户、访客。•管理员的权限和作业范围:添加和删除用户、更改所有用户的信息(用户名、登录密码、所在分组等)、查看和备份以及复制数据库;•普通用户的权限和作业范围:更改自己的用户名和密码、开展工作业务、查看数据库;•访客的权限和作业范围:查看数据库。用于用户管理的界面:既然用到了用户的管理,那么就必然涉及到用户列表的展示方式了。QT对于列表内容的展示方式有:QC
- 深度学习基因组学+机器学习单细胞分析,当下最火热研究方向!
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深度学习已经被广泛应用于基因组学研究中,利用已知的训练集对数据的类型和应答结果进行预测,深度学习,可以进行预测和降维分析。深度学习模型的能力更强且更灵活,在适当的训练数据下,深度学习可以在较少人工参与的情况下自动学习特征和规律。调控基因组学,变异检测,致病性评分成功应用。深度学习可以提高基因组数据的可解释性,并将基因组数据转化为可操作的临床信息。深度学习通过强大的深度神经网络模型从高维大数据中自动
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文章目录教程目标方法一所需库步骤一:安装所需库步骤二:编写Python程序步骤三:运行程序注意事项方法二(Windows平台)导入必要的模块定义获取CPU型号的函数定义检查CPU型号并显示警告的函数定义显示警告窗口的函数运行程序执行脚本注意事项教程目标本教程将指导你如何编写一个Python程序,该程序能够在启动时检查计算机的CPU型号。如果检测到CPU型号包含“I3”,则会弹出一个警告窗口,提示用
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目录一、定义二、特点三、组成结构四、优势五、应用领域六、STM32芯片ARM嵌入式系统:一、定义ARM嵌入式系统是指以应用为中心,以计算机技术为基础,软件、硬件可剪裁,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积和功耗严格要求的专用计算机系统。它包括硬件和软件两部分,广泛应用于各个领域,如智能手机、物联网、工业控制、汽车电子和医疗设备等。二、特点专用性:ARM嵌入式系统是针对特定应用而设计的,软硬件都可
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什么是回归测试?开发人员把Bug修复好之后,测试人员需要重新验证Bug是否修复好了,同时在新版本中进行测试以检测开发人员在修复代码过程中是否引入新的Bug,此过程就称为回归测试。(1)即使上一轮的Bug被修复了,在下一轮的测试中还可能发现新的Bug,并不是说上一轮的Bug修复好了就不会再出现其他问题了;(2)软件测试并不是测试一轮就完成了,一般情况下,一个软件产品可能需要经过多轮反复测试和验证才能
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Python上位机开发第一节:入门介绍在这第一节中,我们将对Python上位机开发进行一个初步的了解和探索。首先,什么是上位机?上位机通常是指可以与下位机(如单片机、传感器等硬件设备)进行通信和交互,实现数据采集、控制指令发送以及数据处理和展示的计算机程序。Python作为一种高级编程语言,在开发上位机方面具有诸多优势。它拥有丰富的第三方库,使得开发过程变得相对简单和高效。例如,PySerial库
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系统安全与恶意代码分析系统安全抽象语法树Lark大模型XLM
您可能之前看到过我写的类似文章,为什么还要重复撰写呢?只是想更好地帮助初学者了解病毒逆向分析和系统安全,更加成体系且不破坏之前的系列。因此,我重新开设了这个专栏,准备系统整理和深入学习系统安全、逆向分析和恶意代码检测,“系统安全”系列文章会更加聚焦,更加系统,更加深入,也是作者的慢慢成长史。换专业确实挺难的,逆向分析也是块硬骨头,但我也试试,看看自己未来四年究竟能将它学到什么程度,漫漫长征路,偏向
- 设计项目实例71-基于STM32的数控电压源(BUCK电路、旋转编码器、阿里云)
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设计项目实例59-基于ESP32的温室大棚环境监测系统的设计与实现(风扇驱动、光敏模块、DHT11温湿度)前提说明需知项目设计要求项目提供资料main.c代码项目3D图前提说明电子开发合作请私信联系,商业/非商业项目均可洽谈,价格友好,负责可靠。目前已开发项目三百余单,不限时售后,直到项目完结。需知对此项目有需求请私信联系我,备注对应项目名称号(非免费,伸手党勿扰,价格公道,售后负责)所有项目均有
- 【3D目标检测】YOLO3D 基于图像的3D目标检测算法
