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Unity之四元数

欧拉角

Unity之四元数_第1张图片

Unity之四元数_第2张图片

万向节死锁

Unity之四元数_第3张图片

四元数是什么

Unity之四元数_第4张图片

Unity之四元数_第5张图片

Unity之四元数_第6张图片

Unity中四元数的初始化

Unity之四元数_第7张图片

四元数和欧拉角的互相转换

Unity之四元数_第8张图片

补充

四元数相乘代表旋转四元数

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