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参考文档:https://ruhyadi.github.io/project/computer-vision/yolo3d/代码:https://github.com/ruhyadi/yolo3d-lightning本次分享将会从以下四个方面展开:物体检测模型中的算法选择单目摄像头下的物体检测神经网络训练预测参数的设计模型训练与距离测算1.物体检测模型中的算法选择物体检测(ObjectDetect
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方法优点适用场景缺点光流法实时性强、支持稠密方向分析视频流中物体整体运动对背景复杂场景鲁棒性差特征点跟踪精确捕捉局部运动特征点明显的物体特征点丢失影响结果帧间差分简单快速,适合实时检测背景稳定、低复杂度场景对噪声和阴影敏感深度摄像头三维方向检测,抗背景干扰能力强需要深度信息的场景需要特殊硬件,成本较高惯性传感器不依赖视觉,适用环境广泛设备本体的运动分析精度受传感器噪声影响机器学习能适应复杂非线性场
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标题:Meta技术滥用背后的道德危机文章信息摘要:Meta内部存在技术滥用和道德模糊的深层次问题,员工可能通过AI作弊掩盖能力不足,反映了公司文化中的压力与竞争。Meta的“有害内容检测”算法虽技术精确,却意外将公司使命标记为“有害”,揭示了内部逻辑的矛盾。大公司中,创新和真相常被公司利益和官僚主义压制,程序员的理想主义与现实文化冲突,妥协有时不可避免。尽管如此,程序员应保持对技术的热爱,尤其是使
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Python-OpenCV实现运动物体检测运动物体检测是计算机视觉领域中的一个重要任务,它可以帮助我们识别并跟踪视频中的运动物体。本文将介绍如何使用Python和OpenCV库实现基于帧差法的运动物体检测。导入库首先,我们需要导入所需的库:OpenCV和NumPy。importcv2importnumpyasnp读取视频我们将从视频文件中读取帧数据。可以使用cv2.VideoCapture函数打开
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今天的目标是用OpenCV实现对运动目标的检测,这里选用三帧帧差法。代码如下:#include#include#include#include#includedoubleThreshold_index=0;constintCONTOUR_MAX_AERA=200;voidtrackbar(intpos){Threshold_index=(double)pos;}intmain(intargc,ch
- 【51单片机实验笔记】中断篇(二) 定时器与中断
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目录前言晶振概述时序概述定时器概述工作方式寄存器(TMOD)定时器配置流程初值的简便算法微秒级定时中断的注意事项T2定时器概述定时器2控制寄存器(T2CON)定时器2模式寄存器(T2MOD)定时器2配置软件实现1.定时器测试延时精度2.单个独立按键的定时器消抖3.按键事件封装(短按、长按、双击、组合键)4.数码管的定时器刷新5.矩阵按键的定时器扫描检测遇到的问题总结前言你是否好奇过电子时钟的实现机
- Faceboxes pytorch代码解读(一) box_utils.py(上篇)
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pytorch深度学习神经网络python算法
Faceboxespytorch代码解读(一)box_utils.py(上篇)有幸读到ShifengZhang老师团队的人脸检测论文,感觉对自己的人脸学习论文十分有帮助。通过看别人的paper,学习别人的代码,能够使得我们对人脸检测算法的学习有更近一步的理解。但是在学习的时候发现,自己看别人的代码是一个耗时而又头疼的事情。毕竟每个人的思路都不一样,跟着别人的思路走确实不容易。所以希望能够分享一下自
- 高性能定时器实现方式
程序员学习随笔
服务器网络服务器
文章目录0.简介1.整体分析2.定时通知的实现方式2.1简单等待方式2.2SIGALRM信号2.3I/O多路复用方式3.定时任务的存储和管理3.1简单升序链表的方式3.2时间轮方式3.3时间堆方式4.总结0.简介在实际开发中,经常会有定时去执行一个任务或者到某一时间去执行某一特定任务的需求(如心跳检测,状态检查等),此时就需要定时器去进行唤醒和调度,本文将从设计和实现的角度介绍多种定时器原理,并对
- SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
SQL:3.mysql * 必须得放前面 否则 select&nbs
- 生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))  
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数